Hi
Dein jetziger Motor hat eine Nennspannung von ca. 2,6V - Das wäre schon Mal nicht das Schlechteste (Strom 1,2A zum Quadrat x Wicklungswiderstand).
Du suchst einen Stepper mit möglichst wenig Spannung und möglichst viel Strom.
Den Rest macht dann der Treiber, Der mit, wie Du Das bereits möchtest, möglichst hoher Spannung den Nenn-Strom in möglichst kurzer Zeit schafft. Je ürzer die Zeit, Die der Treiber braucht, desto mehr Kraft hast Du in dieser Zeit, um den Rotor zur neuen Position zu bewegen.
Was sagt der Motor mit dem DRV-Treiber zu den möglichen Micro-Schritten?
MfG