He comentado las líneas que te dan problemas.
#include <SimpleDHT.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#define DHT11_PIN 6;
#define DHTTYPE DHT11;
DHT dht (6,DHT11);
void setup() {
lcd.begin(16,2);
dht.begin();
}
/*
void loop() {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(millis() / 1000);
}
*/
void loop() {
int h= dht.readHumidity();
int t= dht.readTemperature();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
// lcd.print(Humedad relativa);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(h);
// lcd.print(%);
delay(2500);
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,0);
// lcd.print(Temperatura);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(t);
lcd.print("Cº");
delay(2500);
}
El resto del programa compila OK.