Capteur de proximité : Competition

Salut , je compte participer a une compétition avec mon robot qui détecte les obstacle et les évite jusqu’à atteindre le point d'arrivée , alors j'ai besoin d'un capteur de proximité et j'hésite entre un sharp et un ultrason .
J'ai entendu que quand il y'a un bruit comme une musique forte le capteur se chamboule et donne de fausse données alors je sais pas si c'est vrai et je sais pas si le sharp est mieux adapté a ce genre de chose même si de son coté c'set lumière ambiante qui est son point faible :confused: .