Arduino combinacion de motores mas control remoto

International Español
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//1 incluimos la libreria
#include<IRremote.h>
//2 incluimos la variable
int ledTest = 13;
//3 seteo del receptor
int receptorControl = 2;
//4 incuimos las clases
IRrecv receptor(receptorControl);
decode_results codigoLeido;
void setup(){
//5 habilitamos el monitor serie
Serial.begin(9600);
//6 habilitamos la lectura del receptor
receptor.enableIRIn();
//7 ponemos el ledTest como salida
pinMode(ledTest, OUTPUT);
//8 restablecimiendo el valor en bajo
digitalWrite(ledTest, LOW);
//9 Saludo inicial
digitalWrite(ledTest, HIGH);//1 alto
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW);//2 bajo
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, HIGH);//3 alto
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW);//4 bajo
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, HIGH);//5 alto
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW);//6 bajo
delay(500);//tiempo
}//setup
void loop(){
//10 activamos la condidion
if(receptor.decode(&codigoLeido)){
Serial.print("Ox");
Serial.println(codigoLeido.value, HEX);//hexadecimal
delay(50);//tiempo
receptor.resume();
}//if
}//loop
//11 habilitamos los motores
const int B1A = 2;
const int B2A = 11;
const int ACA = 9;//const int:lectura escrita
const int A1B = 10;
//12 ponemos los pines dijitales como salida
pinMode(B1A, OUTPUT);
pinMode(B2A, OUTPUT);
pinMode(ACA, OUTPUT);
pinMode(A1B, OUTPUT);
pinMode(ledTest, OUTPUT);
//13 ponemos los digitalWrite en alto
digitalWrite(B1A, LOW);
digitalWrite(B2A, LOW);
digitalWrite(ACA, LOW);
digitalWrite(A1B, LOW);
digitalWrite(ledTest, LOW);
//14 habilitamos el saludo inicial 6 veses
digitalWrite(ledTest, HIGH);//bajo
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW);//alto
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, HIGH);//bajo
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW);//alto
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, HIGH);//bajo
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW);//alto
delay(500);//tiempo
//15 habilitamos los parpadeos
parpadeo(1);
adelante();
delay(500);//tiempo
parar();
parpadeo(2);
atras();
delay(500);//tiempo
parar();
parpadeo(3);
derecha();
delay(500);//tiempo
parar();
parpadeo(4);
izquierda();
delay(500);//tiempo
parar();
//16 habilitamos las funciones adenate atras derecha izquierda y parar
void adelante(){
digitalWrite(B1A, HIGH);//alto
digitalWrite(B2A, LOW);//bajo
digitalWrite(ACA, HIGH);//alto
digitalWrite(A1B, LOW);//bajo
}//adelante
void atras(){
digitalWrite(B1A, LOW);//bajo
digitalWrite(B2A, HIGH);//alto
digitalWrite(ACA, LOW);//bajo
digitalWrite(A1B, HIGH);//alto
}//atras
void derecha(){
analogWrite(B1A, HIGH);//alto
analogWrite(B2A, LOW);//bajo
analogWrite(ACA, LOW);//bajo
analogWrite(A1B, HIGH);//alto
}//derecha
void izquierda(){
analogWrite(B1A, LOW);//bajo
analogWrite(B2A, HIGH);//alto
analogWrite(ACA, HIGH);//alto
analogWrite(A1B, LOW);//bajo
}//izquierda
void parar(){
analogWrite(B2A, HIGH); //alto
analogWrite(B2A, HIGH);//alto
analogWrite(ACA, HIGH);//alto
analogWrite(A1B, HIGH);//alto
delay(500);//tiempo
}//parar
//17 habilitamos la funcion parpadeo
void parpadeo(int veces){
for(int j = 0; j< veces; j++){
digitalWrite(ledTest, HIGH);//alto
delay(500);//tiempo
digitalWrite(ledTest, LOW); //bajo
delay(500);//tiempo
}//bucle
}//parpadeo
//18 compara lo que case hace
switch(codigoLeido.value){
//19 botones
case 0XFF30CF://1
analogWrite(B1A, 255);
analogWrite(B2A, 0);
analogWrite(ACA, 255);
analogWrite(A1B, 0);
break;
case 0XFF18E7://2
analogWrite(B1A, 0);
analogWrite(B2A, 255);
analogWrite(ACA, 0);
analogWrite(A1B, 255);
break;
case 0XFF7A85://3
analogWrite(B1A, 255);
analogWrite(B2A, 0);
analogWrite(ACA, 255);
analogWrite(A1B, 0);
break;
case 0XFF10EF://4
analogWrite(B1A, 0);
analogWrite(B2A, 255);
analogWrite(ACA, 0);
analogWrite(A1B, 255);
break;
case 0XFF38CF5://5
analogWrite(B1A, 255);
analogWrite(B2A, 0);
analogWrite(ACA, 255);
analogWrite(A1B, 0);
break;
case 0XFF5AA5://6
analogWrite(B1A, 0);
analogWrite(B2A, 255);
analogWrite(ACA, 0);
analogWrite(A1B, 255);
break;
case 0XFF42BD://7
analogWrite(B1A, 255);
analogWrite(B2A, 0);
analogWrite(ACA, 255);
analogWrite(A1B, 0);
break;
case 0XFF4AB5://8
analogWrite(B1A, 0);
analogWrite(B2A, 255);
analogWrite(ACA, 0);
analogWrite(A1B, 255);
break;
case 0XFF52AD://9
analogWrite(B1A, 255);
analogWrite(B2A, 255);
analogWrite(ACA, 255);
analogWrite(A1B, 255);
break;//fin de case
}//switch. Ayuda por favor

