Bonjour à tous.
J'ai équipé une petite structure mobile avec deux chenilles, chacune entraînée par un moteur pas à pas.
Ma question : comment être certain (ou comment mesurer) qu'un pivotement de 90° soit effectivement de 90°, compte tenu de la possibilité d'un manque d'adhérence des chenilles ou d'un blocage du pivotement par un objet ?
Merci pour votre aide.
Bonjour, avec un encodeur , il existe des PaP avec encodeur intégré.
Merci pour votre réponse.
Mais, ça ne résout pas pour autant le fait que l'on puisse vraiment valider la rotation à 90°...
Par exemple, si une chenille est en l'air, on comptera effectivement les pas, sans que pour autant la structure n'ait réellement tourné !
Boussole électronique ?
Que donne une recherche avec "boussole Arduino" ?
Merci 68tjs ; plutôt futé comme piste. Il y a effectivement des tutos sur le web, notamment celui-ci très complet.
J'avais également trouvé le BNO055, mais beaucoup plus cher (30-50 Euros suivant les fournisseurs).
Choix et tests à effectuer !
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