Besoin d'aide pour faire un robot avec une carte arduino uno

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Bonjour à tous, il y a quelques mois j'avais acheté le nécessaire pour créer mon propre robot avec une carte arduino uno, j'avais vu la démarche sur ce site:

Donc j'ai pris les mêmes composants et je compte faire à peu près le même robot.

J'ai jamais fais de robot donc forcément c'est un peu compliqué pour commencer mais j'ai déja programmé des cartes arduino et au niveau électronique ça va vu que j'ai fais une partie de mes études la dedans.

Donc après une pause de flemme de quelques mois j'ai décidé d'essayer de reprendre aujourd'hui et je bloque toujours aux mêmes endroits....

-Déja il y a le servomoteur et plus particulièrement l'embout noir ou sont situés les 3 fils qui me gène vraiment.

http://communityofrobots.com/sites/default/files/images/u1/GEDC0816.jpeg

Je n'arrive pas à bloquer mes fils dedans (il y a une sorte de verrou jaune ou je sais pas quoi au dessus mais si je pousse dessus ça éjecte les fils que je met et si je tire ça les bloque pas donc je dois les maintenir à la main..) donc est ce que ça serait gênant que je le retire cet embout noir? je pourrais pas le retirer comme ça donc faudra que je le pète au ciseau mais j'ai pas envie de faire une connerie pour ça que j'aime mieux demander avant.

Sinon je l'ai testé et il fonctionne parfaitement (mais je l'ai relié en direct et pas depuis la plaque à essai car c'est galère...) mais il y a un truc que je pige pas c'est que j'ai mis le code pour qu'il tourne dans un sens jusqu'à la position max et ensuite il va dans l'autre sens etc sauf qu'il tourne bien dans un sens jusqu'à la position max et il s'arrête et je pige pas pourquoi il va pas dans l'autre sens après.

-Ensuite ce qui ne fonctionne pas enfin que j'ai toujours pas réussi à faire fonctionner: les motoréducteurs, j'ai beau en avoir câblé 1 seul et donc utilisé qu'un coté du L293D avec toutes les bornes du coté gauche d'utilisé et tout recopier comme c'est censé être rien ne se passe, malheureusement je n'ai ni multimètre ni testeur de continuité pour voir si c'est un problème au niveau du câblage (parce que bon câblage sur une plaque à essai c'est bien le bordel...) mais je ne pense pas que ça vienne de la j'ai vraiment tout vérifier.

-Enfin j'aurais aimé savoir comment on appelle l'embout noir sur les 2 fils la:

http://communityofrobots.com/sites/default/files/images/u1/GEDC1074.jpeg

Car j'aimerais en acheter pour que le câblage soit plus simple mais je ne sais pas comment cela s'appelle t'il.

Je met le lien pour les photos du câblage du motoréducteur ou j'ai suivi le câblage que l'on peut voir sur le site pour créer le robot.

http://image.noelshack.com/fichiers/2016/14/1460299534-20160410-155922.jpg

http://image.noelshack.com/fichiers/2016/14/1460299528-20160410-155928.jpg

http://image.noelshack.com/fichiers/2016/14/1460299546-20160410-155938.jpg

http://image.noelshack.com/fichiers/2016/14/1460299539-20160410-155945.jpg

Ah et aussi est ce que c'est bien à cet endroit que l'on met les 2 câbles sur le motoréducteur? je les aient mis sur des sortes de bagues j'avais cru voir sur internet que ça se mettait la mais je suis pas sûr.

Merci d'avance pour les réponses.

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Personne pour m'aider? Je peux plus avancer la vu que les motoréducteurs ne fonctionnent pas et je ne sais pas pourquoi...

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Salut,

Pour les câbles :

Pour la gestion de la commande des moteurs, le plus simple est de passer par un moteur shield, qui intègre un L293 ou L298 suivant les versions, cela va t’éviter beaucoup de soucis de câblage.


Batterie sur VIN et GND, moteur sur le port A, + et -, pour la programmation il y a de trés nombreux exemples sur le Net.

Après si cela ne fonctionne pas , avec ça, revient nous voir.

@+

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Merci de ta réponse hameau, pour les câbles on peut pas avoir les embouts noirs tout seul? car j'ai déja la tripotée de câble...

Pour les moteurs franchement j'ai pas envie de racheter une carte (surtout si je vais m'en servir que pour ça...) j'ai déja dépensé plus de 100 euros pour tout le matériel et c'était censé être suffisant.....comment je peux faire pour câbler facilement mes motoréducteurs de préférence en utilisant seulement ma carte arduino (+ ma batterie 6v évidemment ) et donc de pas avoir besoin de la plaque à essaie ni du L293D pour que le câblage soit tout simple? je suis obligé de l'utiliser le L293D je peux pas piloter mes motoréducteur juste avec l'arduino? (juste pour tester qu'ils fonctionnent bien).

Sinon j'aimerais être sûr c'est bien comme ça que l'on doit câbler les motoréducteurs:

http://image.noelshack.com/fichiers/2016/14/1460299528-20160410-155928.jpg

? parce que bon si de base je foire le câblage à ce niveau c'est normal que ça ne fonctionne pas.

Au niveau du code j'avais utilisé celui la en le modifiant un peu:

int motor_pin1 = 4;                //define the pins to which motor wires are connected
int motor_pin2 = 5;

void setup ()
{
  pinMode(motor_pin1,OUTPUT);            // set the motor pins as output
  pinMode(motor_pin2,OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(motor_pin1,HIGH);
  digitalWrite(motor_pin2,LOW);
}

Mais même de base ça ne fait rien donc ce n'est pas un problème de programmation (évidemment j'avais relié aux pins 4 et 5 sur l'arduino ) je suis quasi sûr que c'est un problème de câblage mais je ne voie pas ou exactement et vu que je n'ai pas de multimètre...

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Bonjour,

Sur ta photo, on dirait que les fils ne sont pas souder sur le motoreducteur.
Il faut absolument que tu ais un multimètre. Il y en a à moins de 10€.

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Salut kamill ,

Heu non les fils sont pas soudés je les aient seulement un peu bloqué sur le crochet en fer mais en principe le courant passe quand même.

Ah bon seulement 10 euros les multimètres? j'ai toujours pensé que ça coûtait au moins 800 euros....bon ben merci j'en achèterais un à l'occasion.

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Tu vas dans un magasin de bricolage, ou un grande surface tu verras que tu en trouve des pas chers.
Il faut absolument souder tes fils. Ce n'est pas la peine de vérifier le câblage si les fils sont juste accrochés.

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Je vais l'acheter sur ebay comme je l'avais fais pour la carte et tout le matos, mais pour les fils en principe c'est quand même censé être passant vu que ce sont 2 parties qui laissent passer le courant qui se touche? m'enfin je souderais pour que ça tienne mieux et pour être sûr que ça soit passant et je vérifierais au multimètre, merci beaucoup.