Guten Abend,
Ich baue seit zwei Tagen an einem Plotter und die Codes klappen auch soweit nur jetzt hatte ich die Idee einen Joystick an das shield zu stecken so das ich die zwei Stepper Motoren steuern kann ( Das habe ich schon und es funktioniert ). Jetzt fehlt nur noch der Servo diesen möchte ich mit einem Knopf steuern in dem ich zwei schritte Speicher und diese per Knopfdruck getauscht werden. Also im Seriellen Monitor kann ich mit einem Code den Servo mit M5 und M3 S90 steuern. und ich würde es jetzt gerne mit Knopf machen.
Vielleicht hat ja jemand eine Idee würde mich sehr freuen und ich bedanke mich schonmal.
Übrigens der Servo ist am cnc Shield am z+ stecker.
Hallo @mikonut ,
herzlich willkommen im Arduino-Forum.
Die erste und allerwichtigste "Idee" ist du musst Detailinformationen liefern und dich technisch präzise ausdrücken.
Was meinst du mit "Knopf"? Einen Drucktaster?
Welche CNC-shield-Version? Da gibt es mehrere. Deshalb solltest du einen Link zu dem Datenblatt von genau deinem CNC-Shield posten.
Und ohne deinen vorhanden kompletten Code zu sehen bleibt das "Ideen mitteilen" bei so Allgemeinplätzen wie
Du definierst den Inputpin an dem der Taster angeschlossen wird als INPUT oder INPUT_PULLUP je nachdem wie der angeschlossen wird.
Und dann machst du eine Abfrage auf "state-change-detection" mit einem Merkerflag mit dem du immer zwischen den beiden Servoposition wechselst.
Alles klar? Nö ! Natürlich nicht. Also du merkst jetzt hoffentlich das die Detailinfos notwendig sind.
Schritte:
- OneButton Library einbinden, und ein Button Objekt auf einen Pin anlegen
- eine Callback function schreiben, die im wesentlichen ein servo.write(90) macht (und evtl. die Spindel abschaltet, weil das wird ein M5 ja auch machen).
- im setup dem Button mit attachClick die Callback Function zuweisen
- im loop den button mit .tick prüfen.
Guten Abend,
Entschuldigung für die unpräzisen Infos.
Ich habe das CNC Shield v3, 12v Nema 17 stepper motors und einen Arduino Uno. Außerdem nutze ich den micro Servo aus dem Arduino Starter set sowie den Joystick.
Hier ist das Datenblatt zu dem CNC Shield:
Mit Knopf meinte ich denn normalen Taster aus dem Starter Kit
von mir aus nehme ich auch zwei Knöpfe um den Servo zu steuern einen für hoch den anderen für runter.
So sieht das Projekt ca. aus und man sieht links den Servo mit dem Timing Belt verbunden und dieser kann an dem Belt ziehen und dadurch geht der Stift hoch wenn er nicht mehr zieht senkt sich der Stift und schreibt. Es gibt sozusagen zwei Positionen die der Servo einnehmen soll einmal ziehend und einmal wenn er nicht mehr zieht. Und diese zwei Positionen möchte ich mit dem Knopf tauschen. Also nehmen wir mal als Beispiel der Servo zieht gerade dann möchte ich auf den Knopf drücken damit er nicht mehr zieht und wenn ich dann wieder drücke zieht er wieder und so weiter.
Das ist mein Code mit diesem funktioniert es mit dem Joystick die x und y Achse zu steuern also die beiden Schritt Motoren:
const int XStepPin=2;
const int XDirPin=5;
const int YStepPin=3;
const int YDirPin=6;
int VRX=A0;
int VRY=A1;
int SW=12;
void setup() {
pinMode(XStepPin,OUTPUT);
pinMode(XDirPin,OUTPUT);
pinMode(YStepPin,OUTPUT);
pinMode(YDirPin,OUTPUT);
pinMode(VRX,INPUT);
pinMode(VRY,INPUT);
pinMode(SW,INPUT);
}
void loop() {
int Xvalue = analogRead(VRX);
int Yvalue = analogRead(VRY);
if(Xvalue<800){
digitalWrite(XDirPin,HIGH);
digitalWrite(XStepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(XStepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
if (Xvalue>200){
digitalWrite(XDirPin,LOW);
digitalWrite(XStepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(XStepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
if(Yvalue<800){
digitalWrite(YDirPin,HIGH);
digitalWrite(YStepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(YStepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
if (Yvalue>200){
digitalWrite(YDirPin,LOW);
digitalWrite(YStepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(YStepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
}
Es tut mir leid das ich so unpräzise bin aber ich bin noch nicht so lange in dem Bereich und in der Schule haben wir das auch noch nicht besprochen falls noch Infos fehlen reiche ich die natürlich nach.
Ich konnte leider als neuer Benutzer nur 3 Medien in einem Beitrag posten also hier noch ein paar Infos:
Diesen Knopf meine ich:
und das ist mein Bisheriger Schaltplan:
Also ich habe denn oberen Schaltplan zusammen gesetzt mit diesem:
nur ich dachte die zwei Switche und denn Lüfter muss ich nicht einzeichnen.
Hallo @mikonut
so schon mal nicht schlecht was du jetzt an Infos angeliefert hast.
Aus der CNC-Shield-version V3 kann man jetzt weitere Daten suchen.
Servos brauchen eine ganz andere Art Ansteuerung als Schrittmotoren.
Dafür verwendet man eine sogenannte library.
Auch für Schrittmotoren gibt es verschiedene libraries.
Ich empfehle dir die Verwendung der Library MobaTools.
In dieser Library sind functions für Schrittmotoren und für Servos und für Buttons enthalten.
Außerdem ist die Schrittimpulse-Erzeugung bei den MobaTools auf eine Art und Weise gelöst, die es sehr viel einfacher macht noch andere Dinge außer der Schrittimpulserzeugung parallel zu machen.
Man kann die library MobaTools mit dem Libary-Manager der Arduino-IDE installieren.
Es gibt dann einen Unterordner examples und die Doku in Form einer PDF-Datei ist in deutsch und in englisch auch dabei.
Für die weitere Vorgehensweise empfehle ich dir die Einzelfunktion jeweils erst einmal für sich alleine zu testen. Das mag zunächst umständlicher erscheinen ist es aber nicht.
Und zwar aus folgendem Grund:
Wenn du erst anfängst zu testen wenn ein Gesamtprogramm steht, dann gibt es viel mehr Fehlermöglichkeiten und es wird länger dauern den Fehler zu finden.
Der Autor der MobaTools ist hier auch online und meldet sich ab und zu selbst wenn Fragen zur MobaTools-Library auftauchen.
Also installiere dir mal die MobaTools und dann mache ein Testprogramm für einen Button das die MobaTools-Button-functions benutzt.
Hier ein Video dass die Funktion von Modellbauservos erklärt
Hier ist eine Abbildung des Arduino Uno Seite an Seite mit der Unterseite des CNC-Shields V3
Da kann man sehen, das Z+ IO-pin 11 ist
Das ist die entscheidende Information um zu wissen welcher Arduino Uno IO-pin ist denn Z+
Hier noch eine Abbildung
Alles schön und gut. Aaaaaaaber du solltest das trotzdem mit einem Digitalmultimeter kontrollieren.
CNC-Shield Stromversorgung abstöpslen, Shield vom Arduino abziehen,
Multimeter auf "Durchpiepsen" stellen und prüfen ob der als +Z Pin wirklich Verbindung zu dem Pin am äußeren Rand der Platine hat.
Als nächsten Test vom CNC-Shield Z+ Anschluss mit einem Jumperwire auf ein Breadboard weiter auf einen Strombegrenzungswiderstand
5V / 0.010 A = 500 Ohm. => einen 470-Ohm oder 510-Ohm-Widerstand nehmen
Ein 1000 Ohm-Widerstand tut es auch
Dann auf die Anode de LED und Kathode der LED mit Minus verbinden.
Dann einen Simple-Sketch der eine LED blinken lässt auf den Arduino flashen.
unsigned long MyTestTimer = 0; // Timer-variables MUST be of type unsigned long
const byte OnBoard_LED = 13; // onboard-LED uno, mega
const byte LED_Pin = 11;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("Setup-Start");
PrintFileNameDateTime();
digitalWrite(LED_Pin, LOW);
pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
}
void loop() {
BlinkHeartBeatLED(OnBoard_LED,250);
// prüfe ob 1005 Millisekunden vergangen sind
if ( TimePeriodIsOver(MyTestTimer,1005) ) {
// wenn WIRKLICH 1005 Millisekunden vergangen SIND
//invertiere den Schaltzustand von LED_Pin
digitalWrite(LED_Pin, !digitalRead(LED_Pin) );
}
}
// helper-functions
void PrintFileNameDateTime() {
Serial.println( F("Code running comes from file ") );
Serial.println( F(__FILE__) );
Serial.print( F(" compiled ") );
Serial.print( F(__DATE__) );
Serial.print( F(" ") );
Serial.println( F(__TIME__) );
}
// easy to use helper-function for non-blocking timing
// explanation see here
// https://forum.arduino.cc/t/example-code-for-timing-based-on-millis-easier-to-understand-through-the-use-of-example-numbers-avoiding-delay/974017
boolean TimePeriodIsOver (unsigned long &startOfPeriod, unsigned long TimePeriod) {
unsigned long currentMillis = millis();
if ( currentMillis - startOfPeriod >= TimePeriod ) {
// more time than TimePeriod has elapsed since last time if-condition was true
startOfPeriod = currentMillis; // a new period starts right here so set new starttime
return true;
}
else return false; // actual TimePeriod is NOT yet over
}
void BlinkHeartBeatLED(int IO_Pin, int BlinkPeriod) {
static unsigned long MyBlinkTimer;
pinMode(IO_Pin, OUTPUT);
if ( TimePeriodIsOver(MyBlinkTimer,BlinkPeriod) ) {
digitalWrite(IO_Pin,!digitalRead(IO_Pin) );
}
}Achtung ! ZU hohe Induktionsspannungen !
Noch etwas gaaanz wichtiges zu Schrittmotorentreibern
Die Motorenkabel immer nur bei abgeschalteter Spannungsversorgung anschließen bzw. abklemmen. Die Motorspulen sind Induktivitäten die bei Kontaktunterbrechung eine hohe Spannungsspitze erzeugen. Die kann die Schrittmotortreiber beschädigen.
Also also jeden Fall für eine sichere Verbindung der Motorkabel achten
und auf gar keinen Fall bei eingeschalteter Versorgungsspannung die Motorkabel anstöpseln oder abstöpseln.
Immer zuerst Spannungsversorgung AUS-Schalten.
Okay ich habe mir das Video mal angeguckt und habe den servo jetzt auch besser verstanden. Die Library werde ich mir auch runterladen ich habe nur nicht ganz verstanden was und warum ich da etwas messen muss. Also ich meine ich habe mit GRBL Controller oder auch dem Serial Monitor von Arduino den Servo ansteuern können und da der Joystick verbunden ist habe ich ja sozusagen auch einen Knopf integriert da der Joystick ja die Taster Funktion hat.
Also der nicht verbunden Anschluss ist ja switch an dem Joystick und so wie ich das verstehe könnte man diesen auch als Knopf verwenden.
Vielen Dank schonmal für die Antwort und die Tipps den das mit dem Schrittmotor wusste ich z.B. nicht.
Also "Knopf" ist in Microcontroller-Bastlerkreisen ein echt selten gebrauchtes Wort.
Man kommt schon dahitner das du damit "Taster" meinst. Also einen Schalter dessen Kontakt nur so lange geschlossen ist wie man den Taster herunterdrückt.
Diese Information ist neu. Hast du vorher nicht gesagt. Das ist ja genau das was ich schon sagte: präzise und detallierte Information.
Wenn du die Funktion Servo ansteuernschon getestet hast dann ist ja es gut. Dann brauchst du den Servo auch nicht mehr testen.
Was genau ist GRBL "controller"???
Hast du eine GRBL firmware auf dem Arduino laufen lassen?
Als TASTER verwenden. Knopf ist Hosenknopf, Hemdenknopf, Blusenknopf,
Knopf annähen. Den Knopf an der Hose zu machen. Am Hemdkragen zwei Knöpfe öffnen.
In Microcontroller-kreisen ist es üblich das englische Wort zu verwenden "Button".
Mit dem englischen Begriff weiß dann sofort jeder was damit gemeint ist.
Es gibt noch etwas zu lernen. Diese Fritzing-Grafiken werden im Forum nicht gerne gesehen. Schon klar das Internet ist voll davon.
Trotzdem du solltest "klassische Schaltpläne von Hand zeichnen. Ganz Ernsthaft von Hand
aus folgenden Gründen:
In Frizzing-Bildern ist zuviel Information. Da sind alle Anschlüsse beschriftet auch die nicht benutzten Anschlüsse.
Die Anschlussbezeichungen sind meistens zu klein. Man muss erst einmal ordentlich hinneinzoomen um dann meistens festzustellen ne nicht lesbar zu grobpixelig.
Ah okay danke für denn Tipp. Also Entschuldigung ich wusste nicht das das erwähnenswert ist das ich mit z.B. Chilipeppr denn Plotter schon steuern kann (Da ich ja nur die Funktion mit dem Joystick und dem Button hinzufügen wollte.) GRBL Controller ist eine Software, mit der ich die Achsen Live am PC Steuern kann.
Damit ich nicht noch irgendwelche Informationen Vergesse hier einmal alles Beschrieben:
Ich habe 3 Arduino Programme, Das erste wird das mit der Joystick/Button steuerung, das zweite ist eine Library "grblmain" mit dieser kann ich eine Verbindung zu dem Programm GRBL Controller herstellen. Das Letzte Arduino Programm verwendet die Library "MIGRBL" mit dieser wird sozusagen die Z Achse bei einer CNC Maschine zu einer Servo Steuerung umgestellt, dieses Programm verwende ich für die Verbindung zu Chilipeppr und Inkscape. Wenn ich das GRBL Programm auf denn Arduino Lade kann ich im Seriellen Monitor denn Arduino Steuern. Ich kann z.B. M5 oder m3S90 eingeben und dann dreht sich der servo oder ich gebe direkt einen GCode.
Ich gehe davon aus das M5 und M3S90 vor eingestellte Positionen sind die der Servo einnehmen soll und diese möchte ich halt manuell mit einem Button switchen also immer wechseln.
So sieht das ganze aus wenn man es eingibt:
Ich habe leider nicht das Technische Now How um diese Ganzen Faktoren mit dem von Hand zeichnen zu beachten aber ich probiere mir das anzugewöhnen. Da wir in der Schule immer nur mit Fertigen Schaltplänen arbeiten die wir dann nachbauen sollen bin ich das nicht gewohnt.
Hallo @mikonut
So lange du auf Fragen die man dir stellt im jeweils nächsten Posting antwortest ist alles OK. Also ausdrücklich so wie du das machst in das in Ordnung.
(Einschub Bericht aus dem Nähkästchen ohne Namen zu nennen: Manchmal gibt es da Ignoranten die ganz locker Sid aus Ice-Age in den Schatten stellen)
Ich beschreibe jetzt mit eigenen Worten was ich verstanden habe. Damit kannst du dann überprüfen ob ich das richtig verstanden habe.
Es gibt die PC-Software Grbl-Controller mit der kann man entweder interaktiv einzelne einzelne G-Code-CNC-Befehle senden oder eine ganze Datei mit G-Code-CNC-Befehlen.
Die PC-Software Grbl-Controller sendet dann die entsprechenden Befehle an den Arduino. Und sofern auf dem Arduino die µC-Firmware "GRBL" läuft, steuert der Arduino die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse mit Schrittmotor-Signalen an.
Ich wiederhole: GRBL steuert X-,Y- und Z-Achse mit Schrittmotorsignalen an.
Dein Plotter hat für die Funktion Stift absenken / Stift anheben aber keinen Schrittmotor sondern ein Modellbau-Servo.
Das bedeutet mit "Standard"-GRBL kann man einen Plotter mit Modellbau-Servo nicht ansteuern.
Es gibt das µC-Programm "MIGRBL", dass die Z-Achse statt mit Schrittmotorsignalen mit Modellbau-Servo-Signalen ansteuert.
Chilipeppr ist eine PC-Software die im Zusammenspiel mit InkScape den Plotter ansteuern kann.
Frage: Ist Chilipeppr ein InkScape-Plugin oder einen eigenständige Software?
Ich habe einen Eggbot. (Das ist eine CNC-Eiermalmachine Eggbot )
Für den Eggbot gibt es ein InkScape-Plugin.
Ja schon aber das ist doch total umständlich weil man ja jeweils nur eine Befehlzeile im seriellen-Monitor der Arduino-IDE eingeben kann.
Oder meinst du ansteuern mit der PC-Software GRBL-Controller über die serielle Schnittstelle?
Dein Screenshot zeigt eine Eingabe eines einzelnen G-Code-Befehls in die PC-Software GRBL-Controller
So und jetzt möchtest du über Joystick und einen Button den CNC-Plotter von Hand steuern können.
Man kann das programmieren das man auch über das Modellbau-Servo Stift absenken / Stiftanheben kann. Das wäre dann einen Erweiterung deines schon vorhandenen Arduino-Joystick XY-Achsen-Steuerprogramms.
Vermutlich möchtest du dann
zunächst über manuelle Steuerung den Plotter in eine bestimme Position bringen
und dann anschließend mit InkScape und chilipeppr ein Bild malen zu lassen.
Da scheint dir der fundamentale Unterschied zwischen einem Microcontroller und einem Computer nicht klar zu sein:
Auf einem Mikrocontroller läuft IMMER nur exakt EIN Programm.
Nämlich genau das was du als letztes auf den Arduino geflasht hast.
Die Arbeitsabfolge
- manuell mit Joystick und Button steuern
- dann mit InkScape ein Bild plotten lassen
wäre dann
A: Dein Joystick-Programm auf den Arduino flashen
B: von Hand steuern
C: MIGRBL auf den Arduino flashen
D: Mit InkScape via chilipeppr Zeichnung erstellen lassen
E: Dein Joystick-Programm auf den Arduino flashen
F: Den Plotter manuell in eine bestimmte Position fahren.
