certo che si può fare.
si possono inviare/ricevere pacchetti di max 32byte.
quando quello in casa decide che si deve aprire la basculante invia un "1" all'arduino in macchina, questo lo riceve e deve aprire il cancello..
come logica non mi torna. semmai il contrario: è l'arduino in casa che comanda apertura/chiusura della porta e quello in macchina invia i comandi.