Cablaggio tra arduino e tb6560 con db25

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Ciao a tutti
Ho acquistato lo stepper driver TB6560 e lo voglio collegare con Arduino Uno Usando il cavo Db25 come indicato in questo video.

Ho seguito le istruzioni nel sito EFL/GRBL ma non è chiaro. Qualcuno mi potrebbe dare una mano per configurarlo/cablarlo?

Grazie in anticipo.

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HO LO STESSO PROBLEMA ;D

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ok, ma cosa non e' chiaro nel cablaggio ?

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ok, ma cosa non e' chiaro nel cablaggio ?

I pin di arduino che vanno a combaciare con i pin della porta db25