Alguno me puede orientar sobre "Class"?

Imagino que las librerías se crean con clases...
Seguro me estoy perdiendo de algo muy útil.
Alguno me puede sugerir un libro o curso?

He hecho varios proyectos con pantallas leds con la librería parola y otras, con una tira LED WS2812b, una OLED...
Pero no he implementado de mi propia mano, ninguna clase.

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Hardware
Y si algo no corresponde a las anteriores entonces
General.
Hilo movido a Software.

Arduino es C++. Así que si quieres aprender a usar las clases, busca tutoriales, libros o cursos de C++ que traten la programación orientada a objetos. Los de Arduido rara vez tocan el tema de la programación usando clases.

Por si te sirve de algo, para que te hagas una idea de lo más básico, mira mis respuestas en este post: Re: alarma temporizada en un mismo led al presionar un botón

Muchas gracias, es que busqué en un par de libros y no profundizaron mucho, igual que los videos, he aprendido viendo sobre clases pero de una manera general, no aplicada en arduino.