Reichlich umständlich.
Jetzt schwebt dir wahrscheinlich vor die manuell-Steuerfunktion in die MIGRBL einzubauen.
Das würde reichlich zeitaufwendig.
Es ist jedenfalls nicht damit getan einfach zwei Programme auf dem Arduino zu speichern
wie auf einem PC oder einem Smartphone.
Das geht einfach nicht!
Nochmal: Auf einem Microcontroller läuft IMMER nur exakt EIN Programm.
Du müsstest dich in die MIGRBL-firmware einarbeiten um dann die MIGRBL um deine Manuell-Steuerfunktionen zu erweitern.
Das sind dann aber locker 50 bis 100 Stunden Zeitaufwand.
Hat denn chilipeppr keine Handsteuerfunktionen?
Als ich recherchiert habe bin ich auf diese Doku gestoßen
Die ist für GRBL V1.1
Darin heißt es
$J=line - Run jogging motion
New to Grbl v1.1, this command will execute a special jogging motion. T
.....
Executing a jog requires a specific command structure, as described below:
• The first three characters must be '$J=' to indicate the jog.
• The jog command follows immediate after the '=' and works like a normal G1
command.
• Feed rate is only interpreted in G94 units per minute. A prior G93 state is
ignored during jog.
• Required words:
• XYZ: One or more axis words with target value.
• F - Feed rate value. NOTE: Each jog requires this value and is not treated
as modal.
Jetzt ist die Frage ob MIGRBL auch Jog-Befehle unterstützt.
Das wäre am geschicktesten.
Ja im Grunde genommen hast du es richtig verstanden. Dieser Grbl Controller (Software) kann ich leider nur x und y achse steuern weil dieser für 3d Drucker oder cnc Maschienen ist die einen weiteren Schrittmotor für die z achse haben. Aus diesem grund habe ich zwar die Möglichkeit diesen einzusetzen, nutze diesen aber aktuell nur um mein Gerät zu testen. Mit MIGrbl hast du richtig gesagt wird sozusagen die z Achse zu umgestellt das ein servo diese steuert und mit dem Programm MiGrbl und dem "serial-port-json-server" in Chilipeppr eine Verbindung herstellen (Also die Webseite: ChiliPeppr - Hardware Fiddle) Dort könnte ich das ganze jetzt steuern. Um aber ein Bild malen zu können benötige ich ja den Gcode und diesen bekomme ich von Inkscape.
Mir ist klar das ich nicht die Programme gleichzeitig auf dem Arduino laufen lassen kann (Wir lassen jetzt den GRBL Controller raus und beziehen uns auf das Joystick programm und MiGrbl.) Mein plan ist wie du schon gesagt hast mit der Manuellen Joystick steuerung denn plotter an die richtige Stelle bingen oder auch einfach nur testen wenn ich lange nichts mit ihm gemacht habe etc. also eine Manuelle steuerung abseits von irgend einem Programm auf meinem PC (Wie eine Fernsteuerung).
Und jetzt ist halt die frage wo ich denn Button anschließe und was ich im Code schreiben muss damit ich diese Finktion habe und die obengennaten zwei servo stellungen auswählen kann.
Stellung bei der eingabe im Seriellen Monitor M5:
hier wird das "Seil" Losgelassen und der stift senkt sich.
Stellung bei der eingabe im Seriellen Monitor M3S90:
Hier wird gezogen und der Stift hebt sich.
Also es gibt in allen drei Programmen: Arduino IDE, Chilipeppr und GRBL Conrtroller eine Comand Zeile wenn mein Arduino richtig verbunden ist kann ich in jedem Programm diesen über die Comand Zeile ansteuern was mir zeigt das ich eine Verbindung hergestellt habe oder mit der ich testen kann ob jede Komponente klappt.
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)
$24=200.000 (homing feed, mm/min)
$25=1500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=5.000 (homing pull-off, mm)
$100=40.000 (x, step/mm)
$101=40.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=10000.000 (x max rate, mm/min)
$111=10000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=100.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=250.000 (x max travel, mm)
$131=300.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
Ob es Jog Befehle unterstützt weiß ich nicht das müsste ich mal testen ich habe nur die oben angegebenen befehle als liste die testen ob alles funktioniert ich weiß nicht ob dich das weiterbringt.
an einem freien Pin. Vieleicht A4. Musst du entscheiden.
das habe ich dir in #3 schon geschrieben
wie willst du mit einem Taster zwei Stellungen anfahren?
jedes mal die andere Position?
oder doch zwei Taster?
Und das würde es erfordern
a: ein ANDERES Programm auf den Arduino zu flashen
b: MIGRBL-Software zu erweitern was 100 Stunden oder mehr Entwicklungsarbeit ist!
Geht das jetzt in deinen Kopf rein?! Verstehst du das?
Deshalb mal explizit die Frage:
Willst du erst mal in den ersten 50 Stunden halbwegs guter Programmierer werden
und dann weitere 50 Stunden dransitzen bis die MIGRBL-Software erweitert ist?
Es könnte auch gut sein, dass 100 Stunden gar nicht reichen sondern dass es 200 Stunden werden.
Ich vermute: Nein willst du nicht.
Die Variante a: Software hin- und her flashen finde ich zu umständlich.
Deshalb poste von einer einfachen Zeichnung in der der Plotter ein paar mal den Stift anheben / absenken muss das CNC-Programm das von InkScape erzeugt wurde und von MIGRBL verarbeitet werden kann.
Ich möchte mir anschauen wie die Stift-Anheben / Stift-Absenken-Befehle aussehen
Dazu brauche ich die Befehle originalgetreu Zeichen für Zeichen
Die Lösung mit der manuellen Steuerung könnte dann so aussehen, dass du einen kleinen Fernsteuer-Microcontroller statt des PCs mit der seriellen Schnittstelle des Plotter-Arduino-Uno verbindest und der Fernsteuer-Microcontroller die passenden MIGRBL-Befehle an den Plotter-Arduino-Uno sendet.
Dadurch kann auf dem Plotter-Arduino-Uno immer die gleiche Software draufbleiben.
Das Umschalten zwischen PC und Manuell-Steuerung könnte man mit einem simplen vierpoligem Umschalter machen. 5-poligen Schalter um den USB-Anschluss trennen zu können und stattdessen die serielle Schnittstelle des manuell µC verbinden
1 Pol: USB +5V
2 Pol: USB-D+
3: Pol: USB-D-
4 Pol Rx-manuell µC
5 Pol Tx-manuell µC
Hast du denn mal in chilipeppr nachgesehen ob man da auch manuell steuern kann?
Vielleicht kann man da so etwas wie Macros programmieren.
Ich habe probiert die MIGRLB zu compilieren.
Klappt (noch) nicht.
Es ist wie fast immer bei solchen openSource.Projekten
Die Macher sind zu faul eine ordentliche Doku zu schreiben
Das Demo-Example erzählt was von Click upload
/***********************************************************************
This sketch compiles and uploads Grbl to your 328p-based Arduino!
To use:
- First make sure you have imported Grbl source code into your Arduino
IDE. There are details on our Github website on how to do this.
- Select your Arduino Board and Serial Port in the Tools drop-down menu.
NOTE: Grbl only officially supports 328p-based Arduinos, like the Uno.
Using other boards will likely not work!
- Then just click 'Upload'. That's it!
For advanced users:
If you'd like to see what else Grbl can do, there are some additional
options for customization and features you can enable or disable.
Navigate your file system to where the Arduino IDE has stored the Grbl
source code files, open the 'config.h' file in your favorite text
editor. Inside are dozens of feature descriptions and #defines. Simply
comment or uncomment the #defines or alter their assigned values, save
your changes, and then click 'Upload' here.
Copyright (c) 2015 Sungeun K. Jeon
Released under the MIT-license. See license.txt for details.
***********************************************************************/
#include <grbl.h>
// Do not alter this file!
Na super ! Bloß nicht zu viele Links einbauen. Da könnte ja ein unbedarfter User innerhalb von 15 MInuten zum Ziel kommen.
Es muss schon stundenlanges suchen nach den Details sein.
Das ist der Grund warum ich so ungern in fertigen Projekten etwas ändere.
Wenn du die MIGRBL zum compilieren bekommen hast dann poste mal den Link zu der Anleitung
Ja klar ich habe ja schon verstanden das ich es nicht gleichzeitig auf dem Arduino laufen lassen kann und ich möchte auch nicht etwas an MIGrbl ändern ich hätte gerne einfach ein zweites Arduino Programm das ich auf meinen Arduino flaschen kann um ihn gegebenenfalls manuell zu steuern.
Ich würde einfach denn button an das cnc shield schließen denn wenn ich Chillipeppr nutze dann funktioniert der button nicht da es das andere Programm ist jedoch stört er auch nicht
Was meinst du damit?
Ich habe gerade im Internet diese Website gefunden: GRBL CNC Shield + Z Axis servo MIGRBL - Electric DIY Lab die zeigt fast eindeutig mein Projekt (Natürlich ohne Button und Joystick) aber einen Plotter der mit Inkscape läuft.
Ich würde einen Taster nehmen mit dem ich entweder Stift anhebe oder absenke
Ich möchte mir anschauen wie die Stiftanheben / Stiftabsenken-Befehle aussehen....
Was ist daran nicht zu verstehen? Du müsstest schon sehr viel präziser Fragen
oder wenigstens deine spekulativen Vermutungen äußern was ich damit gemeint haben könnte.
Ich meine damit:
Wenn du mit InkScape eine Zeichnung erstellt hast. Dann kann man ChiliPeppr diese Zeichnung "zu fressen geben" und Chilipeppr steuert dann den Plotter-Arduino an.
Das bedeutet Chilipeppr sendet CNC-GCode-Befehle an den Arduino-Plotter.
Weil auf dem Plotter-Arduino läuft GRBL. Bei diesen CNC-GCode-Befehlen muss auch was dabei sein das für Stift anheben / Stift Absenken sorgt.
Und diese Stift anheben / Stift absenken Befehle die dann in einer GCode-Datei drinstehen möchte ich mir anschauen. Textdatei anschauen. Verstehst du?
Ganz egal ob du es (jetzt schon vestehst oder nicht)
Ich habe dir glaube ich schon ganz gut weitergeholfen. Kannst du mir jetzt bitte auch mal einen Gefallen tun
ganz egal ob du es nun verstehst oder nicht
und
-
Mit InkScape eine einfache Zeichnung erstellen.
zwei simples Rechtecke reichen schon aus.
Wenn der Stift von Rechteck 1 zu Rechteck 2 fährt muss der Stift angehoben sein
sonst würde er ja eine Verbindungslinie Zeichnen die in der OnkScape *.svg-Datei ja nicht da ist. -
Aus dieser InkScape-Datei die entsprechende GCode-Datei erzeugen.
Vielen herzlichen Dank schon im voraus
@mikonut welche Software hast du am Microcontroller genau laufen?
Verlinke die Quelle.
Wenn du Änderungen daran gemacht hast - poste den Code den du auf den Microcontroller geladen hast.
Okay ja also ich bin heute nicht zuhause aber ich habe diesen Gcode auf meinem Laptop:
M3
G90
G21
G1 F10000
G1 X114.0979 Y34.9121
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X114.0979 Y40.1593
G1 X114.8325 Y40.1593
G1 X114.8325 Y39.4231
G2 X115.0993 Y39.7706 I1.5738 J-0.9317
G2 X115.4394 Y40.0432 I1.2936 J-1.266
G2 X115.8358 Y40.2156 I0.7906 J-1.2757
G2 X116.3018 Y40.2779 I0.466 J-1.7122
G2 X116.8182 Y40.2083 I-0. J-1.953
G2 X117.1847 Y40.0358 I-0.3121 J-1.1382
G2 X117.4719 Y39.7514 I-0.6959 J-0.9902
G2 X117.6706 Y39.3589 I-1.1645 J-0.836
G2 X118.3703 Y40.0527 I1.8279 J-1.1435
G2 X119.1673 Y40.2779 I0.797 J-1.2979
G2 X119.8324 Y40.1528 I-0. J-1.8309
G2 X120.276 Y39.8455 I-0.4229 J-1.0847
G2 X120.5422 Y39.3666 I-0.9185 J-0.824
G2 X120.6639 Y38.514 I-2.9275 J-0.8527
G1 X120.6639 Y34.9121
G1 X119.8471 Y34.9121
G1 X119.8471 Y38.2175
G3 X119.8197 Y38.7466 I-5.1184 J-0.0001
G3 X119.7673 Y38.9858 I-1.0884 J-0.1131
G3 X119.655 Y39.1959 I-0.6947 J-0.2364
G3 X119.4775 Y39.3638 I-0.6128 J-0.4698
G3 X119.2557 Y39.4685 I-0.4394 J-0.6438
G3 X118.9847 Y39.5071 I-0.271 J-0.9321
G3 X118.5164 Y39.4099 I0. J-1.177
G3 X118.136 Y39.139 I0.4464 J-1.0293
G3 X117.9063 Y38.7289 I0.7545 J-0.6921
G3 X117.7984 Y37.9606 I2.6813 J-0.7683
G1 X117.7984 Y34.9121
G1 X116.9771 Y34.9121
G1 X116.9771 Y38.3213
G3 X116.9132 Y38.8946 I-2.6036 J-0.
G3 X116.7763 Y39.2106 I-0.9054 J-0.2044
G3 X116.5288 Y39.419 I-0.4918 J-0.3331
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G3 X115.7877 Y39.4571 I0. J-1.1256
G3 X115.4782 Y39.3094 I0.3469 J-1.1252
G3 X115.2324 Y39.0744 I0.5545 J-0.8257
G3 X115.0515 Y38.7314 I1.0402 J-0.7677
G3 X114.9618 Y38.3437 I1.754 J-0.6101
G3 X114.9192 Y37.6345 I5.8789 J-0.7092
G1 X114.9192 Y34.9121
G1 X114.0979 Y34.9121
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X112.5876 Y36.8341
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X113.3952 Y36.7205
G2 X113.1393 Y35.8808 I-2.8951 J0.4237
G2 X112.7176 Y35.3049 I-1.7453 J0.8355
G2 X112.1184 Y34.93 I-1.2523 J1.3353
G2 X111.3784 Y34.7935 I-0.74 J1.9378
G2 X110.4714 Y34.9843 I0. J2.2512
G2 X109.7791 Y35.4976 I0.784 J1.7809
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G2 X109.1745 Y37.5159 I4.1616 J1.2466
G2 X109.2471 Y38.3515 I4.8505 J0.
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G2 X112.1273 Y40.1566 I-0. J-2.3446
G2 X112.6743 Y39.8455 I-0.5181 J-1.5476
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G1 X112.5191 Y38.4843
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M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X104.8398 Y38.4843
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X104.9803 Y36.7425 I10.8655 J-0.
G3 X105.2254 Y36.1103 I1.6148 J0.2623
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G3 X105.2642 Y40.93 I0.599 J-1.0431
G3 X104.9896 Y40.2241 I1.6122 J-1.0333
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G1 X104.8398 Y38.4843
M3
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G2 X107.792 Y41.2734 I-1.4838 J-1.4703
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G2 X108.2838 Y37.2208 I-10.8269 J0.0001
G2 X108.116 Y36.4265 I-4.4234 J0.5198
G2 X107.791 Y35.6969 I-3.2003 J0.9883
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G2 X106.8666 Y34.9063 I-1.051 J1.1838
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G1 X103.9957 Y38.4843
M3
G4 P0.20000000298023224
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G1 X101.8876 Y34.9121
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G1 X101.0663 Y34.9121
G1 X101.0663 Y40.5792
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G1 X101.8876 Y34.9121
M3
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G1 X104.4575 Y77.6869
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G2 X104.6261 Y77.66 I-0. J-0.5421
G1 X104.6956 Y77.6251
G1 X104.7552 Y77.5691
G2 X104.8985 Y77.3429 I-0.9497 J-0.7599
G3 X105.0533 Y77.0323 I19.2869 J9.4168
G2 X105.1013 Y76.9372 I-20.6 J-10.4738
G1 X105.1631 Y76.8137
G1 X105.2865 Y76.7432
G3 X105.5765 Y76.6343 I0.509 J0.9155
G3 X105.9215 Y76.5756 I0.8706 J4.0715
G3 X106.3013 Y76.5378 I0.8767 J6.8873
G3 X106.7241 Y76.5227 I0.4226 J5.8899
G3 X107.0777 Y76.5368 I0.0001 J4.4322
G3 X107.3415 Y76.5756 I-0.1608 J2.0094
G3 X107.4944 Y76.6203 I-0.2322 J1.0785
G3 X107.6678 Y76.7079 I-0.3059 J0.8208
G2 X107.6678 Y76.421 I-19.3128 J-0.1474
G3 X107.6678 Y76.1523 I19.1671 J-0.1385
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G3 X106.8828 Y76.311 I-0.3909 J-2.8238
G3 X106.6604 Y76.3035 I0.0001 J-3.3018
G3 X106.2743 Y76.2757 I2.9901 J-44.2676
G2 X105.8868 Y76.252 I-0.921 J11.8834
G2 X105.7628 Y76.2493 I-0.1231 J2.747
G2 X105.6042 Y76.2593 I-0. J1.2655
G1 X105.604 Y76.2581
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G1 X105.1807 Y76.0993
G2 X105.125 Y76.0468 I-0.2758 J0.2362
G1 X105.0837 Y76.0023
G3 X105.0346 Y75.9192 I0.8744 J-0.572
G3 X104.9867 Y75.8259 I3.8893 J-2.0591
G3 X104.9246 Y75.6955 I3.4109 J-1.7032
G3 X104.8808 Y75.5878 I1.3491 J-0.6109
G3 X104.8766 Y75.5753 I0.3405 J-0.1226
G2 X104.872 Y75.5614 I-0.9605 J0.3065
G2 X104.8186 Y75.4459 I-1.8126 J0.7688
G3 X104.7838 Y75.3762 I9.9691 J-5.0113
G2 X104.6518 Y75.338 I-0.3428 J0.9379
G2 X104.4311 Y75.3144 I-0.2208 J1.0225
G2 X104.1562 Y75.3509 I-0. J1.0537
G2 X104.0342 Y75.4114 I0.0909 J0.3366
G1 X103.9939 Y75.4663
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G2 X103.9845 Y76.6695 I16.3249 J0.0001
G2 X104.0342 Y77.1312 I4.9562 J-0.2995
G2 X104.1646 Y77.5751 I1.7372 J-0.2695
G1 X104.1929 Y77.6163
G1 X104.2485 Y77.6513
G2 X104.4575 Y77.6869 I0.209 J-0.5957
G1 X104.4575 Y77.6869
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X104.14 Y79.8741
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X104.8279 Y79.8741
G2 X105.4127 Y79.8429 I-0.0001 J-5.4938
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G2 X106.5213 Y79.3626 I-1.0681 J-1.8869
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G2 X106.874 Y77.925 I-6.2167 J-0.5676
G2 X106.874 Y77.9206 I-1.7757 J-0.0029
G3 X106.874 Y77.9162 I5.3272 J-0.0044
G1 X106.8652 Y77.6163
G3 X106.7646 Y77.6073 I0.1031 J-1.724
G2 X106.6183 Y77.5987 I-0.1463 J1.2317
G2 X106.0208 Y77.6398 I-0. J4.3644
G3 X105.9215 Y77.6516 I-0.3662 J-2.6499
G3 X105.7308 Y78.0359 I-2.1389 J-0.8219
G3 X105.4541 Y78.3572 I-1.1551 J-0.7152
G3 X104.9696 Y78.6448 I-1.0944 J-1.2914
G3 X104.4311 Y78.7452 I-0.5386 J-1.3945
G3 X103.8428 Y78.6184 I0. J-1.4286
G3 X103.3551 Y78.2601 I0.6 J-1.3277
G3 X103.0452 Y77.7088 I1.1023 J-0.9824
G3 X102.9406 Y77.0078 I2.2968 J-0.701
G1 X102.9406 Y76.999
G1 X102.9406 Y76.9902
G1 X102.9494 Y76.5757
G1 X102.9494 Y76.558
G1 X102.9582 Y76.5404
G2 X102.9641 Y76.4537 I-0.9976 J-0.1113
G2 X102.967 Y76.267 I-10.3694 J-0.2552
G1 X102.967 Y76.2582
G2 X102.967 Y76.2495 I-1.2409 J-0.0058
G3 X102.967 Y76.2405 I3.867 J-0.0089
G1 X102.9493 Y75.9583
G1 X102.9582 Y75.9583
G2 X102.9321 Y75.7469 I-291.7292 J35.8247
G3 X102.9229 Y75.5967 I1.2156 J-0.1502
G3 X103.057 Y75.0216 I1.2998 J-0.
