Añadir archivo *.cpp

Hola quiero consultar si es posible añadir por medio de un #include un archivo .c/.cpp o *.h. No una libreria, simplemente un archivo que contenga una serie de funciones:
intento hacerlo de la siguiente manera

#include"archivo.cpp"

pero al compilar me da un error

prg_1.ino:2:16: fatal error: archivo.cpp : No such file or directory

el archivo esta en el mismo directorio que el programa en cuestion, tambien probe poner el archivo en el directorio de las librerias y utilizar <> en lugar de "".

Saludos

ve al menu
programa ->añadir fichero y le colocar el cpp