Hallo,
Ich möchte einen AC Servomotor von Stepperonline mit dem Arduino über die Rs232 Schnittstelle ansteuern und bestimmte Positionen anfahren.
Gibt es jemanden der damit Erfahrung hat ?
Der Motor ist ein T6M60-400H2A3-M17S.
Der Umrichter ein T6-400RS.
Vielen Dank im Voraus!
Ich hab nur ein Manual T6_Servo_Full_Manual.pdf gefunden.
Die sprechen von einer Kombischnittstelle RS232 / RS485 und als Protokoll Modbus.
Dem Ding liegt auch ein Adapter USB/RS232 bei, aber ist das Ding auf der RS232-Seite auch wirklich 5V?
Ich würde da auf RS485 bauen, auch um ggfls. später nicht bei erweiterungen neu anfangen zu müssen...
Wieso sollte es einen (1 = 5V 0 = 0V) Pegel liefern, wenn es RS-232 genannt wird? Eher nicht, und damit nicht ohne extra-Hardware von Arduinos nutzbar. Auch RS-485 hat andere Pegel.
Stimmt, nur dazu sind ja Module mit Passenden IC da.
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