Ayuda con motorreductores

Hola qué tal

Quisiera que me apoyaran al elegir unos motorreductores para un robot.

El robot va a pesar de 5 a 6 kg, va a tener 2 ruedas de 12 aprox.

Quisiera que me apoyaran para conocer que torque es el que necesitarán los motorreductores para mover el robot sin tanto esfuerzo

12cm