ayuda con joystick analogico de ps2 y arduino

hola amigos necesito que me ayuden porque soy novato en esto de la electronica y estamos construyendo un brazo robotico con unos amigos y necesitos saber como conectar dos simples joysticks analogicos como los de la ps2 para controlar 2 servomotores.

gracias a todos, espero respuestas xd :D

No me expresado bien, el joystick no se como hacer la conexion del joystick y la placa arduino uno

quieres conectar el joystic completo o solo las palancas analogas (por lo que tengo entendido cada palanca consta de 2 potenciometros y un pulsador, por lo que tendrias que seguir este ejemplo http://arduino.cc/es/Tutorial/Knob )

Hola. En este link hay una probable solución.

Saludos.