G3 X103.4344 Y74.5737 I1.0969 J0.5412
G3 X103.9367 Y74.3307 I0.9248 J1.2712
G3 X104.5457 Y74.2473 I0.6089 J2.1824
G3 X105.1363 Y74.3497 I0. J1.7557
G3 X105.604 Y74.6707 I-0.3734 J1.0452
G3 X105.7712 Y74.9181 I-0.9729 J0.8377
G3 X105.895 Y75.1998 I-2.1505 J1.1133
G2 X106.0589 Y75.204 I0.5112 J-17.0048
G3 X106.3536 Y75.2175 I-0.1188 J5.8154
G1 X106.3801 Y75.2175
G1 X106.3977 Y75.2263
G2 X106.5913 Y75.2454 I0.2616 J-1.6615
G2 X106.7946 Y75.2527 I0.9429 J-23.2723
G2 X106.7777 Y75.0967 I-3.1644 J0.2638
G3 X106.7593 Y74.8999 I2.4793 J-0.3308
G1 X106.7593 Y74.8911
G2 X106.7358 Y74.4339 I-11.4523 J0.3609
G2 X106.7064 Y74.1591 I-3.9434 J0.2823
G2 X106.6541 Y73.944 I-1.1323 J0.1613
G2 X106.5653 Y73.7358 I-1.578 J0.5501
G2 X106.3799 Y73.536 I-0.6132 J0.3829
G2 X106.0538 Y73.3742 I-0.6261 J0.8528
G2 X105.5953 Y73.2765 I-0.8591 J2.9056
G2 X105.0748 Y73.2419 I-0.5205 J3.9024
G2 X103.9669 Y73.2929 I0. J12.0565
G2 X103.3286 Y73.4007 I0.396 J4.291
G2 X102.8464 Y73.6193 I0.3485 J1.4097
G2 X102.429 Y74.0357 I0.9678 J1.3876
G2 X102.2046 Y74.5301 I1.2057 J0.8454
G2 X102.0586 Y75.7378 I4.922 J1.2077
G1 X102.0762 Y76.7168
G1 X102.0762 Y76.7256
G3 X102.0701 Y77.0755 I-10. J0.
G3 X102.0586 Y77.2812 I-4.9225 J-0.1723
G1 X102.0586 Y77.2946
G1 X102.0586 Y77.3076
G1 X102.0409 Y77.828
G1 X102.0409 Y77.8368
G2 X102.223 Y79.1592 I4.9503 J-0.0078
G2 X102.3672 Y79.4155 I0.5942 J-0.1658
G2 X102.6472 Y79.6297 I0.8621 J-0.8366
G2 X103.0111 Y79.7683 I0.6666 J-1.2036
G2 X103.4739 Y79.8423 I0.816 J-3.6171
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G1 X104.14 Y79.8741
M3
G4 P0.20000000298023224
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M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X99.1765 Y79.7446 I-3.2389 J-128.2617
G2 X99.501 Y79.733 I-0.5067 J-18.7273
G1 X99.5141 Y79.733
G1 X99.5274 Y79.733
G3 X99.8296 Y79.7161 I0.4613 J5.5357
G2 X100.1271 Y79.7065 I-1.2575 J-43.8857
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G2 X100.1555 Y75.08 I-31.6626 J0.0004
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G3 X99.821 Y73.4393 I-0.5872 J-2.5555
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G1 X98.9365 Y79.5302
G1 X98.9365 Y79.5743
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G1 X98.9189 Y79.6536
G1 X98.9272 Y79.689
G1 X98.9277 Y79.6889
G1 X98.9367 Y79.721
G3 X98.9453 Y79.7506 I-0.3014 J0.1034
G1 X98.9453 Y79.7506
M3
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G1 X95.7792 Y76.1611
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G3 X98.266 Y74.5349 I0. J1.4844
G3 X98.7425 Y74.9793 I-0.5094 J1.024
G3 X98.953 Y75.5316 I-1.5295 J0.8992
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G1 X97.9664 Y76.7167
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G2 X97.0139 Y75.7113 I0.2831 J0.562
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G2 X96.8375 Y77.0607 I0.5708 J-0.1243
G1 X96.8639 Y77.1136
G1 X96.8728 Y77.1754
G2 X96.974 Y77.4133 I0.5758 J-0.1044
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G1 X97.887 Y77.7045
M3
G4 P0.20000000298023224
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G4 P0.20000000298023224
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G2 X86.0792 Y79.5177 I-9.459 J-0.1625
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G2 X87.8655 Y79.4875 I2.3172 J-3.4743
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G2 X88.9588 Y79.5843 I-0.0001 J-2.5658
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G1 X90.1788 Y78.8951
G1 X90.3728 Y79.0274
G2 X90.8232 Y79.3094 I3.4846 J-5.0651
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G2 X92.8158 Y79.4684 I-0.161 J-0.6234
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G2 X93.098 Y79.0451 I-0.6274 J-0.4149
G2 X93.1587 Y78.6808 I-2.7993 J-0.6534
G2 X93.195 Y77.9603 I-7.127 J-0.7207
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G2 X93.1245 Y73.4006 I-0.6392 J-0.0824
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G3 X92.2955 Y76.8226 I-7.7607 J-0.279
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G3 X91.9515 Y77.8368 I-1.7691 J-0.5836
G3 X91.4955 Y78.2199 I-0.8973 J-0.6051
G3 X90.8932 Y78.3483 I-0.6024 J-1.3487
G3 X90.602 Y78.3244 I0.0001 J-1.7846
G3 X90.3199 Y78.2513 I0.2657 J-1.6063
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G3 X89.7907 Y77.8103 I0.4869 J-0.6429
G1 X89.7378 Y77.7133
G1 X89.7378 Y77.6075
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G2 X89.6937 Y75.676 I-43.4393 J1.0074
G3 X89.6814 Y75.3339 I21.8128 J-0.9556
G2 X89.6673 Y74.847 I-259.821 J7.3033
G3 X89.6555 Y74.3512 I39.4534 J-1.1864
G3 X89.6496 Y73.6828 I38.1963 J-0.6684
G3 X89.6568 Y73.5417 I1.3899 J-0.
G2 X89.6673 Y73.4006 I-2.5457 J-0.2597
G3 X89.4584 Y73.3847 I0.6811 J-10.3079
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G1 X88.8647 Y73.5241
G1 X88.8735 Y74.0092
G1 X88.8735 Y74.0356
G3 X88.8854 Y74.2261 I-4.4399 J0.3714
G3 X88.8912 Y74.5119 I-7.0305 J0.2858
G1 X88.8912 Y75.4203
G3 X88.8696 Y76.4032 I-22.4536 J-0.0002
G3 X88.8118 Y77.096 I-8.7923 J-0.3854
G3 X88.7412 Y77.4605 I-2.6883 J-0.3319
G3 X88.6178 Y77.7662 I-1.2932 J-0.3441
G3 X88.3949 Y78.0371 I-0.8491 J-0.4716
G3 X88.0533 Y78.2072 I-0.5207 J-0.6174
G1 X88.0533 Y78.1984
G2 X87.9576 Y78.254 I0.1762 J0.4138
G1 X87.8681 Y78.2954
G3 X87.6644 Y78.3279 I-0.3707 J-1.6696
G3 X87.4272 Y78.3395 I-0.2372 J-2.4191
G3 X86.7058 Y78.1667 I0. J-1.5924
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G3 X86.0084 Y77.0864 I1.7818 J-0.9377
G3 X85.9367 Y76.2581 I4.7481 J-0.8282
G3 X85.9422 Y75.923 I10.1847 J-0.0001
G3 X85.9543 Y75.6672 I8.8356 J0.2908
G2 X85.9683 Y75.4293 I-39.0123 J-2.416
G3 X85.9808 Y75.2703 I3.563 J0.1989
G2 X86.0138 Y74.8346 I-10.6069 J-1.0227
G2 X86.0248 Y74.4325 I-7.2901 J-0.4021
G2 X86.0213 Y74.2237 I-6.1587 J0.0001
G2 X85.9984 Y73.7269 I-20.4807 J0.6952
G1 X85.9984 Y73.7181
G1 X85.9984 Y73.7093
G1 X85.9896 Y73.383
G3 X85.9424 Y73.378 I0.0296 J-0.5046
G2 X85.8926 Y73.3742 I-0.0498 J0.3239
G1 X85.5486 Y73.3742
G3 X85.3808 Y73.4034 I-0.7987 J-4.0896
G3 X85.1958 Y73.4183 I-0.1959 J-1.2791
G2 X85.1914 Y73.9729 I266.2083 J2.4257
G3 X85.1782 Y74.8647 I-57.6787 J-0.4054
G1 X85.1782 Y74.8691
G1 X85.1782 Y74.8735
G2 X85.1498 Y76.8049 I1907.4579 J29.0559
G2 X85.1429 Y77.7663 I67.606 J0.9614
G2 X85.1538 Y78.7015 I40.1058 J-0.
G2 X85.1782 Y79.6184 I140.8387 J-3.285
G2 X85.2406 Y79.6131 I-0.0449 J-0.9123
G3 X85.3017 Y79.6096 I0.0607 J0.5125
G3 X85.6189 Y79.6297 I0.0001 J2.5077
G3 X85.9631 Y79.6889 I-0.5064 J3.972
G2 X86.0242 Y79.6939 I0.0705 J-0.4932
G3 X86.0778 Y79.6977 I-0.0094 J0.5009
G1 X86.0778 Y79.6977
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X102.7553 Y93.4031
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X103.3971 Y93.3521 I-0. J-4.0663
G2 X103.9724 Y93.2444 I-1.7298 J-10.8226
G3 X103.862 Y92.2022 I25.1343 J-3.1913
G3 X103.8137 Y91.066 I13.3455 J-1.1361
G1 X103.8137 Y89.893
G1 X100.4976 Y89.9283
G2 X100.4467 Y90.1929 I9.416 J1.9472
G2 X100.4094 Y90.6162 I2.3814 J0.4232
G2 X100.4401 Y91.4102 I10.2609 J0.
G2 X100.524 Y92.1684 I11.6213 J-0.902
G1 X100.524 Y92.186
G1 X100.524 Y92.2037
G3 X100.5617 Y92.8077 I-21.6554 J1.6521
G3 X100.5769 Y93.1473 I-51.6982 J2.4978
G2 X101.8431 Y93.3437 I4.7426 J-26.3969
G2 X102.7553 Y93.4031 I0.9122 J-6.9784
G1 X102.7553 Y93.4031
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X102.526 Y94.6819
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X101.7034 Y94.6534 I0.0001 J-11.8591
G3 X100.9297 Y94.5673 I0.653 J-9.3888
G3 X100.187 Y94.4233 I1.4588 J-9.5112
G3 X99.7215 Y94.2762 I0.7444 J-3.1674
G1 X99.5627 Y94.2057
G1 X99.4833 Y94.0558
G1 X99.3687 Y93.8264
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G1 X99.3246 Y93.6324
G2 X99.3168 Y93.3384 I-5.5246 J-0.
G2 X99.254 Y92.4242 I-29.9949 J1.5987
G1 X99.254 Y92.4153
G3 X99.1888 Y91.2804 I58.75 J-3.9446
G3 X99.1747 Y90.6867 I12.4279 J-0.5937
G3 X99.204 Y89.9533 I9.1938 J-0.
G3 X99.2805 Y89.4697 I3.1697 J0.2537
G3 X99.4504 Y89.027 I1.7449 J0.4159
G3 X99.8361 Y88.6847 I0.6678 J0.364
G1 X99.9155 Y88.6494
G1 X100.0037 Y88.6494
G1 X100.1095 Y88.6494
G1 X104.4487 Y88.6142
G1 X104.6339 Y88.6142
G1 X104.7662 Y88.7465
G2 X104.8506 Y88.8309 I1806.5738 J-1808.3948
G2 X104.9602 Y88.9405 I6424.6562 J-6405.5861
G1 X105.0925 Y89.064
G1 X105.0925 Y89.258
G2 X105.171 Y92.2649 I57.6412 J0.0002
G2 X105.313 Y93.5972 I12.3928 J-0.6473
G1 X105.3306 Y93.7471
G1 X105.2601 Y93.8794
G3 X104.8493 Y94.2949 I-0.903 J-0.4819
G3 X104.237 Y94.532 I-1.1973 J-2.1827
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G1 X102.526 Y94.6819
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X109.7668 Y84.0986
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X109.3423 Y84.0788 I0.0002 J-4.5563
G3 X108.9731 Y84.028 I0.4026 J-4.2999
G1 X108.9466 Y84.028
G1 X108.9202 Y84.0192
G2 X108.8488 Y84.0033 I-0.1481 J0.4944
G2 X108.7085 Y83.9928 I-0.14 J0.9311
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G2 X108.5233 Y84.0104 I0.1726 J1.6159
G3 X108.3573 Y84.0306 I-0.3162 J-1.9063
G3 X108.197 Y84.0369 I-0.1603 J-2.0559
G1 X108.0823 Y84.0369
G1 X107.9765 Y83.984
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G1 X107.853 Y83.9663
G1 X107.8442 Y83.8164
G2 X107.7681 Y83.7276 I-0.3867 J0.2546
G1 X107.7208 Y83.6576
G3 X107.6778 Y83.5213 I1.3607 J-0.5034
G3 X107.6502 Y83.3842 I1.1891 J-0.311
G3 X107.6239 Y83.0981 I2.8238 J-0.4036
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G3 X107.6238 Y81.1088 I135.5045 J-0.
