aiuto per realizazione braccio robotico

Ciao a tutti, sto fraquentando un istituto tecnico serale, e come capite non ho tantissimo tempo per informarmi di tutto quello che riguarda arduino. Ho acquistato il starter kit e ho eseguito tutti i tutorial perciò qualcosina ho imparato. Come tesina volevo realizzare un braccio robotico con 4/5 servocomandi, mossi da scrarch oppure da potenziometri. In internet ho cercato ma ognuno dice la sua, mille modi anche molto coplicati e non so quale seguire. Cerco qualcuno che se ne intende e sia diponibile a darmi una mano (via mail magari) per la programmazione e per i collegamenti. Grazie in anticipo !!

io ci sto facendo la tesi per laurea in ingegneria informatica e biomedica. ho già realizzato diversi prototipi, contattami su luigi.randa@yahoo.it

Su http://www.inmoov.fr/ trovi un progetto già fatto (sia a livello hardware che software).