A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header

Using Arduino Programming Questions
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Hola buenas tardes, al momento de subir este código a mi esp8266 me aparece este error:
A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header

Si tienen sugerencias sobre lo que se pueda deber este problema y cómo resolverlo se agradecería mucho.

English:
Hello, trying to upload the next code to my esp8266 and this error appears:
A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header

If there are suggestions, they are welcome.

El código es el siguiente (the code is the next one):

//Defino pines para NodeMCU
#define ENA 1
#define ENB 14
#define IN1 3
#define IN2 15
#define IN3 13
#define IN4 12
#define SEG1 10
#define SEG2 9

// Variables para la captura de los valores: 0 - fondo claro y 1 - línea negra
int valorInfra = 0;  
int valorInfra1 = 0;  

// Configuración inicial
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  delay(1000);

  // Establecemos modo de los pines de los sensores infrarrojo
  pinMode(SEG1, INPUT);    
  pinMode(SEG2, INPUT);

  // Establecemos modo de los pines del control de motores
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);

  // Configuramos los dos motores a velocidad 150/255
  analogWrite(ENA, 150); 
  analogWrite(ENB, 150);  

  // Configuramos sentido de giro
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

// Ejecución contínua
void loop() {
  // Leemos el valor de los infrarrojo: 0 - fondo claro y 1 - línea negra
  valorInfra = digitalRead(SEG1);   
  valorInfra1 = digitalRead(SEG2);

  Serial.println(valorInfra);
  Serial.println(valorInfra1);
         
  // Cuatro escenarios: De frente      
  if(valorInfra == 0 && valorInfra1 == 0){
    Serial.println("Ninguno en linea");
    
    // Modificamos sentido de giro de los motores
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    delay(20);                      
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN4,LOW);
    delay(20);                     
  }

  // El robot encuentra línea negra con el infrarrojo derecho y hay que corregir girando a la derecha
  if(valorInfra == 0 && valorInfra1 == 1){  
    Serial.println("Derecho en linea");
    
    // Modificamos sentido de giro de los motores
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN4,LOW);
    delay(25);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN4,LOW);
    delay(20);
  }

  // El robot encuentra línea negra con el infrarrojo izquierdo y hay que corregir girando a la izquierda
  if(valorInfra == 1 && valorInfra1 == 0){ 
    Serial.println("Izquierdo en linea");
    
    // Modificamos sentido de giro de los motores
    digitalWrite(IN1,LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    delay(25);
    digitalWrite(IN1,LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    delay(20);
  }

  // Los dos sensores infrarrojos encuentran una línea negra, el final del circuito
  if(valorInfra == 1 && valorInfra1 == 1){ 
    Serial.println("Ambos en linea");
    
    // Paramos los motores 
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
}
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