Alimentar servo-motores y arduino con adaptador AC

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Buenas tardes soy nuevo en el foro, esperaba que me puedan dar una guia con respecto a este tema, en este caso estoy buscando controlar 4 servo motores de un brazo mecanico con una placa de arduino UNO, debido a que necesito que este brazo funcione un largo lapso de tiempo quiero saber si es posible usar un adaptador AC-DC, actualmente poseo uno cuya salida es de 5V -5A.

Por lo cual quiero intentar hacer una placa que alimente los motores y que el arduino pueda mandar la señal de la posicion de cada servo, entonces no entiendo muy bien esto de la potencia en electronica sobretodo por que este adaptador tiene un alto amperaje me preocupa dañar la placa hay alguna forma de que pueda utilizarlo sin que dañe la placa de arduino?

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Es un tema muy debatido y muchas veces respoondido en el foro.
Solo necesitas usar una fuente que pueda suministrar la corriente necesaria a los servos, compartir GND con Arduino y éste solo proveerá de las señales de control que los servos requieren.
Nada que ponga en problemas al Arduino.
Asi que verifica la tensión de trabajo de los servos que suele ser 5V la usada, con la corriente correspondiente. repito, comparte gnd de esa fuente con Arduino, y cada pin de salida controlará el servo que asignes al sketch.