Ayuda con problema de librería

Buenas, soy nuevo en esto de la programación en arduino, quiero hacer un programa en el cuál use un teclado matricial para ingresar una contraseña. Ya he hecho la programación pero me suelta el siguiente error al querer compilar:

Arduino:1.6.9 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"
C:\Users\Brandon\Documents\Arduino\sketch_jun10a\sketch_jun10a.ino:1:46: fatal error: keypad.h: No such file or directory
** #include <keypad.h> // Prog_19_1**
** ^**
compilation terminated.
exit status 1
Error compilación en tarjeta Arduino/Genuino Uno.
Libreria invalidad encontrada en C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Keypad: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Keypad
Libreria invalidad encontrada en C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Keypad: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Keypad
Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo → Preferencias.

¿Alguien sabe qué es lo que pasa y cómo puedo solucionarlo?

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