G2 X107.6414 Y79.5566 I-5275.6187 J-60.4361
G3 X107.4488 Y79.8972 I-1.9804 J-0.8947
G3 X107.1828 Y80.174 I-0.9844 J-0.6802
G3 X106.5693 Y80.57 I-3.5416 J-4.8124
G3 X106.0715 Y80.7825 I-1.2224 J-2.1744
G3 X105.5733 Y80.8866 I-0.8344 J-2.7493
G3 X104.9514 Y80.9236 I-0.6306 J-5.3514
G1 X104.9426 Y80.9236
G1 X104.2371 Y80.9413
G1 X104.2283 Y80.9413
G3 X102.5731 Y80.7159 I0. J-6.192
G3 X101.6089 Y80.1387 I0.5655 J-2.0385
G1 X101.6 Y80.1298
G3 X101.3488 Y79.7621 I1.1528 J-1.057
G3 X101.1678 Y79.292 I2.5488 J-1.2512
G1 X101.1678 Y79.389
G2 X101.1689 Y79.4172 I0.3833 J0.0001
G2 X101.1767 Y79.486 I0.8879 J-0.0654
G3 X101.1907 Y79.6285 I-1.339 J0.2041
G3 X101.1943 Y79.7859 I-3.4584 J0.1574
G3 X101.1802 Y79.9764 I-1.295 J-0.0001
G3 X101.1502 Y80.1475 I-3.3212 J-0.4942
G1 X101.1502 Y80.2092
G1 X101.1502 Y80.3944
G1 X101.0267 Y80.5267
G1 X101.0091 Y80.5444
G1 X101.0091 Y80.5885
G1 X100.9562 Y80.5885
G1 X100.9474 Y80.5973
G1 X100.8151 Y80.7296
G1 X100.6299 Y80.7296
G2 X100.372 Y80.7389 I-0.0001 J3.5634
G2 X99.9949 Y80.7737 I0.702 J9.6781
G1 X99.9861 Y80.7737
G1 X99.9773 Y80.7737
G3 X99.3031 Y80.8241 I-2.452 J-28.2134
G3 X98.9454 Y80.8354 I-0.3579 J-5.6901
G3 X98.6022 Y80.8271 I0.0002 J-7.1004
G3 X98.3016 Y80.7648 I0.0479 J-0.9883
G1 X98.134 Y80.7031
G1 X98.1075 Y80.659
G1 X98.1075 Y80.6502
G1 X98.0546 Y80.5444
G1 X98.0327 Y80.5623
G1 X98.0105 Y80.5796
G3 X97.6135 Y80.6706 I-0.6324 J-1.8484
G3 X97.0757 Y80.7031 I-0.5379 J-4.4332
G3 X96.1814 Y80.5597 I0. J-2.86
G3 X95.3912 Y80.1475 I0.86 J-2.6123
G3 X94.7679 Y79.5279 I1.9044 J-2.5388
G3 X94.2887 Y78.7099 I3.1667 J-2.4045
G3 X94.2375 Y78.557 I0.8485 J-0.3692
G2 X94.1917 Y78.4012 I-1.5806 J0.3801
G2 X94.1696 Y78.9091 I16.8247 J0.9854
G3 X94.1212 Y79.292 I-1.9789 J-0.0561
G3 X93.8715 Y79.8739 I-1.7093 J-0.3889
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G3 X92.813 Y80.5934 I-0.9639 J-1.3697
G3 X91.9251 Y80.6855 I-0.8879 J-4.2358
G3 X91.4582 Y80.6499 I0.0001 J-3.0865
G3 X91.0608 Y80.5444 I0.2891 J-1.8889
G3 X90.7456 Y80.4079 I1.507 J-3.9143
G3 X90.32 Y80.1916 I4.9745 J-10.3129
G1 X90.2935 Y80.1828
G1 X90.2759 Y80.174
G1 X90.2448 Y80.1561
G3 X90.1965 Y80.1299 I0.2831 J-0.5788
G3 X89.9441 Y80.3278 I-1.3623 J-1.4778
G3 X89.6497 Y80.4827 I-0.9139 J-1.3797
G3 X89.1282 Y80.6338 I-1.0017 J-2.4819
G3 X88.5561 Y80.6855 I-0.5721 J-3.1372
G3 X87.8134 Y80.5788 I0. J-2.6393
G3 X87.0833 Y80.2974 I1.3346 J-4.551
G1 X87.0833 Y80.465
G1 X86.951 Y80.5973
G1 X86.9223 Y80.6125
G1 X86.898 Y80.6238
G1 X86.898 Y80.6414
G1 X86.8539 Y80.6414
G3 X86.6849 Y80.7375 I-1.1391 J-1.8063
G3 X86.5717 Y80.7737 I-0.167 J-0.3275
G3 X86.4205 Y80.7878 I-0.2054 J-1.3869
G3 X86.2366 Y80.7913 I-0.1839 J-4.754
G3 X85.8073 Y80.7717 I0.0001 J-4.7034
G3 X85.434 Y80.7208 I0.3899 J-4.253
G1 X85.4164 Y80.7208
G1 X85.3987 Y80.712
G2 X85.2968 Y80.6923 I-0.1808 J0.6637
G2 X85.1783 Y80.6855 I-0.1182 J1.0241
G2 X85.0867 Y80.6904 I-0.0001 J0.8613
G2 X84.993 Y80.7032 I0.1726 J1.6162
G3 X84.827 Y80.7234 I-0.3154 J-1.8985
G3 X84.6667 Y80.7296 I-0.1603 J-2.0591
G1 X84.5697 Y80.7296
G1 X84.4815 Y80.6943
G1 X84.447 Y80.6667
G1 X84.4198 Y80.6414
G1 X84.3139 Y80.6678
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G3 X84.2183 Y80.413 I0.5432 J-0.4534
G3 X84.1817 Y80.3239 I0.521 J-0.2663
G3 X84.1447 Y80.1805 I1.2788 J-0.4064
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G3 X84.0847 Y79.1509 I14.7664 J-0.544
G3 X84.0891 Y78.4122 I61.1379 J-0.
G3 X84.1023 Y77.4399 I331.2642 J4.0031
G3 X84.1172 Y76.4689 I1529.8044 J22.9985
G3 X84.1287 Y75.9494 I39.7204 J0.6224
G2 X84.1618 Y74.3678 I-116.4374 J-3.2242
G2 X84.1728 Y72.8009 I-111.1072 J-1.5669
G1 X84.1728 Y72.3511
G1 X84.6226 Y72.3511
G1 X84.993 Y72.3511
G2 X85.0972 Y72.3476 I-0. J-1.5365
G2 X85.3546 Y72.3247 I-0.419 J-6.1659
G3 X85.6207 Y72.3028 I0.5035 J4.4986
G3 X85.7956 Y72.2982 I0.1749 J3.3307
G3 X86.0819 Y72.3093 I0. J3.7024
G3 X86.3777 Y72.3511 I-0.1832 J2.3624
G3 X86.529 Y72.3902 I-0.3247 J1.5718
G3 X86.6776 Y72.4482 I-0.3329 J1.0719
G3 X86.8118 Y72.5301 I-0.3228 J0.6798
G3 X86.9774 Y72.7304 I-0.3503 J0.4583
G1 X87.0303 Y72.8274
G1 X87.0303 Y72.9332
G2 X87.034 Y73.0931 I3.4932 J0.0001
G2 X87.0568 Y73.4448 I9.2877 J-0.4253
G3 X87.0787 Y73.8019 I-7.9148 J0.6649
G3 X87.0832 Y74.0357 I-6.0284 J0.2337
G3 X87.0793 Y74.4623 I-23.0374 J-0.0002
G3 X87.0568 Y75.288 I-47.4739 J-0.8798
G1 X87.0568 Y75.2968
G1 X87.0568 Y75.3056
G2 X87.024 Y75.906 I18.093 J1.2878
G2 X87.0127 Y76.5051 I15.7924 J0.5989
G2 X87.062 Y76.9382 I1.9278 J0.
G2 X87.1538 Y77.1842 I0.9815 J-0.2263
G1 X87.2216 Y77.2458
G2 X87.4713 Y77.2988 I0.2681 J-0.6475
G3 X87.564 Y77.2738 I0.1541 J0.3866
G2 X87.6477 Y77.2547 I-0.0838 J-0.5613
G3 X87.6874 Y77.1853 I1.0269 J0.5414
G1 X87.7094 Y77.1313
G2 X87.7345 Y76.9914 I-1.6739 J-0.3728
G2 X87.7712 Y76.6638 I-6.5607 J-0.8993
G2 X87.7711 Y76.6463 I-1.8151 J0.
G3 X87.7712 Y76.6285 I0.6142 J-0.0059
G3 X87.781 Y76.4856 I1.4518 J0.028
G3 X87.8064 Y76.2758 I39.0345 J4.6278
G2 X87.845 Y75.7806 I-7.5007 J-0.8326
G2 X87.8593 Y75.1469 I-14.3854 J-0.6438
G2 X87.8593 Y75.1425 I-3.4341 J-0.0029
G3 X87.8593 Y75.1381 I10.3022 J-0.0044
G1 X87.8417 Y73.1449
G3 X87.8971 Y72.8935 I0.5978 J-0.
G3 X88.0446 Y72.651 I1.149 J0.5325
G1 X88.071 Y72.4922
G1 X88.1857 Y72.4922
G1 X88.1944 Y72.4788
G1 X88.2033 Y72.4658
G3 X88.5446 Y72.3311 I0.5107 J0.7946
G3 X88.9088 Y72.2982 I0.3642 J1.9986
G3 X89.1039 Y72.3006 I-0. J8.1443
G3 X89.3145 Y72.3159 I-0.0521 J2.1748
G3 X89.4999 Y72.3403 I-1.0239 J8.4691
G1 X89.4998 Y72.3423
G3 X89.8864 Y72.3522 I0. J7.5944
G3 X90.1612 Y72.3864 I-0.0966 J1.8942
G3 X90.2958 Y72.4215 I-0.2354 J1.1788
G3 X90.4434 Y72.4834 I-0.2927 J0.9045
G1 X90.4887 Y72.5246
G1 X90.5404 Y72.5804
G1 X90.6463 Y72.5981
G1 X90.6375 Y72.6863
G1 X90.6871 Y72.7321
G1 X90.7345 Y72.7921
G1 X90.7698 Y72.9068
G1 X90.7521 Y73.0302
G2 X90.7149 Y73.3232 I3.099 J0.5426
G2 X90.6992 Y73.7181 I4.9602 J0.3948
G2 X90.7036 Y74.1509 I21.463 J0.0004
G2 X90.7168 Y74.7412 I125.2608 J-2.5235
G2 X90.732 Y75.3344 I476.3186 J-11.8445
G2 X90.7433 Y75.6496 I16.08 J-0.4199
G3 X90.7688 Y76.4612 I-27.8322 J1.2798
G3 X90.7786 Y77.2724 I-85.8509 J1.4431
G3 X90.8291 Y77.2902 I-0.0847 J0.3203
G1 X90.9109 Y77.3077
G2 X91.0249 Y77.2929 I-0. J-0.4469
G2 X91.0873 Y77.2724 I-0.1413 J-0.5353
G1 X91.149 Y77.2018
G1 X91.1578 Y77.2018
G2 X91.1885 Y77.0927 I-1.3227 J-0.4317
G2 X91.2372 Y76.8049 I-2.1317 J-0.5082
G2 X91.296 Y76.0303 I-15.549 J-1.5712
G2 X91.3165 Y75.2351 I-15.7551 J-0.8041
G2 X91.3165 Y75.2307 I-3.0819 J-0.0029
G3 X91.3165 Y75.2263 I9.2456 J-0.0044
G1 X91.2989 Y73.1449
G3 X91.353 Y72.888 I0.6365 J-0.
G3 X91.5018 Y72.6422 I1.0246 J0.4519
G1 X91.5282 Y72.4923
G1 X91.6428 Y72.4923
G1 X91.656 Y72.4787
G1 X91.6693 Y72.4658
G3 X92.0134 Y72.3319 I0.5207 J0.829
G3 X92.3837 Y72.2982 I0.3703 J2.019
G3 X92.5601 Y72.3009 I0. J5.9359
G3 X92.7717 Y72.3159 I-0.0767 J2.5805
G3 X92.9944 Y72.3419 I-2.5524 J22.7897
G1 X93.001 Y72.3423
G3 X93.3641 Y72.3502 I-0. J8.3877
G3 X93.6184 Y72.3776 I-0.0864 J1.9944
G3 X93.7404 Y72.4067 I-0.171 J0.9883
G3 X93.8742 Y72.457 I-0.3303 J1.0812
G1 X93.9372 Y72.5079
G2 X94.0153 Y72.5893 I0.3458 J-0.2539
G1 X94.0858 Y72.5981
G1 X94.077 Y72.651
G1 X94.1244 Y72.6875
G1 X94.174 Y72.7392
G1 X94.2269 Y72.8538
G1 X94.2093 Y72.9773
G2 X94.177 Y73.3046 I6.3275 J0.7896
G2 X94.1652 Y73.6299 I4.4735 J0.3252
G2 X94.1695 Y74.1256 I28.7548 J0.0006
G3 X94.1828 Y74.9264 I-777.3536 J13.3852
G3 X94.4204 Y74.1899 I8.3685 J2.2931
G3 X94.712 Y73.5682 I3.9336 J1.4656
G3 X95.1576 Y72.9568 I3.0054 J1.7225
G3 X95.6557 Y72.5804 I1.2581 J1.1471
G3 X96.1339 Y72.4107 I0.9229 J1.8411
G3 X96.6788 Y72.3511 I0.5449 J2.4637
G3 X97.2336 Y72.4093 I-0. J2.676
G3 X97.7812 Y72.5804 I-0.6331 J2.987
G3 X97.9372 Y72.673 I-0.2542 J0.6063
G2 X98.0899 Y72.7745 I0.6556 J-0.8208
G1 X98.1038 Y72.7097
G1 X98.1251 Y72.6422
G3 X98.391 Y72.4139 I0.5544 J0.3767
G3 X98.7072 Y72.3423 I0.3162 J0.663
G3 X98.8329 Y72.3525 I0. J0.7769
G3 X98.9101 Y72.3688 I-0.1432 J0.8733
G1 X100.0037 Y72.3688
G1 X100.0081 Y72.3687
G1 X100.0125 Y72.3688
G2 X100.1574 Y72.3287 I-0.7334 J-2.9354
G3 X100.3035 Y72.307 I0.1461 J0.4816
G3 X100.786 Y72.4729 I-0. J0.7844
G3 X101.0796 Y72.8715 I-0.5641 J0.7232
G3 X101.1788 Y73.2661 I-1.6521 J0.6251
G3 X101.2119 Y73.771 I-3.8381 J0.505
G1 X101.2119 Y73.7798
G1 X101.2031 Y74.4501
G3 X101.388 Y73.8723 I5.311 J1.3808
G3 X101.6353 Y73.3653 I2.9691 J1.1344
G3 X102.5458 Y72.5375 I1.841 J1.1102
G3 X103.946 Y72.2188 I1.4001 J2.9165
G2 X104.2968 Y72.2167 I0. J-29.6021
G2 X104.4399 Y72.21 I-0.0242 J-2.038
G1 X104.4487 Y72.21
G1 X104.4663 Y72.21
G1 X105.066 Y72.1924
G1 X105.0748 Y72.1924
G3 X105.7875 Y72.2437 I-0. J4.9692
G3 X106.3889 Y72.3864 I-0.4988 J3.4419
G3 X106.971 Y72.6915 I-0.6488 J1.9454
G3 X107.4384 Y73.1713 I-1.3047 J1.7386
G1 X107.4472 Y73.1801
G3 X107.5862 Y73.4658 I-0.8867 J0.608
G3 X107.6766 Y73.7887 I-5.0499 J1.5869
G3 X107.6818 Y73.2488 I42.0531 J0.1357
G2 X107.6854 Y72.8009 I-27.877 J-0.4479
G1 X107.6854 Y72.3511
G1 X108.1352 Y72.3511
G1 X108.5056 Y72.3511
G2 X108.6097 Y72.3476 I0. J-1.5365
G2 X108.8672 Y72.3247 I-0.419 J-6.1659
G3 X109.1385 Y72.3027 I0.4939 J4.413
G3 X109.317 Y72.2982 I0.1784 J3.5564
G3 X109.5989 Y72.3095 I0. J3.5207
G3 X109.8902 Y72.3511 I-0.1911 J2.3786
G3 X110.0416 Y72.3902 I-0.3223 J1.5619
G3 X110.1901 Y72.4481 I-0.3357 J1.0793
G3 X110.3243 Y72.5303 I-0.3172 J0.6691
G3 X110.4899 Y72.7304 I-0.3569 J0.464
G1 X110.5429 Y72.8274
G1 X110.5429 Y72.9332
G2 X110.5466 Y73.0934 I3.4314 J0.0001
G2 X110.5693 Y73.4447 I9.8456 J-0.46
G3 X110.5966 Y73.8019 I-23.3889 J1.9648
G3 X110.6046 Y74.0356 I-3.4051 J0.2338
G3 X110.5976 Y74.4623 I-13.0823 J-0.0001
G3 X110.5693 Y75.288 I-250.2815 J-8.1691
G1 X110.5693 Y75.2968
G1 X110.5693 Y75.3056
G2 X110.5366 Y75.906 I18.093 J1.2878
G2 X110.5252 Y76.5051 I15.7924 J0.5989
G2 X110.5745 Y76.9381 I1.9278 J0.
G2 X110.6663 Y77.1842 I0.9815 J-0.2263
G1 X110.7359 Y77.2464
G2 X110.9926 Y77.2988 I0.2759 J-0.6964
G3 X111.0795 Y77.2741 I0.1648 J0.4149
G2 X111.1602 Y77.2547 I-0.1194 J-0.6737
G3 X111.1996 Y77.1903 I0.4818 J0.2504
G1 X111.2219 Y77.1401
G2 X111.2498 Y76.9974 I-2.8325 J-0.628
G2 X111.2925 Y76.6638 I-4.0534 J-0.6878
G2 X111.2924 Y76.6463 I-1.8202 J-0.
G3 X111.2925 Y76.6285 I0.6182 J-0.0059
G3 X111.2988 Y76.4856 I2.9189 J0.0563
G3 X111.3189 Y76.2758 I3.8164 J0.2611
G2 X111.3575 Y75.7806 I-7.5007 J-0.8326
G2 X111.3719 Y75.1469 I-14.3854 J-0.6438
G2 X111.3719 Y75.1425 I-3.4341 J-0.0029
G3 X111.3719 Y75.1381 I10.3022 J-0.0044
G1 X111.3631 Y73.1449
G3 X111.4172 Y72.888 I0.6365 J-0.
