3,5 Zol Display und Can Bus über SPI an Arduino Mega

Hallo zusammen.

Ich möchte für ein Projekt folgende 2 Komponenten an einen Mega anbringen.

Zum einen dieses (an pins 50-53): https://www.amazon.de/gp/product/B086V3HLQ4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s00?ie=UTF8&psc=1

Zum anderen dieses Display (mit Shield also aufgesteckt):

Den Can-Bus Adapter habe ich auch schon am laufen jedoch hakt es beim Display.
Dieses hatte ich auch schon mal mit der LCD-WIKI Library an einem Mega an einem anderen Projekt in Betrieb, jedoch spukt er mir jetzt den Fehler "mylcd was not declared in this scope" aus.
Kann mir jemand meinen Fehler erklären?

Vielen Dank im Vorraus!

Der bisherige Code:

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

#include <LCDWIKI_GUI.h> //Core graphics library
#include <LCDWIKI_KBV.h> //Hardware-specific library

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(53);

#define  BLACK   0x0000
#define BLUE    0x001F
#define RED     0xF800
#define GREEN   0x07E0
#define CYAN    0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW  0xFFE0
#define WHITE   0xFFFF

int l_raw;
int l;
int r_raw;
int r;
float p;

void setup() {

  mylcd.Init_LCD();
  mylcd.Fill_Screen(BLACK);

  Serial.begin(115200);
  
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
  mcp2515.setNormalMode();
  
  Serial.println("------- CAN Read ----------");
  Serial.println("ID  DLC   DATA");
}

void loop() {
  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
    Serial.print(canMsg.can_id, HEX); // print ID
    Serial.print(" "); 
    Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); // print DLC
    Serial.print(" ");
    
    for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++)  {  // print the data
      Serial.print(canMsg.data[i],HEX);
      Serial.println(" ");
    }
    l_raw=(canMsg.data[0])*2;
    r_raw=(canMsg.data[1])*2;
    p=(canMsg.data[2]);
    if (l_raw!=0) {l=l_raw;}
    if (r_raw!=0) {r=r_raw;}
    Serial.print("Links: ");Serial.print(l);Serial.print("Rechts: ");Serial.print(r);Serial.print("Druck: ");Serial.println(p); 
    }
}

Schau mal in die Beispiele Deiner Lib. Da fehlt der Konstruktoraufruf.
Evtl.:

LCDWIKI_SPI mylcd(MODEL,CS,CD, MISO, MOSI, RST, SCK, LED);

Gruß Tommy

Super danke. Manchmal ist man echt zu nah dran.. oder Einfach zu blöd :smiley: