tengo este problema y no consigo arreglarlo

He comentado las líneas que te dan problemas.

#include <SimpleDHT.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#define DHT11_PIN 6;
#define DHTTYPE DHT11;
DHT dht (6,DHT11);

void setup() {
lcd.begin(16,2);
dht.begin();
}

/*
void loop() {
  lcd.setCursor(0, 1);
 
  lcd.print(millis() / 1000);
}
*/
void loop() {
  int h= dht.readHumidity();
  int t= dht.readTemperature();
 
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  // lcd.print(Humedad relativa);
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(h);
  // lcd.print(%);
  delay(2500);
 
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3,0);
  // lcd.print(Temperatura);
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(t);
  lcd.print("Cº");
  delay(2500);
 
}

El resto del programa compila OK.