[SOLUCIONADO] regular velocidad de movimiento en servo

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Hola, buenos dias a todos!!

Mi pregunta es referente a un problema que tengo con un robot bipedo de 6 servos towerpro 9g, y es que necesito que el recorrido del servo desde el grado x al grado y tarde el tiempo que yo le asigne.

esto es posible con servos que van de 0 a 180º??

gracias y un saludo a todos

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o sea, necesitas modifcar la velocidad angular
que tal este enlace Control de velocidad en los Servos. Problema.

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Hola, no acabo de entender el codigo del enlace, que modifica la variable ajuste?

un saludo

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Aca tienes una librería que será de tu agrado. VarSpeedServo

Sample Code

#include <VarSpeedServo.h> 

VarSpeedServo myservo;    // create servo object to control a servo 

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 

void loop() {
  myservo.write(180, 30, true);     // move to 180 degrees, use a speed of 30, wait until move is complete
  myservo.write(0, 30, true);        // move to 0 degrees, use a speed of 30, wait until move is complete
}

Datos relevantes

  • Soporta hasta 8 servos. Supports up to 8 servos
  • Perimite movimientos simultáneos, asincrónicos de todos los servos. Allows simultaneous, asynchronous movement of all servos
  • La velocidad de un movimiento puede fijarse. The speed of a move can be set
  • La función write() inicia el movimiento y puede opcionalmente esperar a ser completada antes de volver. The write() function initiates a move and can optionally wait for completion of the move before returning
  • A servo can be sent a sequence of moves (where each move has a position and speed)
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esto si tiene buena pinta,, no lo habia visto antes en ningun sitio y mira que he buscado!!

Gracias por tu ayuda, lo probare y posteare resultados.

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probado y es genial!!! hace justo lo que necesito te estoy muy agradecido!!

un saludo y gracias por compartir