Aplicación Android control de robot arduino via bluetooth.

Buenos días,

He desarrollado una aplicación Android para controlar robots basados en arduino vía bluetooth. Controla la dirección y velocidad y puede mostrar una medida de distancia al objeto más cercano si se dispone de un sensor de ultrasonidos que envíe la información. Los comandos que se envían con cada tecla son configurables. Dispone también de un terminal bluetooth, para poder enviar y recibir comandos al dispositivo. Estaba pensado, en un principio, para controlar el Starter kit V2.0 de Makeblock, pero puede controlar cualquier otro dispositivo, robot... Si tenéis alguna sugerencia de mejora o alguna idea que añadir estaré encantado de oírla.

Podéis descargarlo aqui: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mscarceller.makeblockbtcontroller Podéis verlo funcionando aquí: https://www.youtube.com/watch?v=8xZE6mq8iEI

Muchas gracias!!