G3 X111.5659 Y72.6422 I1.0245 J0.4519
G1 X111.5923 Y72.4922
G1 X111.707 Y72.4922
G1 X111.7201 Y72.4787
G1 X111.7334 Y72.4658
G3 X112.0775 Y72.3319 I0.5207 J0.8289
G3 X112.4478 Y72.2982 I0.3703 J2.019
G3 X112.624 Y72.3008 I-0. J5.9347
G3 X112.8359 Y72.3158 I-0.0767 J2.5843
G3 X113.05 Y72.3419 I-1.2519 J11.1932
G1 X113.0564 Y72.3423
G3 X113.4246 Y72.35 I-0. J8.8341
G3 X113.6825 Y72.3776 I-0.0834 J1.9979
G3 X113.8045 Y72.4066 I-0.171 J0.9883
G3 X113.9383 Y72.4569 I-0.3302 J1.081
G1 X114.0013 Y72.5079
G2 X114.0794 Y72.5892 I0.3458 J-0.2539
G1 X114.15 Y72.598
G1 X114.1412 Y72.651
G1 X114.1759 Y72.678
G1 X114.2117 Y72.7127
G1 X114.3352 Y72.5892
G1 X114.3352 Y72.5275
G1 X114.3969 Y72.5275
G1 X114.4234 Y72.501
G1 X114.5909 Y72.3335
G1 X114.8291 Y72.3776
G1 X114.8294 Y72.3757
G2 X115.0143 Y72.3864 I0.1849 J-1.5948
G2 X115.1198 Y72.3824 I-0. J-1.3954
G3 X115.5434 Y72.3511 I8.1498 J107.486
G3 X115.9601 Y72.3289 I0.8429 J11.8864
G3 X116.1961 Y72.3247 I0.236 J6.5934
G3 X116.4885 Y72.3397 I0. J2.8409
G3 X116.7605 Y72.3864 I-0.2131 J2.059
G3 X116.9059 Y72.4326 I-0.2496 J1.0357
G3 X117.078 Y72.5275 I-0.2949 J0.7388
G1 X117.1267 Y72.5986
G2 X117.175 Y72.7039 I0.3244 J-0.0852
G1 X117.1927 Y72.7127
G1 X117.1927 Y72.7391
G2 X117.2713 Y72.8511 I0.8367 J-0.5042
G1 X117.3162 Y72.9773
G1 X117.3162 Y72.9949
G1 X117.3162 Y73.0037
G2 X117.2765 Y74.0049 I27.267 J1.58
G2 X117.2632 Y75.2615 I59.278 J1.2564
G2 X117.2702 Y75.7743 I18.8095 J0.
G3 X117.2809 Y76.2845 I-39.8595 J1.087
G3 X117.2854 Y76.0928 I92.0815 J2.097
G3 X117.2897 Y75.9318 I54.9422 J1.3657
G2 X117.3225 Y74.3836 I-110.4067 J-3.1144
G2 X117.3338 Y72.792 I-112.2242 J-1.5916
G1 X117.3338 Y72.3599
G1 X117.7659 Y72.3423
G1 X118.9213 Y72.2982
G1 X118.9301 Y72.2982
G1 X118.9389 Y72.2982
G3 X119.2176 Y72.3031 I0.1071 J1.8071
G3 X119.521 Y72.3511 I-0.2355 J2.4746
G3 X119.6793 Y72.3913 I-0.5876 J2.6462
G3 X119.8297 Y72.4481 I-0.2686 J0.9384
G3 X119.9645 Y72.5272 I-0.385 J0.81
G3 X120.1384 Y72.7303 I-0.3201 J0.4501
G1 X120.1825 Y72.8273
G1 X120.1825 Y72.9332
G2 X120.1861 Y73.0931 I3.4932 J0.0001
G2 X120.2089 Y73.4447 I9.2877 J-0.4253
G3 X120.2361 Y73.8021 I-27.2227 J2.2498
G3 X120.2442 Y74.0356 I-3.3631 J0.2335
G3 X120.2401 Y74.4621 I-22.5845 J-0.0002
G3 X120.2177 Y75.2879 I-50.1487 J-0.9477
G1 X120.2177 Y75.2968
G1 X120.2177 Y75.3056
G2 X120.1849 Y75.906 I17.5215 J1.2598
G2 X120.1736 Y76.505 I15.9441 J0.5989
G2 X120.2175 Y76.9381 I2.1589 J0.
G2 X120.3059 Y77.1841 I0.8984 J-0.1839
G1 X120.3753 Y77.2462
G2 X120.6322 Y77.2988 I0.2761 J-0.6957
G3 X120.7249 Y77.2737 I0.1539 J0.3858
G2 X120.8086 Y77.2547 I-0.0836 J-0.5605
G3 X120.8483 Y77.1852 I0.9566 J0.5004
G1 X120.8704 Y77.1312
G2 X120.8955 Y76.9916 I-1.686 J-0.3756
G2 X120.9321 Y76.6638 I-6.3121 J-0.8707
G2 X120.932 Y76.6462 I-1.7993 J-0.
G3 X120.9321 Y76.6285 I0.6088 J-0.0059
G3 X120.9419 Y76.4852 I1.4691 J0.0282
G3 X120.9674 Y76.2757 I25.0909 J2.9487
G1 X120.9586 Y76.2757
G2 X121.001 Y75.7805 I-9.8309 J-1.0912
G2 X121.0203 Y75.1468 I-10.6204 J-0.6411
G2 X121.0203 Y75.1424 I-3.4341 J-0.0029
G3 X121.0203 Y75.138 I10.3022 J-0.0045
G1 X121.0027 Y73.1448
G3 X121.0581 Y72.8931 I0.5993 J-0.
G3 X121.2055 Y72.6509 I1.137 J0.5262
G1 X121.232 Y72.4922
G1 X121.3554 Y72.4922
G1 X121.3642 Y72.4787
G1 X121.3731 Y72.4657
G3 X121.7171 Y72.3318 I0.5207 J0.8289
G3 X122.0875 Y72.2982 I0.3703 J2.019
G3 X122.2678 Y72.3007 I0. J6.5026
G3 X122.4843 Y72.3158 I-0.0716 J2.5807
G3 X122.6994 Y72.3419 I-1.2849 J11.4915
G1 X122.7048 Y72.3422
G3 X123.0679 Y72.3501 I-0. J8.3877
G3 X123.3222 Y72.3775 I-0.0864 J1.9944
G3 X123.4442 Y72.4066 I-0.171 J0.9883
G3 X123.5779 Y72.4569 I-0.3302 J1.081
G1 X123.6409 Y72.5078
G2 X123.7191 Y72.5892 I0.3458 J-0.2539
G1 X123.7896 Y72.598
G1 X123.7808 Y72.6509
G1 X123.8282 Y72.6874
G1 X123.8778 Y72.7391
G1 X123.9307 Y72.8538
G1 X123.9131 Y72.9772
G2 X123.8808 Y73.3045 I6.3508 J0.7917
G2 X123.869 Y73.6299 I4.4706 J0.3253
G2 X123.8752 Y74.1501 I21.8021 J0.0002
G3 X123.8866 Y74.6706 I-137.7372 J3.2866
G3 X124.2585 Y73.7415 I4.8388 J1.3977
G3 X124.7774 Y72.9772 I3.5309 J1.8391
G3 X125.2832 Y72.5619 I1.5638 J1.3888
G3 X125.8975 Y72.3158 I1.1256 J1.9195
G3 X126.4976 Y72.2143 I1.0879 J4.6076
G3 X127.2645 Y72.1747 I0.7668 J7.4036
G1 X127.8201 Y72.1747
G3 X128.818 Y72.2689 I0. J5.332
G3 X129.4958 Y72.5274 I-0.3873 J2.0329
G3 X130.0061 Y72.9525 I-1.1147 J1.857
G3 X130.3072 Y73.4888 I-1.1032 J0.9721
G3 X130.3308 Y73.6234 I-0.5123 J0.1591
G2 X130.3513 Y73.771 I0.805 J-0.0367
G3 X130.7108 Y73.2428 I2.2323 J1.133
G3 X131.2068 Y72.8185 I1.7809 J1.5797
G3 X132.3616 Y72.3177 I2.1195 J3.3056
G3 X133.8614 Y72.1306 I1.4999 J5.9177
G3 X135.1185 Y72.3063 I0. J4.5831
G3 X136.1721 Y72.792 I-1.0366 J3.6343
G3 X136.9486 Y73.7144 I-1.1858 J1.7863
G3 X137.2481 Y75.138 I-3.2337 J1.4236
G3 X137.1096 Y75.9866 I-2.6687 J-0.
G3 X136.7101 Y76.7078 I-2.1575 J-0.7237
G3 X136.2961 Y77.082 I-1.4615 J-1.2012
G3 X135.7841 Y77.3693 I-2.1585 J-3.2463
G3 X136.2874 Y77.3951 I-0.4627 J13.9755
G3 X136.8777 Y77.4575 I-0.5658 J8.1695
G1 X137.0541 Y77.4839
G1 X137.1687 Y77.6251
G1 X137.2305 Y77.6956
G1 X137.3275 Y77.8191
G1 X137.3275 Y77.9778
G3 X137.2693 Y78.6819 I-4.2939 J-0.0001
G3 X137.107 Y79.336 I-4.2359 J-0.7042
G3 X136.7907 Y79.9711 I-2.4093 J-0.8035
G3 X136.3221 Y80.4649 I-1.7925 J-1.232
G3 X135.7487 Y80.7937 I-1.5099 J-1.9686
G3 X135.0785 Y80.9764 I-1.0869 J-2.6664
G3 X134.4298 Y81.0452 I-1.1895 J-8.1337
G3 X133.5704 Y81.0735 I-0.8596 J-13.0388
G3 X132.3163 Y80.9203 I0.0001 J-5.2106
G3 X131.2773 Y80.5002 I0.9587 J-3.8658
G3 X130.6819 Y79.9574 I0.9522 J-1.6425
G3 X130.316 Y79.2037 I2.0692 J-1.4703
G3 X129.9555 Y79.8489 I-3.1598 J-1.3426
G3 X129.4605 Y80.3591 I-1.9047 J-1.3525
G1 X129.4517 Y80.3679
G3 X128.9504 Y80.6523 I-1.4873 J-2.0373
G3 X128.3405 Y80.8441 I-1.2919 J-3.0422
G3 X127.7385 Y80.9385 I-1.2038 J-5.7102
G3 X127.1763 Y80.9676 I-0.5623 J-5.4233
G3 X126.0296 Y80.8204 I0. J-4.5417
G3 X125.0332 Y80.4032 I0.9682 J-3.7102
G3 X124.2801 Y79.6929 I1.2251 J-2.0533
G3 X123.869 Y78.7363 I2.2738 J-1.5438
G2 X123.8489 Y79.0302 I3.0398 J0.3559
G3 X123.8161 Y79.2831 I-1.175 J-0.0238
G3 X123.5606 Y79.8629 I-1.7452 J-0.4228
G3 X123.1194 Y80.315 I-1.4567 J-0.9804
G3 X122.4974 Y80.5905 I-0.9923 J-1.4001
G3 X121.6289 Y80.6854 I-0.8686 J-3.9294
G3 X121.102 Y80.6313 I0.0001 J-2.5955
G3 X120.5441 Y80.4649 I0.6924 J-3.3392
G3 X120.3916 Y80.3835 I0.276 J-0.7002
G2 X120.2442 Y80.2973 I-0.6342 J0.916
G1 X120.2442 Y80.4649
G1 X120.1119 Y80.5972
G1 X120.0833 Y80.6124
G1 X120.059 Y80.6236
G1 X120.059 Y80.6413
G1 X120.0149 Y80.6413
G3 X119.8456 Y80.7376 I-1.0902 J-1.719
G3 X119.7327 Y80.7736 I-0.167 J-0.3293
G3 X119.5815 Y80.7877 I-0.2054 J-1.387
G3 X119.3976 Y80.7912 I-0.1839 J-4.7537
G3 X118.9683 Y80.7716 I0.0001 J-4.7034
G3 X118.595 Y80.7207 I0.3899 J-4.253
G1 X118.5685 Y80.7207
G1 X118.5509 Y80.7118
G2 X118.4789 Y80.6958 I-0.1491 J0.4988
G2 X118.3392 Y80.6854 I-0.1394 J0.9308
G2 X118.2431 Y80.6901 I-0.0001 J0.9842
G2 X118.1452 Y80.703 I0.1429 J1.4581
G3 X117.9838 Y80.7231 I-0.3226 J-1.9387
G3 X117.8277 Y80.7295 I-0.1561 J-1.8971
G1 X117.7307 Y80.7295
G1 X117.6425 Y80.6942
G1 X117.6081 Y80.6666
G1 X117.5808 Y80.6413
G1 X117.4661 Y80.6677
G1 X117.4661 Y80.5443
G3 X117.3731 Y80.4127 I0.6833 J-0.5817
G3 X117.3338 Y80.3238 I0.3852 J-0.2233
G1 X117.3338 Y80.4649
G1 X117.2015 Y80.5972
G1 X117.1839 Y80.6148
G1 X117.1839 Y80.6589
G1 X117.1486 Y80.6589
G1 X117.131 Y80.6766
G1 X116.9987 Y80.8088
G1 X116.8135 Y80.8088
G2 X116.4933 Y80.8126 I-0.0004 J13.685
G2 X115.8169 Y80.8353 I0.7766 J33.2192
G1 X115.8081 Y80.8353
G1 X115.7993 Y80.8353
G1 X114.8203 Y80.8529
G1 X114.6086 Y80.8529
G1 X114.4852 Y80.7118
G1 X114.4764 Y80.7118
G1 X114.4764 Y80.6942
G1 X114.4676 Y80.6854
G1 X114.4588 Y80.6677
G1 X114.4112 Y80.6483
G1 X114.3794 Y80.6325
G3 X114.3253 Y80.5468 I0.3436 J-0.277
G3 X114.3088 Y80.509 I0.4863 J-0.234
G3 X114.2829 Y80.4284 I0.6485 J-0.2529
G3 X114.2735 Y80.3855 I0.6069 J-0.1551
G3 X114.2629 Y80.2931 I0.6974 J-0.127
G2 X114.2559 Y80.1827 I-3.8151 J0.1867
G3 X114.2395 Y79.9485 I14.9268 J-1.1647
G3 X114.2206 Y79.5212 I11.7943 J-0.7344
G3 X114.2148 Y79.1478 I17.9994 J-0.4686
G2 X114.2118 Y78.895 I-19.6981 J0.1041
G2 X114.1976 Y79.0994 I1.2987 J0.1927
G3 X114.1765 Y79.2831 I-0.7516 J0.0067
G3 X113.917 Y79.8631 I-1.6961 J-0.4109
G3 X113.471 Y80.315 I-1.5007 J-1.0352
G3 X112.8528 Y80.5899 I-0.9932 J-1.4004
G3 X111.9893 Y80.6854 I-0.8635 J-3.8584
G3 X111.5268 Y80.6452 I0.0001 J-2.6842
G3 X111.0015 Y80.5178 I0.7196 J-4.113
G3 X110.8168 Y80.4207 I0.1725 J-0.5521
G2 X110.6488 Y80.315 I-0.5897 J0.7511
G1 X110.6488 Y82.3699
G1 X110.6488 Y82.3787
G1 X110.6576 Y82.9872
G1 X110.6576 Y82.996
G3 X110.6473 Y83.2479 I-3.0965 J-0.
G3 X110.6223 Y83.437 I-1.8995 J-0.1551
G1 X110.6311 Y83.437
G1 X110.6311 Y83.5428
G1 X110.6189 Y83.5649
G1 X110.6047 Y83.5869
G3 X110.557 Y83.7306 I-0.4215 J-0.0601
G3 X110.4812 Y83.8427 I-0.6213 J-0.3385
G1 X110.4812 Y83.9485
G1 X110.4283 Y83.9485
G3 X110.2848 Y84.0257 I-0.3277 J-0.4375
G3 X110.1901 Y84.0544 I-0.3365 J-0.9398
G3 X109.9905 Y84.0882 I-0.3202 J-1.2822
G3 X109.7668 Y84.0985 I-0.2238 J-2.4426
G1 X109.7668 Y84.0986
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X109.5992 Y83.005
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X109.5992 Y79.4596
G1 X109.5992 Y79.2126
G1 X109.7492 Y79.1156
G1 X109.7492 Y78.851
G1 X109.9785 Y78.9657
G1 X110.1637 Y78.851
G1 X110.4018 Y79.001
G2 X110.9365 Y79.3137 I5.9927 J-9.6331
G2 X111.3014 Y79.4948 I2.388 J-4.3516
G2 X111.633 Y79.6041 I0.702 J-1.5729
G2 X112.0069 Y79.6448 I0.374 J-1.6986
G2 X112.6786 Y79.5595 I-0. J-2.6882
G2 X112.8801 Y79.4684 I-0.1612 J-0.6248
G2 X113.0573 Y79.2888 I-0.3661 J-0.5386
G2 X113.1623 Y79.0451 I-0.6278 J-0.4149
G2 X113.223 Y78.6808 I-2.799 J-0.6534
G2 X113.2593 Y77.9603 I-7.1267 J-0.7206
G2 X113.2484 Y76.8684 I-54.7407 J0.0004
G2 X113.2152 Y75.7466 I-58.2624 J1.1628
G1 X113.2152 Y75.7378
G3 X113.1869 Y74.267 I1267.5335 J-25.16
G3 X113.1799 Y73.5241 I39.7271 J-0.7425
G3 X113.1837 Y73.4657 I0.4553 J-0.
