Una regla básica es no usar el pin 5V del Arduino para energizar motores. Debes utilizar una fuente de energía por separado, con el polo negativo conectado a GND
Por otro lado, para controlar la posición del SG90 se utiliza una señal PWM de 50Hz con un ciclo útil que debe ir de 1 a 2ms
https://components101.com/motors/servo-motor-basics-pinout-datasheet