ULN2003 et moteur pas a pas 12VCC

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Bonjour à tous, je viens demander l'aide de la communauté car je suis complétement bloqué!
Je dois (dans le cadre d'un projet de bricolage) faire tourner un moteur pas à pas 12vcc récupérer sur un appareil (mais je l'ai vu fonctionné).

je dispose d'un petit kit d'apprentissage (Tutoriels pour Arduino • Afficher le sujet - Moteur pas à pas unipolaire + driver ULN2003 + Arduino)
Sur mon moteur 12vcc j'ai trouvé le fil commun grâce a des mesures au multimètre, je le raccorde a la place du petit moteur 5vcc sur la carte uln2003, je raccorde une alim externe 12 vcc sue la carte, je raccorde les masse ensembles...
Mais je ne parviens pas a faire tourner le moteur! Il tremble il bougeotte... mais je ne trouve pas le valeurs de step, speed ... les variables de mon prog de test.
Si quelqu'un a une idée et peut m'aider.
Merci d'avance.

#include <Stepper.h>
#define STEPS 100

Stepper small_stepper(STEPS, 8,10,9,11);     // Sens horaire


int bp_1 = 4;

int bp_2 = 5;

int step_motor = 300;//2048
int speed_motor = 200;////Vitesse de 300 (max) réduire ce chiffre pour un mouvement plus lent//100 permet d'éavoir un couple élevé >300 le moteur vibre sans tourner

void setup()
{
  Serial.begin(9600);     // 9600 bps
  Serial.println("Test de moteur pas a pas");

  small_stepper.setSpeed(speed_motor); 
  pinMode(bp_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(bp_2, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{

  if (digitalRead(bp_1) == LOW)
  {
    delay(100);

    Serial.println("bp_1 pressed");
    tourne_sens_anti_horaire();
  }

  if (digitalRead(bp_2) == LOW)
  {
    delay(100);
    Serial.println("bp_2 pressed");
    tourne_sens_horaire();
  }

}

void tourne_sens_horaire()
{

  small_stepper.step(step_motor);  //Ca tourne
}

void tourne_sens_anti_horaire()
{

  small_stepper.step(-step_motor);  //Ca tourne
}
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hello
vas voir ici. lire le texte et regarder les schémas de cablage dur 2003 sur uno et moteur pap

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Merci pour ta réponse.
Avant de poster j'ai parcouru ce tuto, mais je n'ai pas pus avancé plus...
Je ne pense pas a une erreur de câblage mais plus a un paramètre soft.

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peux tu corriger et tester?

void tourne_sens_horaire()
{
  small_stepper.setSpeed(10);
  small_stepper.step(step_motor);  //Ca tourne
}

void tourne_sens_anti_horaire()
{
  small_stepper.setSpeed(10);
  small_stepper.step(-step_motor);  //Ca tourne
}
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Merci !!, ça marche, j'ai aussi du changer l'ordre des pins : "8,11,10,9"
Merci beaucoup pour ton aide.