Telecomando wireless per pilota automatico barca a vela

Buongiorno a tutti, mi sto avvicinando al mondo di arduino anche se le mie esperienze in materia di elettronica sono molto scarse.
La mia idea è quella di realizzare un telecomando wireless per potete controllare il pilota automatico della mia barca a vela.
La barca monta un Autohelm 6000 della Raymarine, dotato anche di controllo remoto con fili.
Da dove inziare? Che tipo di scheda occorre?
Di base il telecomando dovrebbe avere solo 6 funzioni: on, off, +1grado, -1grado, +10gradi e -10gradi.

Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Qui una serie di link utili, NON necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- link generali utili: Link Utili