Probá con esta librería Adafruit_VL53L0X
Y este ejemplo esta para 2 pero fácilmente lo modificas a 3
NOTA
La dirección por defecto de I2C es 0x29, pero recuerde que es posible programar esta dirección en el VL53L0X. Con la biblioteca Adafruit, hay dos maneras de establecer la nueva dirección. Durante la inicialización, en lugar de llamar a lox.begin(), se llama a lox.begin(0x30) para establecer la dirección en 0x30. O se puede, más adelante, llamar a lox.setAddress(0x30) en cualquier momento. Es importante realizar esta operación con una sola placa VL53L0X conectada al bus I2C, o todas quedarán cambiadas.