Ax12 arduino - pas de transmission

Bonjour à tous,
J'essaie de controler une serire de servo moteur ax12 avec une arduino mega.
J'utilise une VM sur ubuntu avec la librairie ax12 trouvé ici : http://www.bde.enseeiht.fr/clubs/robot/node/36
La référence pour cette problématique c'est savage electronique : Arduino y Dynamixel AX-12
Le soucis c'est que c'est uniquement en espagnole.
Donc j'ai pris l'exemple du premier lien avec leur branchement en direct de tx / rx sur le moteur mais je n'arrive pas à faire fonctionné le code et je ne vois pas d'où ça vient vu que le câblage est on ne peut plus simple.
Est ce que quelqu'un à déjà une ce problème ?
Je précise que l'objectif final est de contrôler 5 moteur en série avec une Arduino.
Merci d'avance.

bonjour,
puissance de l’alim?

Salut,
12v j'ai vérifié avec un voltmetre aux cas ou et j'ai bien la diode de l'ax12 qui s'allume.
La personne qui me la fournit se demandais si le servo ne serait pas mort mais je ne vois pas trop comment tester ça.
J'ai un adaptateur pour branchement directement le servo à un ordinateur mais s'il est toujours opérationnel je ne vois pas d'où ça vient.