Usando un ESC bidirecional como lo conecto al Arduino UNO?

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Hola quisiera dar una nueva vida al robot cortacesed y. Estoy con el mismo caso @garethcole:

Tengo 3 motores bldc con 8 hilo:
3 son fase
2 son + y gnd
Los otros 3 sensores hall.
Necesito controlar 2de ellos de forma bidireccional, para las ruedas para el movimiento.
Usando un ESC bidirecional como lo conecto al Arduino UNO? y como es la programación del codigo para q gire en otro sentodo? Debo usar 2 salidas pwm para cada motor? Una para cada sentido de giro?.
Cualquier enlace o explicacion me ayudaria mucho. Gracias.
Tambien es posible q en vez de un arduino uno, sea mejor utiliar otra placa de desarrollo?

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