Arduino no lee dos sensores vl53l0x

[laguma]

Hola, tengo un problema tengo el Arduino nano 33 IoT y necesito leer de dos sensores vl53l0x , al comunicarse mediante protocolo I2C, tengo puesto un multiplexor CD4052, el problema viene que si en el código pongo que lea de los dos, el primer sensor no lee distancia y toma como medida el valor que toma el segundo.

Cuando toma medidas por separado lo hace correctamente.

¿Alguien sabe porque?

// tomade medidas de los sensores de distancia
digitalWrite(selA,LOW);
digitalWrite(selB,LOW);

sensor1medida = measure.RangeMilliMeter;
Serial.print("sensor 1: ");
Serial.println(sensor1medida);

delay(50);

digitalWrite(selA,HIGH);
digitalWrite(selB,LOW);
sensor2medida = measure.RangeMilliMeter;
Serial.print("sensor 2: ");
Serial.println(sensor2medida);

[gpb01]

Código corregido

Tu publicación fue ** MOVIDA ** a su ubicación actual ya que es más adecuada.

¿Podría también tomarse unos minutos para Aprenda a usar el foro .

[Surbyte]

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Primero tu codigo esta incompleto.
Segundo falta un esquema de como esta conectado el CD4052 a los dispositivos I2C
Porque usas un CD4052?
Mira este video para poner a dormir el sensor que no uses y tener ambos conectados al mismo bus I2C

Lesson 83: How to use 2 or more VL53L0X ToF Laser Distance Sensor

Lo controlas con el pin XSHUT. Cuando lo pones en LOW ese Sensor desaparece. No puedes tener ambos en HIGH.