Eu e meu parceiro estamos sem um sensor de cor adequado para usarmos em testes com o Arduino, então, resolvemos usar um Sensor de cor do kit Lego EV3, mas não sabemos como fazer ele se comunicar com o Arduino.
Rodamos a Internet inteira e não achamos como...
- Juntamos os 2 GND (fio vermelho e preto) e colocamos no GND.
- O Power (fio verde) colocamos no 5v.
- O Analog (fio branco) colocamos no A0.
Possuímos 2 sensores diferentes, que tentando fazer funcionar, o Sensor de cor do EV3 e o do NXT.
obs: Eu não sabia como funcionava, mas sabia um pouco sobre sensor de refletância, ai eu tentei usar que eu sabia, mas não funcionou.
Abaixo eu tenho uma foto do sensor de cor e os ligamentos que fizemos:
Chegamos também, a ver este esquema sobre o cabo que liga o Sensor no EV3:
(https://ptgmedia.pearsoncmg.com/images/chap3_9780789755384/elementLinks/03fig02_alt.jpg)
Se alguém souber como fazer essa comunicação, por favor ajuda a gente 
Obrigado desde já.
-Igor e Edu.