Arduino Yun + Shiled can-bus

Ciao a tutti...
è da un pò di tempo che stò cercando di realizzare un piccolo progetto come quello raffigurato in questo video

La mia intenzione è quella di riuscire a leggere i vari dati (velocità, giri motore, temperatura liquido,ecc.)
dalla mia auto tramite OBD.

Per lo scopo ho acquistato i seguenti hw

  1. Arduino Yun
  2. CAN-BUS Shield V1.2 | Seeed Studio Wiki
  3. Cavo OBD

Stò utilizzando le librerie messe a disposizione da seeestudio e con queste riesco a vedere i vari messaggi che passano sulla can ....ma non sò come richiedere i dati che mi interessano, vorrei riuscire a richiedere e a riceve il dato inerente alla temperatura del liquido...

Qualcuno di voi potrebbe darmi una mano?
Grazie mille in anticipo...

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento se non lo hai già fatto: Regolamento
Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema:

..scusatemi...presentazione fatta..
Ringrazio in anticipo a tutto voi per il supporto...

Approfitto per augurare a tutti una buona pasqua..