G2 X113.1887 Y73.4006 I-0.6323 J-0.0818
G3 X112.976 Y73.3846 I0.8268 J-12.3999
G2 X112.7301 Y73.3742 I-0.2487 J2.9629
G1 X112.7213 Y73.3742
G1 X112.3862 Y73.3742
G3 X112.3813 Y73.4423 I-1.052 J-0.0416
G2 X112.3774 Y73.5153 I0.7105 J0.0745
G1 X112.3774 Y73.5241
G1 X112.395 Y74.0092
G1 X112.395 Y74.0444
G3 X112.4067 Y74.2322 I-4.9033 J0.3984
G3 X112.4127 Y74.5119 I-6.525 J0.2796
G1 X112.4127 Y75.4203
G3 X112.386 Y76.4033 I-18.1199 J-0.0002
G3 X112.3245 Y77.096 I-10.1334 J-0.5506
G3 X112.2538 Y77.4605 I-2.6883 J-0.3319
G3 X112.1304 Y77.7663 I-1.2932 J-0.3441
G3 X111.9113 Y78.0365 I-0.8772 J-0.4873
G3 X111.5748 Y78.2072 I-0.5085 J-0.5853
G1 X111.5748 Y78.1984
G2 X111.479 Y78.254 I0.1768 J0.4149
G1 X111.3896 Y78.2954
G3 X111.1859 Y78.3279 I-0.3707 J-1.6696
G3 X110.9486 Y78.3395 I-0.2373 J-2.419
G3 X110.2222 Y78.1677 I0. J-1.6216
G3 X109.7227 Y77.6781 I0.5121 J-1.0219
G3 X109.521 Y77.0864 I1.7818 J-0.9377
G3 X109.4493 Y76.2581 I4.7481 J-0.8282
G3 X109.4548 Y75.923 I10.1847 J-0.0001
G3 X109.467 Y75.6672 I8.8356 J0.2908
G3 X109.4862 Y75.4293 I6.2639 J0.3879
G3 X109.5022 Y75.2704 I198.0319 J19.8474
G1 X109.4934 Y75.2704
G2 X109.5264 Y74.8346 I-10.6069 J-1.0227
G2 X109.5375 Y74.4325 I-7.2901 J-0.4021
G2 X109.534 Y74.2237 I-6.1587 J0.0001
G2 X109.5111 Y73.727 I-20.4807 J0.6952
G1 X109.5111 Y73.7182
G1 X109.5111 Y73.7093
G1 X109.5023 Y73.383
G3 X109.455 Y73.378 I0.0296 J-0.5046
G2 X109.4053 Y73.3742 I-0.0498 J0.3239
G1 X109.0613 Y73.3742
G3 X108.8974 Y73.4031 I-0.885 J-4.5356
G3 X108.7173 Y73.4183 I-0.1943 J-1.2298
G1 X108.7085 Y77.343
G1 X108.7085 Y77.3518
G2 X108.6802 Y80.2861 I3595.7322 J36.2272
G2 X108.6733 Y81.7791 I161.2561 J1.4931
G2 X108.6857 Y82.3596 I13.5761 J0.
G3 X108.7085 Y82.9257 I-117.7248 J5.0383
G2 X108.771 Y82.9204 I-0.0449 J-0.9122
G3 X108.832 Y82.9169 I0.0607 J0.5125
G3 X109.1492 Y82.9371 I0.0001 J2.4943
G3 X109.4935 Y82.9962 I-0.5203 J4.0604
G2 X109.5496 Y83.0011 I0.0727 J-0.5095
G3 X109.5993 Y83.005 I-0.0175 J0.5402
G1 X109.5992 Y83.005
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X114.6175 Y84.0104
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X114.5028 Y83.931
G1 X114.4749 Y83.9008
G1 X114.4499 Y83.8693
G1 X114.4058 Y83.8693
G1 X114.4058 Y83.7987
G3 X114.2569 Y83.5556 I0.8098 J-0.6631
G3 X114.2118 Y83.3401 I0.4919 J-0.2155
G3 X114.2272 Y82.8596 I7.5068 J0.
G3 X114.2647 Y82.3788 I17.4021 J1.1162
G1 X114.2647 Y82.3655
G1 X114.2647 Y82.3524
G2 X114.2871 Y81.755 I-33.1251 J-1.5409
G2 X114.2912 Y81.4704 I-9.9965 J-0.2845
G1 X114.2912 Y81.294
G1 X114.4058 Y81.1706
G1 X114.4194 Y81.1613
G1 X114.4323 Y81.1529
G1 X114.4323 Y81.1088
G1 X114.5205 Y81.1
G2 X114.6393 Y81.018 I-2.1847 J-3.2942
G3 X114.7409 Y80.9677 I0.204 J0.2845
G3 X114.896 Y80.9317 I0.3388 J1.1074
G3 X115.0761 Y80.906 I0.8287 J5.1557
G3 X115.4457 Y80.8747 I0.5732 J4.579
G3 X116.0286 Y80.8619 I0.5827 J13.1991
G3 X116.3546 Y80.88 I0.0001 J2.9417
G3 X116.6812 Y80.9324 I-0.3802 J3.4116
G3 X116.8583 Y80.9791 I-0.3737 J1.776
G3 X117.0516 Y81.0736 I-0.2246 J0.7052
G3 X117.2228 Y81.248 I-0.3563 J0.5206
G3 X117.3162 Y81.5498 I-0.477 J0.3131
G1 X117.3162 Y81.5542
G2 X117.3162 Y81.5586 I0.4319 J0.0044
G1 X117.3339 Y82.2553
G1 X117.3339 Y82.2642
G3 X117.3161 Y82.6658 I-4.5621 J-0.
G3 X117.2721 Y82.9433 I-2.0243 J-0.1789
G1 X117.2721 Y83.4371
G1 X117.2721 Y83.6312
G1 X117.1839 Y83.7105
G1 X117.2016 Y83.8076
G1 X117.0869 Y83.8076
G1 X117.0693 Y83.834
G1 X116.9458 Y83.9575
G1 X116.7606 Y83.9663
G1 X114.7674 Y84.0104
G1 X114.6175 Y84.0104
G1 X114.6175 Y84.0104
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X115.2701 Y82.9521
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X116.2403 Y82.9256
G3 X116.2438 Y82.891 I1.206 J0.1057
G3 X116.2491 Y82.8551 I0.6121 J0.0714
G1 X116.2403 Y82.8551
G1 X116.2579 Y82.2289
G1 X116.2579 Y82.2113
G1 X116.2579 Y82.2024
G2 X116.2627 Y82.0929 I-2.3617 J-0.159
G3 X116.2667 Y81.9202 I40.7661 J0.8519
G1 X116.218 Y81.9136
G2 X116.0903 Y81.9114 I-0.127 J3.6179
G1 X116.0903 Y81.9122
G2 X115.8963 Y81.9202 I0.1727 J6.5058
G3 X115.7084 Y81.9292 I-0.5453 J-9.4743
G2 X115.3583 Y81.9467 I0.538 J14.2753
G1 X115.323 Y81.9467
G3 X115.3163 Y82.1276 I-210.9351 J-7.7422
G3 X115.3054 Y82.3612 I-12.7366 J-0.4784
G1 X115.3054 Y82.3788
G1 X115.3054 Y82.3876
G2 X115.2822 Y82.6659 I5.1612 J0.5713
G2 X115.2701 Y82.9521 I9.8903 J0.559
G1 X115.2701 Y82.9521
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X115.3142 Y79.7947
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X115.7728 Y79.7859
G1 X115.7905 Y79.7859
G3 X116.0651 Y79.7749 I0.8757 J18.4255
G3 X116.2756 Y79.7683 I3.2121 J98.5165
G3 X116.2719 Y79.024 I619.2743 J-3.394
G2 X116.2579 Y77.7574 I-93.4075 J0.3997
G1 X116.2579 Y77.753
G1 X116.2579 Y77.7486
G3 X116.225 Y76.5121 I70.0397 J-2.4854
G3 X116.2138 Y75.2615 I70.1532 J-1.2504
G3 X116.2316 Y74.2355 I29.559 J-0.0001
G3 X116.2667 Y73.3742 I71.5275 J2.4842
G3 X116.2131 Y73.3645 I0.0324 J-0.3336
G1 X116.1521 Y73.3565
G2 X115.8438 Y73.3681 I-0. J4.1299
G2 X115.5171 Y73.4006 I0.4969 J6.6385
G1 X115.4994 Y73.4006
G1 X115.4906 Y73.4006
G3 X115.3704 Y73.4058 I-0.1648 J-2.4503
G2 X115.2702 Y73.4094 I0.0494 J2.718
G3 X115.2941 Y74.0568 I-368.1196 J13.9162
G3 X115.3054 Y74.6883 I-17.521 J0.6315
G1 X115.2878 Y76.4522
G1 X115.2878 Y76.461
G2 X115.2654 Y77.6061 I97.307 J2.4758
G2 X115.2613 Y78.1984 I43.3213 J0.5923
G2 X115.2789 Y79.097 I22.9622 J-0.
G2 X115.3143 Y79.7947 I30.4969 J-1.1943
G1 X115.3142 Y79.7947
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X119.2389 Y79.6977
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X119.2403 Y79.5177 I-9.459 J-0.1625
G3 X119.2477 Y79.3802 I1.2346 J-0.0023
G1 X119.2741 Y79.1068
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G1 X119.8562 Y78.8863
G1 X120.0502 Y79.001
G2 X120.585 Y79.3137 I6.0536 J-9.7389
G2 X120.9498 Y79.4948 I2.3823 J-4.339
G2 X121.2775 Y79.6037 I0.7115 J-1.5943
G2 X121.6466 Y79.6448 I0.3691 J-1.6377
G2 X122.3187 Y79.5594 I-0. J-2.6874
G2 X122.5197 Y79.4684 I-0.161 J-0.6234
G2 X122.7015 Y79.2892 I-0.3992 J-0.5869
G2 X122.8107 Y79.0451 I-0.5759 J-0.4041
G2 X122.8684 Y78.6808 I-2.4848 J-0.5801
G2 X122.8989 Y77.9603 I-8.4899 J-0.7206
G2 X122.8879 Y76.8684 I-54.218 J0.0004
G2 X122.8548 Y75.7466 I-60.0446 J1.2099
G1 X122.8548 Y75.7378
G3 X122.8323 Y74.2671 I153.1641 J-3.0842
G3 X122.8284 Y73.5241 I70.1587 J-0.739
G3 X122.8321 Y73.4656 I0.4568 J-0.
G2 X122.8372 Y73.4006 I-0.6391 J-0.0824
G3 X122.6205 Y73.3845 I1.1597 J-17.0051
G2 X122.3698 Y73.3742 I-0.2543 J3.1389
G1 X122.3609 Y73.3742
G1 X122.0346 Y73.3742
G3 X122.0297 Y73.4382 I-0.943 J-0.0398
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G1 X122.0258 Y73.5241
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G1 X122.0346 Y74.0356
G3 X122.0465 Y74.2261 I-4.4399 J0.3714
G3 X122.0523 Y74.5119 I-7.0305 J0.2858
G1 X122.0523 Y75.4203
G3 X122.0256 Y76.4032 I-18.1668 J-0.0002
G3 X121.9641 Y77.096 I-10.064 J-0.5454
G3 X121.8934 Y77.4605 I-2.7004 J-0.3343
G3 X121.77 Y77.7663 I-1.2905 J-0.343
G3 X121.5509 Y78.0365 I-0.878 J-0.488
G3 X121.2144 Y78.2072 I-0.5084 J-0.5851
G1 X121.2144 Y78.1984
G2 X121.1186 Y78.254 I0.177 J0.4153
G1 X121.0292 Y78.2954
G3 X120.8254 Y78.3279 I-0.3702 J-1.6657
G3 X120.5882 Y78.3395 I-0.2372 J-2.4213
G3 X119.8617 Y78.1677 I0. J-1.6215
G3 X119.3623 Y77.6781 I0.5121 J-1.0219
G3 X119.1645 Y77.0864 I1.7139 J-0.9019
G3 X119.0978 Y76.2581 I5.1036 J-0.8282
G3 X119.0981 Y75.9231 I143.371 J-0.0018
G3 X119.1066 Y75.6672 I4.189 J0.0097
G3 X119.1259 Y75.4292 I6.5111 J0.4092
G3 X119.1418 Y75.2704 I125.6662 J12.5298
G2 X119.1748 Y74.8346 I-10.6069 J-1.0227
G2 X119.1859 Y74.4325 I-7.2901 J-0.4021
G2 X119.1799 Y74.224 I-3.5847 J0.0001
G2 X119.1507 Y73.727 I-537.1582 J31.3117
G1 X119.1507 Y73.7182
G1 X119.1507 Y73.7093
G1 X119.1507 Y73.383
G3 X119.1034 Y73.3779 I0.0372 J-0.5671
G2 X119.0536 Y73.3742 I-0.0498 J0.3316
G1 X118.7097 Y73.3742
G3 X118.5417 Y73.4036 I-0.6504 J-3.2216
G3 X118.3569 Y73.4183 I-0.2003 J-1.35
G3 X118.3491 Y73.973 I-57.1422 J-0.5287
G3 X118.3305 Y74.8647 I-232.3331 J-4.4053
G1 X118.3305 Y74.8691
G1 X118.3305 Y74.8735
G2 X118.308 Y76.8049 I286.0095 J4.2939
G2 X118.304 Y77.7663 I116.3992 J0.9614
G2 X118.3149 Y78.7015 I40.1058 J0.
G2 X118.3393 Y79.6184 I140.8387 J-3.285
G2 X118.3972 Y79.6133 I-0.0299 J-0.6707
G3 X118.4539 Y79.6096 I0.0564 J0.4273
G3 X118.7755 Y79.6295 I0.0001 J2.6059
G3 X119.1242 Y79.6889 I-0.4824 J3.8807
G2 X119.1853 Y79.6939 I0.0703 J-0.4919
G3 X119.2389 Y79.6978 I-0.0093 J0.4996
G1 X119.2389 Y79.6977
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X127.1323 Y79.9358
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X127.6994 Y79.9053 I-0.0001 J-5.2824
G2 X128.2083 Y79.8212 I-0.4926 J-4.5618
G2 X128.6347 Y79.6665 I-0.3881 J-1.7348
G2 X128.8697 Y79.4948 I-0.4327 J-0.8394
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G1 X128.8785 Y79.486
G2 X129.3814 Y78.7186 I-1.3808 J-1.4532
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G2 X129.617 Y77.2795 I-1.7212 J0.0001
G3 X129.6106 Y77.1401 I11.5325 J-0.6035
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G3 X127.2389 Y77.0389 I0.0001 J-1.8024
G3 X127.0706 Y77.0254 I0.4987 J-7.3027
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G1 X126.4356 Y77.0343
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G3 X126.0318 Y77.0478 I0.0002 J-0.4465
G3 X126.0034 Y77.0343 I0.3208 J-0.7119
G1 X125.8006 Y77.1048
G1 X125.8006 Y76.902
G1 X125.6506 Y76.7961
G1 X125.6506 Y76.5668
G1 X125.6506 Y76.3022
G3 X125.7301 Y75.4697 I4.399 J-0.
G3 X125.9593 Y74.7412 I3.285 J0.6331
G3 X126.5123 Y74.1045 I1.3204 J0.5883
G3 X127.3351 Y73.8681 I0.8228 J1.3135
G3 X127.9259 Y74.0226 I0. J1.2063
G3 X128.3935 Y74.4413 I-0.7087 J1.2619
G3 X128.5803 Y74.7894 I-1.2463 J0.8933
G3 X128.6933 Y75.1733 I-2.4222 J0.9215
G2 X128.816 Y75.1795 I0.9026 J-16.8437
G3 X129.002 Y75.191 I-0.2768 J5.9797
G1 X129.0108 Y75.191
G1 X129.0285 Y75.191
G2 X129.2745 Y75.2166 I0.4645 J-3.2615
G2 X129.5047 Y75.2263 I0.3105 J-4.6732
G2 X129.4964 Y75.1198 I-72.3226 J5.5898
G3 X129.4871 Y74.9881 I8.3789 J-0.66
G2 X129.4159 Y74.3107 I-8.0022 J0.4986
G2 X129.3371 Y73.9298 I-3.3992 J0.504
G2 X129.2257 Y73.6971 I-0.6733 J0.1795
G2 X128.9667 Y73.4447 I-0.8858 J0.6499
G2 X128.6902 Y73.3196 I-0.4777 J0.6876
G2 X127.9084 Y73.2243 I-0.7818 J3.1574
G1 X127.2646 Y73.2243
G2 X126.5981 Y73.257 I-0. J6.8039
G2 X126.1533 Y73.3301 I0.3409 J3.4628
G2 X125.8069 Y73.4667 I0.2855 J1.232
G2 X125.5536 Y73.674 I0.5045 J0.8745
G2 X125.1369 Y74.2914 I2.1021 J1.8683
G2 X124.8833 Y75.0146 I2.7793 J1.3804
G2 X124.7537 Y75.8401 I7.0876 J1.5358
G2 X124.6981 Y76.9725 I11.5061 J1.1325
G2 X124.7179 Y77.6265 I10.7905 J0.
G2 X124.7687 Y78.1543 I7.5295 J-0.4572
G2 X124.8727 Y78.6249 I2.7597 J-0.3635
G2 X125.0068 Y78.9393 I1.6535 J-0.5193
G1 X125.0068 Y78.9436
G1 X125.0068 Y78.9481
G2 X125.3587 Y79.3642 I1.4559 J-0.8744
G2 X125.8446 Y79.6713 I1.3011 J-1.521
G2 X126.4423 Y79.8645 I1.2009 J-2.6932
G2 X127.1323 Y79.9358 I0.69 J-3.3017
G1 X127.1323 Y79.9358
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X127.3351 Y79.5125
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X126.687 Y79.4072 I0. J-2.0478
G3 X126.1533 Y79.098 I0.4839 J-1.4502
G3 X125.791 Y78.5685 I0.8896 J-0.9975
G3 X125.6683 Y77.8897 I1.8156 J-0.6788
G3 X125.7555 Y77.5472 I0.716 J-0.
G3 X126.0034 Y77.29 I0.5919 J0.3225
G3 X126.2986 Y77.1817 I0.4381 J0.7382
G3 X126.5855 Y77.1577 I0.2868 J1.699
G3 X126.7721 Y77.1667 I0.0001 J1.9468
G3 X127.1147 Y77.2018 I-2.6409 J27.4305
G1 X127.1676 Y77.2018
G1 X127.926 Y77.2018
G3 X128.1021 Y77.1609 I4.3728 J18.4188
G3 X128.2876 Y77.1401 I0.1855 J0.8159
G3 X128.4596 Y77.1534 I0.0001 J1.1177
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G3 X128.8344 Y77.3164 I-1.1223 J1.6814
G1 X128.905 Y77.3164
G1 X128.905 Y77.3605
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G1 X127.3351 Y79.5125
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X127.291 Y78.4983
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X127.4359 Y78.4799 I-0. J-0.5798
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G3 X127.8555 Y78.2601 I0.6492 J0.5252
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G2 X127.0332 Y78.2135 I-0.8019 J4.8768
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G1 X126.8854 Y78.3219
G2 X127.0607 Y78.4475 I0.418 J-0.3983
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G1 X127.291 Y78.4983
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X127.8202 Y76.0023
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
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G1 X127.7056 Y75.6937
G2 X127.6438 Y75.2002 I-2.0019 J0.
