XBee Arduino, para comunicacion bidireccional

Hola a todos, primero que nada gracias por leerme y apoyarme.

Actualmente me encuentro diseñando un proyecto que basicamente se trata de una comunicacion bidireccional entre dos arduinos mediante dispositivos XBee.
Ya logre mandar las datos leidos por el arduino sonsor mediante una configuracion en el Arduino IDE solo que la conexion al XBee es la siguiente:

SENSOR
XBee==Arduino
RX==RX
TX==TX

RECEPTOR
XBee==Arduino
RX==RX
TX==TX

Hasta aqui todo funciona de maravilla, me manda los valores correctos etc.

En otro programa aparte conecte un relevador que se acciona con una señal en el puerto serie de Arduino IDE, para que esta funcion se cumpla conecte el Xbee con arduino de la siguiente forma:

RELEVADOR
XBee==Arduino:
RX==RX
TX==TX

RECEPTOR
XBee==Arduino
RX==TX
TX==RX

El problema es que al unir los dos programas para la comunicacion bidireccional, ya no me deja hacer las dos funciones al mismo tiempo, si alguien tiene algun consejo, me ayudaria mucho.

Gracias!

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