Imagen de WhatsApp 2024-05-26 a las 22.26.00_cb5fe3a7
Imagen de WhatsApp 2024-05-26 a las 22.26.00_cb5fe3a71280×960 126 KB

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He trasladado su tema de una categoría de idioma inglés del foro a la categoría International > Español @emaleal6-2_3.

En adelante por favor usar la categoría apropiada a la lengua en que queráis publicar. Esto es importante para el uso responsable del foro, y esta explicado aquí la guía "How to get the best out of this forum".
Este guía contiene mucha información útil. Por favor leer.

De antemano, muchas gracias por cooperar.

3

Ha copiado el código incorrectamente. Los errores que ves se deben a que muchos comandos no están en la función "setup()". En tu mensaje, CORTA el código. En el IDE, copie el código. En su mensaje, haga clic en el botón < CODE > y pegue su código IDE donde vea "type or paste code here"

"11" debe estar encima de "setup()"
"12" debe estar dentro de "setup()" entre "7" y "8"
"13" debe estar dentro de "setup()" entre "7" y "8"
"14" debe estar dentro de "setup()" entre "8" y "9"
"18" debe estar dentro de "loop()" después de 10
"15" debe estar dentro de "loop()" después de "18"

No copie el código de un documento PDF o HTML. El formato siempre será incorrecto.

Los resultados se verán así...

//1 incluimos la libreria
#include<IRremote.h>

//2 incluimos la variable
int ledTest = 13;

//3 seteo del receptor
int receptorControl = 2;

//4 incuimos las clases
IRrecv receptor(receptorControl);
decode_results codigoLeido;

//11 habilitamos los motores
const int B1A = 2;
const int B2A = 11;
const int ACA = 9;//const int:lectura escrita
const int A1B = 10;


void setup() {
  //5 habilitamos el monitor serie
  Serial.begin(9600);

  //6 habilitamos la lectura del receptor
  receptor.enableIRIn();

  //7 ponemos el ledTest como salida
  pinMode(ledTest, OUTPUT);

  //12 ponemos los pines dijitales como salida
  pinMode(B1A, OUTPUT);
  pinMode(B2A, OUTPUT);
  pinMode(ACA, OUTPUT);
  pinMode(A1B, OUTPUT);
  pinMode(ledTest, OUTPUT);

  //13 ponemos los digitalWrite en alto
  digitalWrite(B1A, LOW);
  digitalWrite(B2A, LOW);
  digitalWrite(ACA, LOW);
  digitalWrite(A1B, LOW);
  digitalWrite(ledTest, LOW);

  //8 restablecimiendo el valor en bajo
  digitalWrite(ledTest, LOW);

  //14 habilitamos el saludo inicial 6 veses
  digitalWrite(ledTest, HIGH);//bajo
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, LOW);//alto
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, HIGH);//bajo
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, LOW);//alto
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, HIGH);//bajo
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, LOW);//alto
  delay(500);//tiempo

  //9 Saludo inicial
  digitalWrite(ledTest, HIGH);//1 alto
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, LOW);//2 bajo
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, HIGH);//3 alto
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, LOW);//4 bajo
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, HIGH);//5 alto
  delay(500);//tiempo
  digitalWrite(ledTest, LOW);//6 bajo
  delay(500);//tiempo
}//setup

void loop() {
  //10 activamos la condidion
  if (receptor.decode(&codigoLeido)) {
    Serial.print("Ox");
    Serial.println(codigoLeido.value, HEX);//hexadecimal
    delay(50);//tiempo
    receptor.resume();
  }//if