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G2 X127.8202 Y76.0023 I0.134 J-1.9724
G1 X127.8202 Y76.0023
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
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M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
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G1 X130.6513 Y76.9813
M3
G4 P0.20000000298023224
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G1 F4000.000000
G2 X133.6286 Y75.4474 I-1.0686 J-6.2197
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G2 X133.3412 Y75.041 I0.1507 J0.5048
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G1 X133.253 Y75.2086
G1 X133.253 Y75.4026
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G1 X133.0931 Y75.5541
G1 X133.0678 Y75.5702
G1 X133.0678 Y75.5702
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
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G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X133.9874 Y78.3024 I-0. J-0.5257
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G3 X133.5517 Y78.2527 I-1.4451 J0.4135
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G1 X133.8174 Y78.3307
M3
G4 P0.20000000298023224
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G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X134.6516 Y79.962 I-0.0001 J-6.7525
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G3 X135.9067 Y78.3993 I3.1178 J-28.8683
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G3 X135.1492 Y78.4453 I-5.5635 J-32.1918
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M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
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M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X120.3393 Y93.3521 I-0. J-4.0663
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G3 X120.7558 Y91.066 I13.3455 J-1.1361
G1 X120.7558 Y89.893
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G2 X117.3888 Y90.1929 I9.416 J1.9472
G2 X117.3515 Y90.6162 I2.3814 J0.4232
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G2 X117.4662 Y92.1684 I11.6213 J-0.902
G1 X117.4662 Y92.186
G1 X117.4662 Y92.2037
G3 X117.5038 Y92.8077 I-21.6554 J1.6521
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G1 X119.6975 Y93.4031
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X119.4682 Y94.6819
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X118.6455 Y94.6534 I0.0001 J-11.8591
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G3 X117.1291 Y94.4233 I1.4588 J-9.5112
G3 X116.6636 Y94.2762 I0.7444 J-3.1674
G1 X116.5049 Y94.2057
G1 X116.4255 Y94.0558
G1 X116.3108 Y93.8264
G1 X116.2667 Y93.7383
G1 X116.2667 Y93.6324
G2 X116.2568 Y93.3384 I-4.3417 J-0.
G2 X116.1874 Y92.4242 I-57.1875 J3.8818
G1 X116.1874 Y92.4153
G3 X116.128 Y91.2804 I38.4539 J-2.5819
G3 X116.1168 Y90.6867 I15.8023 J-0.5937
G3 X116.1461 Y89.9533 I9.1938 J-0.
G3 X116.2226 Y89.4697 I3.1697 J0.2537
G3 X116.3926 Y89.027 I1.7449 J0.4159
G3 X116.7783 Y88.6847 I0.6678 J0.364
G1 X116.8576 Y88.6494
G1 X116.9458 Y88.6494
G1 X117.0517 Y88.6494
G1 X121.3908 Y88.6142
G1 X121.576 Y88.6142
G1 X121.7083 Y88.7465
G2 X121.7928 Y88.8309 I1802.3412 J-1812.5985
G2 X121.9024 Y88.9405 R9072.090181
G1 X122.0347 Y89.064
G1 X122.0347 Y89.258
G2 X122.107 Y92.2649 I62.4855 J0.0002
G2 X122.2463 Y93.5972 I11.9453 J-0.5755
G1 X122.2728 Y93.7471
G1 X122.2022 Y93.8794
G3 X121.7915 Y94.2949 I-0.903 J-0.4819
G3 X121.1792 Y94.532 I-1.1973 J-2.1827
G3 X120.5057 Y94.64 I-1.0258 J-4.2431
G3 X119.4682 Y94.6819 I-1.0376 J-12.8136
G1 X119.4682 Y94.6819
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X126.7266 Y114.9402
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X127.2919 Y114.8901 I-0.0002 J-3.2165
G2 X127.8996 Y114.7638 I-1.9358 J-10.8398
G3 X128.8905 Y111.1709 I24.5472 J4.8373
G3 X130.7747 Y106.7381 I38.9534 J13.9404
G1 X130.8982 Y106.4912
G1 X131.1716 Y106.4912
G1 X131.2863 Y106.4912
G1 X131.3215 Y106.4206
G1 X131.3568 Y106.4912
G1 X131.5156 Y106.4912
G1 X131.789 Y106.4912
G1 X131.9213 Y106.7381
G3 X132.5497 Y108.1867 I-13.0011 J6.5006
G3 X133.5264 Y111.0332 I-57.79 J21.4207
G2 X134.3368 Y113.4275 I55.2311 J-17.3589
G2 X134.814 Y114.6227 I19.0603 J-6.9184
G2 X135.7892 Y114.7553 I2.004 J-11.0862
G2 X137.3099 Y114.8255 I1.5355 J-16.7428
G1 X137.3276 Y114.8255
G1 X138.4035 Y114.7903
G1 X138.4388 Y114.7903
G3 X138.6231 Y114.7795 I0.2089 J1.9843
G2 X138.8622 Y114.7726 I-0.0906 J-7.3579
G2 X137.8923 Y112.0939 I-96.3077 J33.3524
G2 X136.8513 Y109.5162 I-57.8058 J21.8466
G2 X135.6014 Y106.6938 I-134.2692 J57.7729
G2 X133.5264 Y102.2314 I-286.8594 J130.6753
G3 X131.6603 Y98.2218 I373.6368 J-176.3295
G3 X130.3867 Y95.3787 I156.2405 J-71.6994
G3 X129.2716 Y92.6817 I66.6018 J-29.115
G3 X128.2612 Y89.9723 I89.837 J-35.0476
G3 X127.9453 Y89.9985 I-0.4584 J-3.6211
G3 X127.4763 Y90.0076 I-0.469 J-12.003
G3 X127.3306 Y90.005 I0. J-4.0333
G3 X126.7266 Y89.9812 I3.3298 J-92.1286
G3 X126.0659 Y89.9512 I5.1637 J-120.9002
G2 X124.8216 Y89.893 I-20.8575 J432.8455
G1 X124.8128 Y89.893
G1 X124.116 Y89.8489
G2 X124.8661 Y92.1302 I86.7947 J-27.2737
G2 X125.7124 Y94.4262 I51.9765 J-17.8531
G2 X126.7372 Y97.0004 I370.5586 J-146.0275
G2 X128.2347 Y100.6968 I715.0405 J-287.5415
G1 X128.2347 Y100.7056
G2 X128.3004 Y100.8519 I1.9927 J-0.8068
G2 X128.5258 Y101.3053 I119.955 J-59.3354
G3 X128.7314 Y101.8531 I-2.5211 J1.259
G3 X128.7992 Y102.3813 I-2.0253 J0.5283
G3 X128.6682 Y103.3618 I-3.7362 J-0.
G3 X128.1906 Y104.7096 I-9.2105 J-2.505
G2 X127.6081 Y106.0663 I67.8785 J29.9492
G2 X127.5644 Y106.1825 I1.582 J0.6607
G1 X127.5644 Y106.1913
G1 X127.5556 Y106.2089
G3 X126.9473 Y107.6247 I-95.2104 J-40.0736
G3 X126.612 Y108.3609 I-26.262 J-11.5177
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G1 X126.6032 Y108.3785
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G2 X126.0092 Y114.9152 I1.5096 J-10.6171
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G1 X126.7266 Y114.9402
M3
G4 P0.20000000298023224
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M5 S90
G4 P0.20000000298023224
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G3 X123.8956 Y111.5888 I25.2268 J7.7217
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G1 X126.1357 Y106.3324
G3 X126.2637 Y106.0089 I11.1177 J4.2133
G3 X126.5766 Y105.2741 I33.3098 J13.7511
G2 X126.8959 Y104.5112 I-21.9364 J-9.6293
G2 X127.2293 Y103.6249 I-22.686 J-9.0378
G2 X127.4626 Y102.7856 I-5.947 J-2.1057
G2 X127.5115 Y102.3549 I-2.3839 J-0.4885
G1 X126.8765 Y100.7762
G3 X125.3911 Y97.1447 I287.9529 J-119.9042
G3 X124.3453 Y94.4703 I144.115 J-57.8936
G3 X123.3698 Y91.759 I74.3676 J-28.2895
G3 X122.5197 Y89.0816 I67.0186 J-22.7521
G1 X122.3521 Y88.4995
G1 X122.9518 Y88.4995
G1 X124.4247 Y88.4995
G3 X125.3461 Y88.5145 I0. J28.4219
G3 X127.0088 Y88.5789 I-4.2744 J131.7809
G1 X127.0176 Y88.5789
G1 X128.3846 Y88.6583
G2 X128.5302 Y88.6296 I-3.502 J-18.1369
G3 X128.6845 Y88.6142 I0.1543 J0.7661
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G1 X129.3018 Y89.0375
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G2 X131.5684 Y94.9024 I75.0294 J-28.9959
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G3 X136.8684 Y106.3906 I-309.3757 J146.8069
G3 X138.1301 Y109.234 I-128.0715 J58.53
G3 X139.304 Y112.1218 I-69.8948 J30.094
G3 X140.3879 Y115.1343 I-73.9701 J28.3169
G1 X140.4143 Y115.2048
G1 X140.4143 Y115.2754
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G1 X140.4143 Y115.7781
G1 X140.0263 Y115.831
G1 X139.0208 Y115.9809
G1 X139.0164 Y115.9809
G1 X139.012 Y115.9809
G3 X138.1617 Y116.1141 I-7.4631 J-44.8619
G3 X137.8126 Y116.1397 I-0.3495 J-2.3782
G3 X136.7343 Y116.1124 I0.0008 J-21.3428
G3 X135.546 Y116.025 I1.3215 J-26.1027
G3 X134.9515 Y115.9539 I1.2639 J-13.0922
G3 X134.567 Y115.8839 I0.719 J-5.0376
G3 X134.2372 Y115.7925 I0.716 J-3.2233
G3 X133.9144 Y115.5929 I0.2619 J-0.7843
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G1 X133.8262 Y115.4694
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G3 X132.371 Y111.483 I48.2376 J-17.5244
G2 X132.0578 Y110.5196 I-32.422 J10.0084
G2 X131.6919 Y109.4722 I-77.3093 J26.4171
G2 X131.5084 Y109.0083 I-6.9293 J2.4734
G3 X131.3303 Y108.5902 I25.9251 J-11.2886
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G1 X128.7903 Y115.8045
G1 X128.7374 Y115.831
G3 X127.8358 Y116.1406 I-1.6097 J-3.2198
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G1 X126.6913 Y116.2543
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X108.2322 Y115.293
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X109.0162 Y115.2661 I-0.7674 J-33.8344
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G1 X109.8065 Y115.2048
G1 X109.8109 Y115.2048
G3 X110.139 Y115.1704 I1.0499 J8.4363
G3 X110.7546 Y115.1254 I2.1753 J25.5295
G3 X111.3864 Y115.0969 I1.206 J19.7419
G3 X111.857 Y115.0901 I0.4692 J16.154
G1 X111.8658 Y115.0901
G1 X113.5856 Y115.1166
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G3 X113.3739 Y102.9546 I3889.9639 J-68.5976
G3 X113.3441 Y100.7227 I302.3834 J-5.1599
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G3 X113.3999 Y93.1224 I154.7157 J-0.0004
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G1 X108.2322 Y115.293
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
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M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X107.315 Y116.4571
G3 X107.1394 Y116.1826 I0.5425 J-0.5403
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G3 X106.9946 Y115.633 I3.6674 J-0.9586
G3 X106.9269 Y115.196 I9.6877 J-1.7226
G3 X106.8329 Y114.3045 I17.1277 J-2.2573
G3 X106.7329 Y112.7353 I50.5629 J-4.01
G3 X106.6469 Y110.7981 I68.1137 J-3.9947
G3 X106.6183 Y108.8989 I62.9544 J-1.8992
G3 X106.6328 Y106.6326 I176.8965 J0.
G3 X106.6624 Y104.9478 I177.6285 J2.2758
G3 X106.7006 Y103.269 I1609.8733 J35.867
G3 X106.7329 Y102.1344 I110.7804 J2.5837
G2 X106.8182 Y98.8633 I-197.0522 J-6.7732
G2 X106.8476 Y95.5551 I-186.2346 J-3.3084
G2 X106.8062 Y92.0167 I-151.2083 J0.0002
G2 X106.6976 Y89.161 I-97.9879 J2.2937
G1 X106.68 Y88.8523
G1 X106.9622 Y88.7288
G1 X107.3062 Y88.5789
G1 X107.4826 Y88.4995
G1 X107.659 Y88.5789
G2 X107.7703 Y88.6102 I0.1757 J-0.4106
G2 X108.3116 Y88.6494 I0.5413 J-3.7177
G2 X108.7444 Y88.6406 I0. J-10.6696
G2 X109.1583 Y88.6142 I-0.3601 J-8.8703
G3 X109.5881 Y88.5774 I9.6619 J110.4258
G2 X109.9608 Y88.5436 I-2.2195 J-26.5563
G1 X109.9653 Y88.5436
G1 X109.9696 Y88.5436
G3 X111.4075 Y88.4202 I3.984 J37.97
G3 X112.201 Y88.3937 I0.7935 J11.8713
G3 X113.0217 Y88.4315 I-0. J8.9248
G3 X113.6297 Y88.5348 I-0.3726 J4.0343
G3 X114.2238 Y88.7658 I-0.6116 J2.4517
G3 X114.7057 Y89.1257 I-1. J1.8418
G1 X114.8468 Y89.2668
G1 X114.838 Y89.4696
G2 X114.6786 Y92.8071 I84.3909 J5.7016
G2 X114.6087 Y97.8128 I179.0046 J5.0053
G2 X114.6337 Y100.8215 I181.043 J0.0008
G2 X114.7586 Y106.7822 I686.3205 J-11.4042
G3 X114.794 Y108.2534 I-424.9877 J10.973
G3 X114.838 Y110.5128 I-388.4189 J8.6835
G3 X114.8639 Y112.7832 I-221.7571 J3.6641
G3 X114.8733 Y115.7692 I-475.4948 J2.9881
G1 X114.8733 Y115.9544
G1 X114.741 Y116.0867
G1 X114.5558 Y116.2719
G1 X114.4147 Y116.4042
G1 X114.2294 Y116.4042
G1 X111.9011 Y116.3689
G1 X111.8923 Y116.3689
G2 X111.1897 Y116.3789 I0.0085 J25.3537
G2 X110.684 Y116.4042 I0.3234 J11.527
G2 X110.1621 Y116.4428 I9.4714 J131.7641
G2 X109.7933 Y116.4748 I1.2937 J17.0526
G3 X108.7121 Y116.5613 I-2.1021 J-19.4783
G3 X107.6325 Y116.5894 I-1.0804 J-20.7043
G1 X107.4473 Y116.5894
G1 X107.4473 Y116.5894
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X91.096 Y115.0548
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X93.1549 Y113.9614 I-2.3487 J-6.9075
G2 X94.809 Y112.2238 I-4.5109 J-5.9504
G2 X94.8179 Y112.2106 I-0.5893 J-0.4034
G3 X94.8267 Y112.1974 I0.7148 J0.4663
G2 X96.1649 Y109.5421 I-25.2079 J-14.3693
G2 X96.7581 Y107.8582 I-10.6374 J-4.694
G2 X97.0975 Y106.0858 I-12.0066 J-3.2177
G2 X97.2344 Y103.7395 I-20.0446 J-2.3465
G2 X97.2268 Y103.0429 I-32.1659 J0.0012
G2 X97.1638 Y100.6968 I-228.0239 J4.9479
G1 X97.155 Y100.688
G1 X97.155 Y100.6792
G2 X97.149 Y100.5684 I-1.0198 J0.0001
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G1 X96.9786 Y99.2505
G1 X96.9786 Y99.2416
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G3 X96.7934 Y97.61 I7.5163 J-0.8329
G1 X96.767 Y97.6188
G2 X96.028 Y95.7661 I-14.9154 J4.8757
G2 X95.0031 Y93.9058 I-15.8882 J7.5409
G2 X93.8388 Y92.1845 I-28.5914 J18.0847
G2 X92.2426 Y90.0694 I-51.0467 J36.8626
G2 X90.3416 Y89.9692 I-3.6742 J51.6094
G2 X87.9563 Y89.9283 I-2.3852 J69.5597
G1 X83.2026 Y89.9723
G2 X82.8068 Y95.0311 I80.0603 J8.8101
G2 X82.6382 Y102.2578 I155.1651 J7.2346
G1 X82.6382 Y102.2666
G1 X82.6735 Y106.9674
G1 X82.6735 Y106.9762
G3 X82.6975 Y108.5297 I-93.9257 J2.2302
G3 X82.7088 Y111.6505 I-433.3612 J3.1214
G1 X82.7088 Y111.6593
G1 X82.6735 Y114.7285
G2 X84.2806 Y114.9193 I2.8143 J-16.8409
G2 X86.8627 Y115.0107 I2.5826 J-36.435
G1 X89.1999 Y115.0107
G3 X90.4171 Y115.0281 I0.0013 J42.3982
G3 X91.096 Y115.0548 I-0.9226 J32.159
G1 X91.096 Y115.0548
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X88.7765 Y116.4042
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X86.2983 Y116.3689
G1 X86.2895 Y116.3689
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G3 X82.0208 Y115.9456 I0.5964 J-2.3703
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G2 X81.419 Y108.64 I-478.5044 J-0.
G2 X81.3947 Y107.0292 I-96.8283 J0.6556
G1 X81.3947 Y107.0204
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G3 X81.5418 Y94.7469 I150.4378 J-0.
