Buenas tardes compañeros.
Necesito vuestra sabiduría. Estoy trabajado en una base para un robot.
Esta base consta de 4 ruedas mecanum "muy interesantes por cierto" y de cuatro motores, uno para cada rueda.
Mi problema viene a la hora de elegir el motor apropiado, y es que el robot pesará aproximadamente entre 8 y 10 Kg.
¿Cómo puedo hacer para calcular el par o torque necesario de los motores que voy a utilizar?.
Muchas gracias por adelantado.
Saludos.
Alguien puede ayudarme?
No estoy seguro; pero si no necesita ir rápido, con que tenga engranaje reductor de seguro que es suficiente. Son cuatro; por lo tanto con que cada uno soporte 2.5 Kg basta.
Hablar de torque es más científico y matemático; en esos términos diría que cada motor debe ser capaz de superar una fuerza de 25 N. En la unidad respectiva no sé cómo expresarlo.
Muchas gracias por tu respuesta.
Pero necesitaría poder defender un poco más el motor elegido por su par, ya que también depende del diámetro de la rueda y demás. La rueda que he elegido es de 10 cm de diámetro.
Según he leído en un sitio, se puede hacer con la cuenta de la vieja:
10Kg que quiero mover, y 10 cm de diametro, el cálculo se hace con el radio, 10/5 = 2Kg/cm. En las características de los motores dar el par con la unidad Kg/cm... pero no tengo claro que esa sea la operación.
Me esperaré un poco aún para la compra de motor, por si encuentro alguna solución.
Muchas gracias.
El toque es Fxdistancia = 10kg * 0.5m = 5kgm no 2kg/cm eso es presion y no torque
Es un poco mas complicado que eso, mira esta página y tendrás una buena forma de calcularlo
Calcular el torque de los motores para un robot velocista o de sumo