Ayuda con mi servo

International Español Software
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quiero que mi codigo se ejecute cada 10 segundos pero no lo logro hacer funcionar bien, mi servo es un sg90

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  servo.write(180);
  delay(500);
    servo.write(0); // Vuelve a la posición inicial
  delay(500);
}
pert 2

He trasladado su tema de una categoría de idioma inglés del foro a la categoría International > Español @maximoracing.

En adelante por favor usar la categoría apropiada a la lengua en que queráis publicar. Esto es importante para el uso responsable del foro, y esta explicado aquí la guía "How to get the best out of this forum".
Este guía contiene mucha información útil. Por favor leer.

De antemano, muchas gracias por cooperar.

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Tienes que usar millis() y olvidarte de delay() (al menos en aplicaciones de este tipo).

En la sección Documentación tienes excelentes tutoriales, por ej.

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Muy util, no lo entendí del todo, genere un loop y empezó a girar sin parar jajaja

otra cosa, sabes porque no se estara cumpliendo el angulo exacto de 180?

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#include <Servo.h>
Servo servo;

unsigned long tiempoAnterior = 0; // Variable para almacenar el tiempo anterior
const unsigned long intervalo = 10000; // Intervalo de 10 segundos en milisegundos
bool enMovimiento = false; // Variable para controlar si el servo está en movimiento

void setup() {
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  unsigned long tiempoActual = millis(); // Obtiene el tiempo actual

  if (!enMovimiento && tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) {
    // Si el servo no está en movimiento y ha pasado el intervalo de tiempo
    enMovimiento = true; // Activar el movimiento
    tiempoAnterior = tiempoActual; // Actualizar el tiempo anterior
  }

  if (enMovimiento) {
    if (tiempoActual - tiempoAnterior <= 500) {
      // Mueve el servo a 180 grados durante los primeros 500ms
      servo.write(180);
    } else if (tiempoActual - tiempoAnterior <= 1000) {
      // Luego, mueve el servo a 0 grados durante los siguientes 500ms
      servo.write(0);
    } else {
      // Desactivar el movimiento después de completar el ciclo
      enMovimiento = false;
    }
  }
}
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La verdad no tengo experiencia con servos pero el primer movimiento (90º) lo hace al ejecutar

servo.attach(3);

Supongo que lo podés solucionar así

void setup() {
  servo.attach(3);
  servo.write(0);
}

Menos mal que millis() no lo entendiste del todo! :wink:
:clap: :clap: :clap:

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#include <Servo.h>
Servo servo;

unsigned long tiempoAnterior = 0; // Variable para almacenar el tiempo anterior
const unsigned long intervalo = 10000; // Intervalo de 10 segundos en milisegundos
bool movimientoActivo = false; // Variable para controlar si el movimiento está activo

void setup() {
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  unsigned long tiempoActual = millis(); // Obtiene el tiempo actual

  if (!movimientoActivo && tiempoActual - tiempoAnterior >= intervalo) {
    // Si el movimiento no está activo y ha pasado el intervalo de tiempo
    movimientoActivo = true; // Activar el movimiento
    tiempoAnterior = tiempoActual; // Actualiza el tiempo anterior
  }

  if (movimientoActivo) {
    servo.write(180);
    delay(500);
    servo.write(0); // Vuelve a la posición inicial
    delay(500);
    servo.write(90); // frena
    delay(500);
    movimientoActivo = false; // Desactivar el movimiento después de completarlo
  }
}