Estoy desarrollando un sistema de control de timones en X para submarinos de radiocontrol usando un Arduino Nano y un mixer para mezclar las señales de los dos servos que comandan los timones de dirección y profundidad. El problema es que hay mucho ruido en los servos, y se mueven constantemente una vez está encendida la emisora del radiocontrol (72MHz). ¿Qué puedo hacer para solventar el problema del ruido de ambos servos?
La conexión de los elementos se realiza de la siguiente manera:
El mixer está conectado por un lado con los dos servos y por el otro lado tiene conectado un cable con el canal 1 del receptor (RX). Del canal 2 del RX sale un cable al pin 9 del Nano, y del pin 2 sale un cable hasta el segundo conector del mixer. De esta manera se mezcla la señal para mover los 4 timones al unísono.
Aparte de esto, al Nano está conectado un acelerómetro para nivelar el submarino como lo haría un giróscopo en un quadricóptero.
Lindo proyecto pero falta información de como estas montando las cosas.
Si tienes un transmisor RF lo lógico es que toda la lógica este en una jaula de faraday. Es asi como tienes todo?
Supongo que no.
Debes usar cables con malla, tener un plano de tierra y dejar la antena fuera de la jaula.
Cables cortos. Eliminar caminos de tierra que van y vienen y concentrarlos en un solo lugar. Mas aún si haces lecturas analógicas de algun tipo. Por lo visto tus sensores son digitales y eso disminuye los problemas pero no los elimina.
Eso mismo tenia en mente surbyte, aunque nunca he usado una.
Que te parece si lo envuelves con papel aluminio, cuidando que no haga corto, solo deja la antena fuera. Puedes forrar una caja de cartón con papel aluminio y por dentro meter la tarjeta electrónica.
Esto forma un escudo contra las señales que generan ruido.
¿Submarinos?
Si puedes pasa fotos, para curiosear un poco, si se puede.
Probaré la jaula de Faraday que me comentáis para ver si ese es el problema de ruido en los servos. He visto que hay dispositivos basados en acelerómetros y pics similares a los giróscopos utilizados en helicópteros, aunque en los submarinos se corrige el cabeceo de la nave mediante los timones y no es el mismo caso de las aeronaves. Estoy haciendo las pruebas de este montaje en una protoboard, y ya colgaré fotos del mismo. Lo ideal sería usar un acelerómetro y un arduino nano soldados a una placa con pistas tradicionales de estaño para evitar los problemas inherentes al cableado habitual necesario para conectar ambos dispositivos electrónicos. Os adjunto una foto del submarino:
Desde 30-01-2015, 14:54:18 que no responde el autor del hilo. De modo que es un hilo cerrado.
Antes de enviar tu post te apareció una advertencia que decía que el hilo no tenía movimientos desde hace mas de 120 días.
En este foro tenemos dos reglas, esta es una que acabas de ignorar y la segunda estan contempladas en las Normas del foro.
Te invito a que las leas y luego sepas manejarte apropiadamente.
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