Bonjour, je ne suis pas sûre de pouvoir beaucoup, t'aider, mais tu es au bonne endroit pour trouver de l'aide 
Il faudrait déjà que tu définisses complément tes contraintes si il y en y a?
Par exemple peux tu avoir n'importe qu'elle Arduino?
Ta chèvre doit être autonome ou piloté et dans ce cas comment ?
la vérin est-il fixé ou c'est à toi de choisir.
En gros suivant le moyen de contrôle de la chèvre, il faudra utiliser soit un Arduino en particulier ou un module de communication correspondant.
Suivant le vérin, il est possible que tu puisses utiliser différent moyen d'asservissement de celui-ci.
L'idéal puisque tu as été honnête en indiquant que c'est un sujet scolaire, c'est que tu nous donne le sujet.
L'idée est que l'on puisse t'aiguiller au mieux et d'anticiper les questions que tes examinateurs pourrait te poser, afin que tu maitrises au mieux ton sujet.
Ps: je n'ai pas bien compris ta réponse à @jef59
Si tu as aucune donné sur le vérin, comment va tu choisir les composants qui seront capable d'accepter le vérin finale ?
Lorsque tu achètes un accessoire pour un véhicule, tu le fais en connaissant la marque ou le modèle de ce véhicule ?