gonpezzi gracias, ahora lo envío.
//INICIO VARIABLES
//Variables de Salida
const int irIzquierda = 9;
const int irDerecha = 8;
const int ledTest = 13;
/*
Variables Entradas
*/
const int trIzquierda = A0;
const int trDerecha = A1;
//Datos reflectividad guardada
int refDer = 0;
int refIzq = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//INICIO SETUP ENTRADAS / SALIDAS
pinMode(irIzquierda, OUTPUT);
pinMode(irDerecha, OUTPUT);
pinMode(ledTest, OUTPUT);
digitalWrite(irIzquierda, LOW);
digitalWrite(irDerecha, LOW);
digitalWrite(ledTest, LOW);
//Saludo Inicial
digitalWrite(ledTest, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledTest, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledTest, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledTest, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledTest, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledTest, LOW);
delay(500);
}
void loop() {
digitalWrite(irIzquierda, HIGH);
refIzq = analogRead(trIzquierda); /* analogRead Lee el valor del pin analógico especificado. mapeará tensiones de entrada entre
0 y 5 voltios en valores enteros entre 0 y 1023 */
delay(100);
digitalWrite(irIzquierda, LOW);
delay(100);
digitalWrite(irDerecha, HIGH);
refDer = analogRead(trDerecha);
delay(100);
digitalWrite(irDerecha, LOW);
/*INICIO
Enviamos al puerto serie la informacion recibida
*/
//Serial.println("Izq / Der ");
Serial.print(refIzq);
Serial.print(",");
Serial.println(refDer);
delay(500);
Espero sirva