Arduino motor shield pas de rotation moteur

International Français
1

Bonjour,

j'utilise un interface Arduino Motor Shield avec le programme exemple StepperOneRevolution mais mon moteur ne tourne pas alors que j'ai bien branché les fils de mon moteur sur le entrée A+, A-, B+, B-
J'entends un léger bruit sur le moteur mais il ne bouge pas.

Le câblage est il le bon ?
Merci de votre aide
Philippe

2

Post mis dans la mauvaise section, on parle anglais dans les forums généraux, je viens de déplacer le post dans la section francophone.

Merci de prendre en compte les recommandations listées dans "Les bonnes pratiques du Forum Francophone".

3

A priori non sinon le moteur tournerait. Mais comment pourrait-on le savoir sans connaitre le programme utilisé, quel est le moteur shield, qu'y a-t-il sur A+ à B- et quel est le moteur utilisé

4

Bonsoir Phil_dum

As tu vu ce tutoriel?

Cordialement
jpbbricole

5

En fait j'ai utilisé ce programme et cela fonctionne à présent.


byte compteur = 0; // on initialise le conteur
void setup() { // une fois au démarrage
  compteur = 0;
  pinMode(3, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°3 en sortie Digitale PWM
  pinMode(11, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°11 en sortie Digitale PWM
  pinMode(12, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°12 en sortie Digitale
  pinMode(13, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°13 en sortie Digitale
  Serial.begin(115200);
}

void unpas(){ // tour complet du moteur pas à pas=200 pas)
  
// Commande moteur pas à pas Bipolaire 4 fils en Mode Wave | Sens Normal
// Pas n°1 | Sortie B- du Shield Moteur -> Bobine A du moteur pas à pas

digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(10);
  
// Pas n°2 | Sortie A- du Shield Moteur -> Bobine C du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(10);

// Pas n°3 | Sortie B+ du Shield Moteur -> Bobine B du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(10);

// Pas n°4 | Sortie A+ du Shield Moteur -> Bobine D du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(10);

}
// 200 pas
void loop() { // boucle à l'infinie
  // on incrémente le conteur
  compteur= compteur+1;
  // on affiche la valeur du conteur
  Serial.println(compteur);
  unpas();
  // on attend une demi-seconde pour que l'arrête soit visible
  // si le conteur est à 9 (de 0 à 9 : 10), alors...
  if(compteur >= 50) {
    Serial.println("Le compteur est à 50 > Arrêt du programme !");
    while(true) {;}  // ...on arrête le programme
  }
}
6

merci pour le tutoriel, c'est exactement l'interface que j'utilise

7

This topic was automatically closed 180 days after the last reply. New replies are no longer allowed.