2A Motor Shield, servomotori e motori DC

Salve a tutti, sono appena entrato nel mondo di Arduino acquistando una scheda Arduino Uno e un motor shield 2A. Scrivo sul forum per sapere come posso collegare un microservo TowerPro SG90 da 5V e un piccolo motore DC recuperato da una macchinina allo shield, e se è possibile alimentarli senza alimentazione esterna.

Ringrazio in anticipo per le risposte e l'aiuto fornito!