  //18 compara lo que case hace
  switch (codigoLeido.value) {

    //19 botones
    case 0XFF30CF://1
      analogWrite(B1A, 255);
      analogWrite(B2A, 0);
      analogWrite(ACA, 255);
      analogWrite(A1B, 0);
      break;
    case 0XFF18E7://2
      analogWrite(B1A, 0);
      analogWrite(B2A, 255);
      analogWrite(ACA, 0);
      analogWrite(A1B, 255);
      break;
    case 0XFF7A85://3
      analogWrite(B1A, 255);
      analogWrite(B2A, 0);
      analogWrite(ACA, 255);
      analogWrite(A1B, 0);
      break;
    case 0XFF10EF://4
      analogWrite(B1A, 0);
      analogWrite(B2A, 255);
      analogWrite(ACA, 0);
      analogWrite(A1B, 255);
      break;
    case 0XFF38CF5://5
      analogWrite(B1A, 255);
      analogWrite(B2A, 0);
      analogWrite(ACA, 255);
      analogWrite(A1B, 0);
      break;
    case 0XFF5AA5://6
      analogWrite(B1A, 0);
      analogWrite(B2A, 255);
      analogWrite(ACA, 0);
      analogWrite(A1B, 255);
      break;
    case 0XFF42BD://7
      analogWrite(B1A, 255);
      analogWrite(B2A, 0);
      analogWrite(ACA, 255);
      analogWrite(A1B, 0);
      break;
    case 0XFF4AB5://8
      analogWrite(B1A, 0);
      analogWrite(B2A, 255);
      analogWrite(ACA, 0);
      analogWrite(A1B, 255);
      break;
    case 0XFF52AD://9
      analogWrite(B1A, 255);
      analogWrite(B2A, 255);
      analogWrite(ACA, 255);
      analogWrite(A1B, 255);
      break;//fin de case
  }

  //15 habilitamos los parpadeos
  parpadeo(1);
  adelante();
  delay(500);//tiempo
  parar();
  parpadeo(2);
  atras();
  delay(500);//tiempo
  parar();
  parpadeo(3);
  derecha();
  delay(500);//tiempo
  parar();
  parpadeo(4);
  izquierda();
  delay(500);//tiempo
  parar();
}//loop


//16 habilitamos las funciones adenate atras derecha izquierda y parar
void adelante() {
  digitalWrite(B1A, HIGH);//alto
  digitalWrite(B2A, LOW);//bajo
  digitalWrite(ACA, HIGH);//alto
  digitalWrite(A1B, LOW);//bajo
}//adelante

void atras() {
  digitalWrite(B1A, LOW);//bajo
  digitalWrite(B2A, HIGH);//alto
  digitalWrite(ACA, LOW);//bajo
  digitalWrite(A1B, HIGH);//alto
}//atras

void derecha() {
  analogWrite(B1A, HIGH);//alto
  analogWrite(B2A, LOW);//bajo
  analogWrite(ACA, LOW);//bajo
  analogWrite(A1B, HIGH);//alto
}//derecha

void izquierda() {
  analogWrite(B1A, LOW);//bajo
  analogWrite(B2A, HIGH);//alto
  analogWrite(ACA, HIGH);//alto
  analogWrite(A1B, LOW);//bajo
}//izquierda

void parar() {
  analogWrite(B2A, HIGH); //alto
  analogWrite(B2A, HIGH);//alto
  analogWrite(ACA, HIGH);//alto
  analogWrite(A1B, HIGH);//alto
  delay(500);//tiempo
}//parar

//17 habilitamos la funcion parpadeo
void parpadeo(int veces) {
  for (int j = 0; j < veces; j++) {
    digitalWrite(ledTest, HIGH);//alto
    delay(500);//tiempo
    digitalWrite(ledTest, LOW); //bajo
    delay(500);//tiempo
  }//bucle
}//parpadeo
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Muchas Gracias

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Parece que no entendiste...

Por favor edita tus posts y adjunta el código de acuerdo a las Normas del Foro en Español, punto 7. También usa la opción "Autoformato" del menú "Herramientas" de la IDE antes de copiar el código así nos facilitas su lectura.

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La gente que postea mal, no debe ser respondida.
SI le responden, simplemente no les importa corregir el código porque ya tienen lo que quieren.

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