Adafruit Motor Shield v2.3 Stacking Adressierung

International Deutsch
1

Hallo Zusammen.
Ich steht gerade sehr an und hoffe das ihr mir helfen könnt.

Ich hab mehrere Adafruit Motor Shield v2.3 gestapelt und spreche damit schrittmotoren an.
das 0 und 1 Board funktionieren gut und ich konnte sie Ansprechen.

das Board 2 jedoch nicht könnte es daran liegen das ich es falsch adressiert habe laut Herstellte:

Board 0: Address = 0x60 Offset = binary 0000 (no jumpers required)
Board 1: Address = 0x61 Offset = binary 0001 (bridge A0 as in the photo above)
Board 2: Address = 0x62 Offset = binary 0010 (bridge A1, to the left of A0)
Board 3: Address = 0x63 Offset = binary 0011 (bridge A0 & A1, two rightmost jumpers)
Board 4: Address = 0x64 Offset = binary 0100 (bridge A2, middle jumper)
Hersteller beschreibung

So wie auf dem Foto hab ich das adressiert und das müsste eigentlich Board 2 Adresse 0X62 sein.

IMG_20210705_155336
IMG_20210705_1553361694×953 463 KB

2

Verwende einen I2C-Scanner wie z. B. den Arduino MultiSpeed I2C Scanner, der zeigt Dir die Adressen an.

3

Hallo
Löte die Lötstelle nochmal nach.

4

das hab ich schon gemacht hat nix geholfen

5

Wenn du mehrere Boards hast, tausche doch einfach mal die Adressen.
Evtl. ist das eine Board nicht auf dieser Adresse funktionsfähig/defekt.

6

Hab ihn durchlaufen lassen

18:09:56.820 -> Scanning...
18:09:56.867 -> I2C device found at address 0x60 !
18:09:56.867 -> I2C device found at address 0x61 !
18:09:56.867 -> I2C device found at address 0x62 !
18:09:56.867 -> I2C device found at address 0x70 !
18:09:56.867 -> done

Also da und an der richtigen Adresse müsst es es sein.

8

hab ich mich im code verschrieben?

// Nich Veränderbare Variablen
int VarDurchlauf = 0;  // in welchem Durchlauf man ist
int VarPogrammende = 1; // Wenn durchlauf Info angezeicht dann Wert 1

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

// Create the motor shield object with a different I2C address (say for stacking)
Adafruit_MotorShield AFMS2(0x62); // Brigge A1, to the loft of 61 (A0)
Adafruit_MotorShield AFMS1(0x61); // Rightmost jumper closed
Adafruit_MotorShield AFMS0(0x60); // Default address, no jumpers

// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 degree)
// to motor port #1(M1 and M2)  #2(M3 and M4) 
Adafruit_StepperMotor *Stepper1 = AFMS0.getStepper(200, 1); // Bewegung Säge
Adafruit_StepperMotor *Stepper2 = AFMS0.getStepper(200, 2); // Bewegung Holzhalterung
Adafruit_StepperMotor *Stepper3 = AFMS1.getStepper(200, 1); // Bewegung Bohrer
Adafruit_StepperMotor *Stepper4 = AFMS2.getStepper(200, 2); // Bewegung Vorschub



void setup() {

  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps

  pinMode(Starttaste,INPUT_PULLUP);

  AFMS0.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  AFMS1.begin();
  //AFMS.begin(1000);  // OR with a different frequency, say 1KHz
  
  Stepper1->setSpeed(3200);  // 3200 rpm, Bewegung Säge
  Stepper2->setSpeed(80);  // 80 rpm, Bewegung Holzhalterung
  Stepper3->setSpeed(200);  // , Bewegung Bohrer
  Stepper4->setSpeed(200);  // , Bewegung Vorschub
  

  VarDurchlauf = VarAnzahl;
  delay(2000);
  Serial.println("Zum Starten Programm Vorschub Taste Drücken");
}

void loop() {
  
if (digitalRead(Starttaste)==LOW){
    Serial.println(" ");
    Serial.println(" ");
    Serial.println(" ");
    Serial.println("Programm Vorschub Startet");
    VarDurchlauf = 0;
    VarPogrammende = 0;
  }
  delay(10);


if (VarDurchlauf < VarAnzahl){

  VarDurchlauf++;
  char buf[100];
  sprintf(buf, "%d Durchlauf", VarDurchlauf);
  Serial.println("");
  Serial.println(buf);


  // Vorschub
  Serial.println("Vorschub 800 Schritte 4cm");
  Stepper4->step(800, BACKWARD, DOUBLE);
//delay(2000);

    // Bohropf senken
  Serial.println("Bohropf senken");
  Stepper3->step(100, BACKWARD, DOUBLE); //senken

    // Bohropf heben
  Serial.println("Bohropf heben");
  Stepper3->step(100, FORWARD, DOUBLE); // heben

//delay(2000);

  // Rückschub
  Serial.println("Rückschub 800 Schritte 4cm");
  Stepper4->step(800, FORWARD, DOUBLE);

  
    
  } else {
      if (VarPogrammende == 0) {
        Serial.println(" ");
        Serial.println("gewünschter Durchlauf erreicht");
        Serial.println("zum Starten Taste drücken");
        VarPogrammende = 1;
        }
  }

}
9

ich glaub der fehler ist

AFMS0.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  AFMS1.begin();

da sollte noch der AFMS2 rein

10

Hallo
es fehlt ein

 AFMS2.begin();
11

Ja das war es! Danke für die Hilfe!!

12

This topic was automatically closed 120 days after the last reply. New replies are no longer allowed.