Arduino+Lego Mindstorms NXT

Hallo gibt es die Möglichkeit Die Sensoren eines Lego Mindstorms NXT 2.0 mittels arduino auszulesen?

Welche Sensoren?

Farbsensor und evtl Ultraschall wenn das kein großer aufwand ist

Ein Link zu dem Sensor bzw Infos die du schon rausbekommen hast? Dann wird hier gern geholfen. Nur aus Erfahrung werden solche "kleinen" fragen ohne Konkrete Projekt eher mehr "schlecht" als recht beantwortet. Bei Konkreteren Projekten bekommt man hier auch meist sehr gute "alternative" Ideen oder Wege. Gruß DerDani

Frage in einem Lego Forum, wie das Verfahren und Protokoll für die Datenübertragung aussieht. Dann können wir Dir vielleicht weiterhelfen.

Viele Sensoren haben I2C. Somit auch erstmal möglich, jedoch wirst du die Datenblätter bzgl. der Befehlssätze brauchen. Jedoch Achtung, so wie ich das sehe arbeiten die Sensoren nicht umbedingt mit 5V!

Hier ist z.B. der Lichtsensor incl. Beschreibung einfach umzusetzen mit Arduino RCX Lichtsensor mal so ein Beispiel. Gruß DerDani