aiuto scelta motore

salve a tutti,
mi servirebbe un aiuto per la scelta di un motore elettrico (per la precisione due) che possa spostare un robot da circa 5 kg, il motore non dovrebbe superare i 100RPM.
Quest’ultimo sara comandato da una schedina l298n tramite alimentazione esterna a 6v o 12v.

io ne ho trovati alcuni,mi sapreste dire quale è il più adatto per la mie esigenze?

http://www.ebay.it/itm/12V-DC-HIGH-TORQUE-Electric-Motor-300-RPM-with-GBox-ARDUINO-RASPBERRY-Pi-/131359424646?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e95a1c086

http://www.ebay.it/itm/Mini-Torque-Micro-Motoriduttore-Velocita-Controlli-Elettrico-Motore-12V-DC-60RPM/121459608987?_trksid=p2045573.c100033.m2042&_trkparms=aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D20140423084956%26meid%3Da1b307f0aaf04adfb5515cf073782076%26pid%3D100033%26prg%3D20140423084956%26rk%3D4%26rkt%3D4%26sd%3D131359424646

http://www.ebay.it/itm/12V-DC-60RPM-Mini-Torque-Micro-Motoriduttore-Velocita-Controllo-Elettrico-Motore/261548657115?_trksid=p2045573.c100033.m2042&_trkparms=aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D20140423084956%26meid%3D7c157f6574ee46b88311c3314d02f9be%26pid%3D100033%26prg%3D20140423084956%26rk%3D4%26rkt%3D4%26sd%3D121459608987

http://www.ebay.it/itm/Mini-12V-DC-70-RPM-Motoriduttore-High-Torque-Velocita-Controllo-Elettrico-Motore-/251511175188?pt=Artigianato_ed_Industria&hash=item3a8f3bf814

Non posso consigliarti nessuno dei motori proposti. Il primo gira troppo veloce ( Tu volevi 100RPM e lui fa 300) Gli altri 3 non hanno indicazione riguardante la potenza o corrente nominale. Il L298 regge 2A. Non so se il motore non consuma sotto carico di piú. È improbabile ma in assenza del dato non so dire di Sí.

Ciao Uwe

volendo potrei accettare anche 300rpm, anche se non sarebbe il massimo.... una domanda, per caso mi puoi consigliare un motore che vada bene?

fedrix2001: volendo potrei accettare anche 300rpm, anche se non sarebbe il massimo.... una domanda, per caso mi puoi consigliare un motore che vada bene?

Sei troppo vago, dire semplicemente che il robot pesa circa 5 kg e che i motori devono essere da 200 rpm non basta per dimensionarli, comunque tutti i motori che hai scelto non vanno bene perché non reggono il carico radiale. Una buona scelta potrebbe essere questa, nessun problema di carico radiale, cuscinetti a sfere sugli assi, possono possono funzionare per lunghi periodo senza affaticarsi.

p.s. Ti anticipo prima che dici che costano molto, scordati di trovare motori affidabili idonei per un robot da 5 kg a meno.

:'( :'( :'( :'( :'( ripensandoci mi sa che dovrò ridimensionare un po il robot (probabilmente lascierò solo il telaio di alluminio e toglierò le le lamiere di copertura,magari sostituendole in futuro con mateliali più leggeri). io non ci voglio spendere troppo pero capisco che per le cose fatte bene bisogna spendere e io ho trovato questi motori(ne userò due),quanto dovra pesare il robot affinche i motori non si affatichino molto?...o meglio, almeno facciano muovere il robot. in alternativa ho trovato questi,un po più potenti..

oppure questi....

ringrazio tutti per il tempo che mi state dedicando e miscuso se le domande sono un po sciocche,ma non sono un esperto in questo campo....

salve a tutti, in rete ho trovato un programmino per dimensionare i motori di robot,qualcuno di voi mi saprebbe dire se e affidabile?

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