ayuda modulo rfid y servo

saludos soy nuevo en el foro tengo una duda estoy asiendo una cerradura con modulo rfid rc522 y servomotor y arduino uno tengo el esketch echo ya pero mi duda es como puedo aser para quitar el delay y abra y sierre el servo pasando mi tarjeta rfid cada q la pase y no se regrese

saludos

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