Bluetooth 4.0 Bee-Ble programmazione

Ciao ragazzi, spero poter risolvere la situazione in cui verso… sono alle prime esperienze nella comunicazione tra due moduli bluetooth e benchè ho trovato innmerevoli tutorial in google (ma nche su questo forum) non riesco a capire dove sbaglio… dunque i moduli in questione sono:

2 Bluetooth 4.0 Bee + 2 Xbee Shield V2 per Arduino + 2 Arduino Uno R3

Vorrei far comunicare tra loro i due Arduino ma entrambi i moduli funzionano di default come trasmettitori, mentre uno dei due deve ricevere, opero in questa maniera:

Innesto la BT Bee sulla Xbee shield e questa su Arduino quindi carico uno sketch vuoto su Arduino, apro CoolTermWin e do i seguenti comandi per il ricevitore:

AT+MODE2 (remote control mode+ mode 0)
AT+ROLE0 (peripheral)
AT+CON(mac) (mentre su un modulo lo accetta, sull’altro mi segnala la lettera E: Connect error)

I led accesi/spenti in entrambi i moduli:
Led STATE (blu sulla BT Bee) lampeggia a frequenza fissa.
Led PWR (rosso sulla Xbee shield) acceso fisso.
Led P15 (verde sulla Xbee shield) lampeggia a frequenza fissa.
Led DOUT (modulo trasmettitore) lampeggia velocemente quando invio dati.
Led DIN (modulo ricevitore) sempre spento.
Led P6 spento.

Non riesco a capire… allego un pdf trovato in internet, dei comandi accettati dai moduli.

Grazie…

Serial Bluetooth4 user manual.pdf (108 KB)