G3 X81.968 Y89.6108 I76.7452 J3.7823
G1 X81.8445 Y89.5931
G1 X81.8092 Y89.5931
G1 X81.8445 Y88.6936
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G1 X82.4707 Y88.6583
G1 X82.55 Y88.6936
G1 X82.7176 Y88.6936
G1 X82.7176 Y88.7641
G1 X82.8234 Y88.817
G1 X82.8234 Y88.6936
G1 X87.6918 Y88.6495
G3 X90.4191 Y88.6948 I0. J82.0644
G3 X92.6659 Y88.8082 I-2.1741 J65.381
G1 X92.8335 Y88.817
G1 X92.9482 Y88.9405
G3 X94.1549 Y90.281 I-12.1637 J12.1636
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G3 X96.4155 Y93.6686 I-20.4119 J13.5261
G3 X97.2609 Y95.3875 I-18.5855 J10.2075
G1 X97.2653 Y95.4007
G1 X97.2697 Y95.4139
G3 X97.3534 Y95.5861 I-15.069 J7.4319
G3 X97.6401 Y96.1901 I-84.9757 J40.7121
G3 X97.8468 Y96.7421 I-3.2816 J1.5435
G3 X97.9488 Y97.1778 I-4.5784 J1.3012
G1 X98.0634 Y97.2837
G1 X98.0634 Y97.4777
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G2 X98.2398 Y99.0476 I10.2791 J-1.1152
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G1 X98.2398 Y99.0652
G3 X98.4062 Y100.2286 I-69.3816 J10.515
G3 X98.4338 Y100.6262 I-3.0784 J0.4139
G3 X98.4339 Y100.6351 I-1.1041 J0.0059
G2 X98.4338 Y100.6438 I3.2338 J0.0087
G3 X98.5028 Y102.8883 I-490.2614 J16.1739
G3 X98.5132 Y103.6248 I-25.9581 J0.7374
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G3 X97.9841 Y108.1139 I-13.6785 J-1.6147
G3 X97.31 Y110.0234 I-12.9518 J-3.498
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G3 X91.5547 Y116.1661 I-2.2679 J-5.0726
G3 X90.392 Y116.3354 I-2.0112 J-9.73
G3 X88.7854 Y116.4042 I-1.6071 J-18.7513
G1 X88.7766 Y116.4042
G1 X88.7765 Y116.4042
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X89.4644 Y108.3344
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X88.5092 Y108.307 I0.0002 J-16.6435
G3 X87.8858 Y108.2374 I0.3356 J-5.8354
G3 X87.3076 Y108.0901 I0.5791 J-3.482
G3 X86.8803 Y107.8229 I0.3704 J-1.0674
G1 X86.7481 Y107.6906
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G1 X86.7481 Y100.2294
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G3 X86.685 Y99.0081 I7.1412 J-0.6849
G3 X86.6775 Y98.6066 I10.8055 J-0.4013
G3 X86.7771 Y97.7955 I3.3525 J-0.0001
G3 X87.0744 Y97.1955 I1.5179 J0.3785
G3 X87.686 Y96.7829 I0.9685 J0.7763
G3 X88.6001 Y96.6487 I0.9141 J3.0447
G3 X89.4018 Y96.6838 I0.0001 J9.1544
G3 X89.9054 Y96.7545 I-0.4305 J4.8969
G3 X90.0402 Y96.7256 I0.2313 J0.75
G3 X90.1435 Y96.7192 I0.1032 J0.8329
G3 X90.7708 Y96.8817 I0. J1.2918
G3 X91.4665 Y97.363 I-2.0926 J3.7677
G3 X92.0836 Y97.9728 I-3.7066 J4.3688
G3 X92.4719 Y98.5537 I-2.0909 J1.8179
G1 X92.4542 Y98.5625
G3 X93.3237 Y100.4993 I-8.6639 J5.0529
G3 X93.5743 Y102.0726 I-4.8136 J1.5733
G3 X93.3339 Y104.2296 I-9.7992 J-0.0001
G3 X92.6394 Y106.2266 I-9.1658 J-2.0684
G3 X91.2967 Y107.7769 I-3.5131 J-1.686
G3 X89.4644 Y108.3344 I-1.8323 J-2.7323
G1 X89.4644 Y108.3344
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
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M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X90.2062 Y106.9261 I-0. J-1.9142
G2 X90.902 Y106.4294 I-0.8654 J-1.9482
G2 X91.4764 Y105.6405 I-2.9926 J-2.7821
G2 X91.9339 Y104.5773 I-4.9045 J-2.7406
G2 X92.2097 Y103.4201 I-8.211 J-2.5684
G2 X92.2955 Y102.3813 I-6.2478 J-1.0389
G2 X92.0644 Y100.7698 I-5.7359 J0.0001
G2 X91.343 Y99.1446 I-6.4353 J1.884
G1 X91.3342 Y99.1269
G1 X91.3254 Y99.1093
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G3 X88.8383 Y97.9804 I0.479 J-7.7231
G2 X88.473 Y97.9449 I-0.8086 J6.4266
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G2 X88.1434 Y98.0163 I0.1366 J0.4621
G1 X88.0622 Y98.1303
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G3 X88.0925 Y103.604 I-176.9333 J7.3105
G3 X88.1063 Y104.4892 I-28.5141 J0.8855
G3 X88.0902 Y105.4136 I-26.67 J-0.0004
G3 X88.0622 Y105.9003 I-10.634 J-0.369
G1 X88.0622 Y105.9267
G1 X88.0357 Y106.9586
G2 X88.2814 Y106.9852 I1.7391 J-14.9059
G3 X88.5825 Y107.0203 I-0.9189 J9.1873
G2 X89.1374 Y107.0793 I1.3871 J-10.4119
G2 X89.4292 Y107.0909 I0.2922 J-3.676
G1 X89.4292 Y107.0909
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X110.3725 Y134.5093
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
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G2 X150.5158 Y94.366 I-28.3856 J-28.3856
G2 X138.7581 Y65.9805 I-40.1433 J-0.
G2 X110.3725 Y54.2228 I-28.3856 J28.3856
G2 X81.9869 Y65.9805 I0. J40.1433
G2 X70.2292 Y94.366 I28.3856 J28.3856
G2 X81.9869 Y122.7516 I40.1433 J0.
G2 X110.3725 Y134.5093 I28.3856 J-28.3856
G1 X110.3725 Y134.5093
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X110.3725 Y135.399
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X81.3578 Y123.3807 I-0. J-41.033
G3 X69.3396 Y94.366 I29.0147 J-29.0147
G3 X81.3587 Y65.3564 I41.0188 J0.
G3 X110.3725 Y53.3414 I29.0138 J29.0239
G3 X139.3813 Y65.3572 I-0. J41.0246
G3 X151.3972 Y94.366 I-29.0088 J29.0088
G3 X139.3822 Y123.3799 I-41.0388 J0.
G3 X110.3725 Y135.399 I-29.0097 J-28.9996
G1 X110.3725 Y135.399
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X110.5032 Y136.1169
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X139.9332 Y123.9265 I0. J-41.6204
G2 X152.1236 Y94.4965 I-29.43 J-29.43
G2 X139.9332 Y65.0665 I-41.6204 J0.
G2 X110.5032 Y52.8761 I-29.43 J29.43
G2 X81.0732 Y65.0665 I-0. J41.6204
G2 X68.8828 Y94.4965 I29.43 J29.43
G2 X81.0732 Y123.9265 I41.6204 J0.
G2 X110.5032 Y136.1169 I29.43 J-29.43
G1 X110.5032 Y136.1169
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X110.5032 Y136.9958
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X80.4517 Y124.548 I0. J-42.4993
G3 X68.0039 Y94.4965 I30.0515 J-30.0515
G3 X80.4517 Y64.445 I42.4993 J-0.
G3 X110.5032 Y51.9972 I30.0515 J30.0515
G3 X140.5548 Y64.445 I0. J42.4993
G3 X153.0025 Y94.4965 I-30.0515 J30.0515
G3 X140.5548 Y124.548 I-42.4993 J0.
G3 X110.5032 Y136.9958 I-30.0515 J-30.0515
G1 X110.5032 Y136.9958
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X61.7802 Y143.2242
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X160.1523 Y143.2242
G1 X160.1523 Y44.8521
G1 X61.7802 Y44.8521
G1 X61.7802 Y143.2242
G1 X61.7802 Y143.2242
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X60.8806 Y144.1237
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X60.8806 Y143.6739
G1 X60.8806 Y44.4023
G1 X60.8806 Y43.9525
G1 X61.3304 Y43.9525
G1 X160.6021 Y43.9525
G1 X161.0519 Y43.9525
G1 X161.0519 Y44.4023
G1 X161.0519 Y143.6739
G1 X161.0519 Y144.1237
G1 X160.6021 Y144.1237
G1 X61.3304 Y144.1237
G1 X60.8806 Y144.1237
G1 X60.8806 Y144.1237
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X50.3142 Y89.5721
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X51.1218 Y89.4585
G2 X50.8658 Y88.6189 I-2.8951 J0.4237
G2 X50.4442 Y88.0429 I-1.7454 J0.8355
G2 X49.8449 Y87.668 I-1.2523 J1.3353
G2 X49.105 Y87.5316 I-0.74 J1.9378
G2 X48.1979 Y87.7224 I-0. J2.2512
G2 X47.5057 Y88.2356 I0.784 J1.7809
G2 X47.0838 Y89.0074 I1.6062 J1.3792
G2 X46.9011 Y90.254 I4.1616 J1.2466
G2 X46.9736 Y91.0895 I4.8505 J0.
G2 X47.1612 Y91.7411 I3.1228 J-0.5461
G2 X47.5016 Y92.3096 I2.0247 J-0.8262
G2 X47.9529 Y92.6972 I1.3576 J-1.1242
G2 X48.507 Y92.9344 I1.1463 J-1.912
G2 X49.1095 Y93.0159 I0.6026 J-2.1872
G2 X49.8539 Y92.8946 I-0. J-2.3446
G2 X50.4008 Y92.5836 I-0.5181 J-1.5476
G2 X50.7936 Y92.089 I-1.0995 J-1.2765
G2 X51.0442 Y91.3558 I-2.247 J-1.1774
G1 X50.2457 Y91.2224
G3 X50.0704 Y91.716 I-1.9964 J-0.4308
G3 X49.8419 Y92.0178 I-0.9511 J-0.4828
G3 X49.5246 Y92.2141 I-0.6687 J-0.7262
G3 X49.1415 Y92.2846 I-0.3832 J-1.0058
G3 X48.5817 Y92.1578 I0. J-1.2987
G3 X48.1331 Y91.8029 I0.5558 J-1.1635
G3 X47.8703 Y91.2771 I1.0763 J-0.8666
G3 X47.7452 Y90.2787 I3.9238 J-0.9984
G3 X47.8671 Y89.2632 I4.2919 J-0.
G3 X48.1194 Y88.7421 I1.3369 J0.3255
G3 X48.5549 Y88.3884 I0.9874 J0.7708
G3 X49.0959 Y88.2628 I0.541 J1.1023
G3 X49.5442 Y88.3487 I0. J1.2133
G3 X49.9035 Y88.584 I-0.3969 J0.9982
G3 X50.1463 Y88.9452 I-0.7792 J0.786
G3 X50.3142 Y89.5721 I-2.2714 J0.9439
G1 X50.3142 Y89.5721
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X51.8245 Y87.6501
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X51.8245 Y92.8973
G1 X52.5591 Y92.8973
G1 X52.5591 Y92.1611
G2 X52.8258 Y92.5087 I1.5738 J-0.9317
G2 X53.166 Y92.7812 I1.2936 J-1.266
G2 X53.5624 Y92.9536 I0.7905 J-1.2757
G2 X54.0283 Y93.0159 I0.466 J-1.7123
G2 X54.5448 Y92.9464 I-0. J-1.953
G2 X54.9113 Y92.7738 I-0.3121 J-1.1382
G2 X55.1985 Y92.4894 I-0.6959 J-0.9902
G2 X55.3972 Y92.0969 I-1.1645 J-0.836
G2 X56.0968 Y92.7907 I1.8278 J-1.1435
G2 X56.8938 Y93.0159 I0.797 J-1.2979
G2 X57.5589 Y92.8908 I-0. J-1.8309
G2 X58.0026 Y92.5836 I-0.4229 J-1.0847
G2 X58.2688 Y92.1047 I-0.9185 J-0.824
G2 X58.3905 Y91.252 I-2.9275 J-0.8527
G1 X58.3905 Y87.6501
G1 X57.5737 Y87.6501
G1 X57.5737 Y90.9556
G3 X57.5463 Y91.4846 I-5.1183 J-0.0001
G3 X57.4938 Y91.7239 I-1.0884 J-0.1131
G3 X57.3815 Y91.9339 I-0.6946 J-0.2364
G3 X57.2041 Y92.1018 I-0.6128 J-0.4698
G3 X56.9823 Y92.2065 I-0.4394 J-0.6438
G3 X56.7113 Y92.2451 I-0.271 J-0.932
G3 X56.243 Y92.1479 I0. J-1.177
G3 X55.8626 Y91.877 I0.4464 J-1.0293
G3 X55.6329 Y91.4669 I0.7545 J-0.6921
G3 X55.525 Y90.6986 I2.6812 J-0.7683
G1 X55.525 Y87.6501
G1 X54.7036 Y87.6501
G1 X54.7036 Y91.0593
G3 X54.6397 Y91.6326 I-2.6035 J-0.
G3 X54.5029 Y91.9487 I-0.9054 J-0.2044
G3 X54.2554 Y92.157 I-0.4918 J-0.3331
G3 X53.8458 Y92.2451 I-0.4096 J-0.9077
G3 X53.5143 Y92.1952 I0. J-1.1255
G3 X53.2047 Y92.0475 I0.3469 J-1.1252
G3 X52.959 Y91.8124 I0.5545 J-0.8257
G3 X52.7781 Y91.4694 I1.0402 J-0.7677
G3 X52.6884 Y91.0817 I1.754 J-0.6101
G3 X52.6458 Y90.3725 I5.8787 J-0.7092
G1 X52.6458 Y87.6501
G1 X51.8245 Y87.6501
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X42.5664 Y91.2224
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G3 X42.7069 Y89.4805 I10.8657 J0.
G3 X42.9519 Y88.8483 I1.6148 J0.2623
G3 X43.4131 Y88.3976 I1.2458 J0.8135
G3 X43.9033 Y88.2579 I0.4902 J0.7898
G3 X44.3931 Y88.398 I0. J0.926
G3 X44.8547 Y88.8508 I-0.789 J1.2661
G3 X45.0999 Y89.4853 I-1.3827 J0.8992
G3 X45.2402 Y91.2224 I-10.6852 J1.7371
G3 X45.0995 Y92.9689 I-10.9064 J-0.
G3 X44.8547 Y93.5989 I-1.6018 J-0.2599
G3 X44.3932 Y94.0463 I-1.2285 J-0.8056
G3 X43.8942 Y94.1869 I-0.499 J-0.8152
G3 X43.3999 Y94.055 I0. J-0.9927
G3 X42.9907 Y93.6681 I0.599 J-1.0431
G3 X42.7162 Y92.9621 I1.6122 J-1.0333
G3 X42.5664 Y91.2224 I10.027 J-1.7397
G1 X42.5664 Y91.2224
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X41.7222 Y91.2224
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G2 X41.7971 Y92.4956 I10.8593 J0.
G2 X41.9664 Y93.2901 I4.3751 J-0.5165
G2 X42.2934 Y94.0195 I3.2052 J-0.9991
G2 X42.6919 Y94.4981 I1.7472 J-1.0493
G2 X43.2174 Y94.8062 I1.0514 J-1.1912
G2 X43.9033 Y94.923 I0.6859 J-1.9556
G2 X44.4246 Y94.8592 I-0.0001 J-2.162
G2 X44.8478 Y94.6884 I-0.3937 J-1.5846
G2 X45.21 Y94.409 I-0.8632 J-1.4935
G2 X45.5186 Y94.0115 I-1.4838 J-1.4703
G2 X45.7423 Y93.5526 I-2.5598 J-1.5319
G2 X45.9338 Y92.9344 I-4.4744 J-1.7249
G2 X46.0373 Y92.294 I-4.3534 J-1.0324
G2 X46.0844 Y91.2224 I-12.1841 J-1.0716
G2 X46.0104 Y89.9588 I-10.8265 J0.
G2 X45.8425 Y89.1645 I-4.4234 J0.5198
G2 X45.5176 Y88.4349 I-3.2003 J0.9883
G2 X45.1193 Y87.954 I-1.7574 J1.05
G2 X44.5932 Y87.6443 I-1.051 J1.1838
G2 X43.9033 Y87.5266 I-0.6899 J1.963
G2 X43.0382 Y87.7287 I-0. J1.9523
G2 X42.3839 Y88.2776 I0.7996 J1.6178
G2 X41.9407 Y89.2532 I2.1203 J1.5515
G2 X41.7222 Y91.2224 I8.7644 J1.9692
G1 X41.7222 Y91.2224
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X39.6142 Y87.6501
M5 S90
G4 P0.20000000298023224
G1 F4000.000000
G1 X38.7929 Y87.6501
G1 X38.7929 Y93.3173
G2 X38.4782 Y93.0332 I-2.2666 J2.1945
G2 X38.0149 Y92.7046 I-3.5027 J4.4479
G2 X37.5233 Y92.4182 I-3.9039 J6.1347
G2 X37.1502 Y92.2451 I-1.7829 J3.3549
G1 X37.1502 Y93.1048
G3 X37.8069 Y93.5008 I-2.4274 J4.7676
G3 X38.3548 Y93.9546 I-2.6541 J3.7622
G3 X38.8246 Y94.4861 I-3.1699 J3.2753
G3 X39.0849 Y94.923 I-1.8718 J1.4111
G1 X39.6142 Y94.923
G1 X39.6142 Y87.6501
M3
G4 P0.20000000298023224
G1 F10000
G1 X0 Y0
Der ist relativ lang aber um die Servo befehle zu sehen reichen die ersten Zeilen.
Vielen dank trozdem für deine Hilfe ich gucke dann mal wie ich das mit dem Button löse.
Was soll ich denn machen?
Ich lasse MIGRBL über Arduino laufen hier der link:
ich habe nichts geändert.