Carrinho Arduino com Controle Infravermelho

Amigos, usei um projeto do google de 1 x Driver Controlador L298N Ponte H + UNO R3 + controle remoto infravermelho, chamado de Carrinho Arduino com Controle Infravermelho.
Carreguei o programa para a placa e apareceu na ide como carregado.
As luzes todas acendem e quando aperto a tecla do controle pisca o receptor do controle.
mas nenhuma acao acontece no carrinho.
o comando e enviado mas o carrinho nao movimenta.
Teriam alguma sugestao?
Obs. ao carregar o arquivo as pilhas de 6 v e a bateria de 9 v estavam ligadas nele.
anexo fotos do esquema e do carrinho montado

E que código está a correr no Arduino?

Tens um esquema de como está tudo ligado? Os motores são para que tensão? As pilhas estão carregadas? As pilhas de 9V são horríveis para este tipo de aplicação também...

Amigo, anexo o codigo e o esquema de como liguei.
As pilhas e baterias estao carregadas.
Obrigado pela ajuda e apoio.
Uma duvida: ao carregar o programa no uno R3 as pilhas e baterias deveriam ter sido retiradas?

arduino controle remoto infravermelho 280520.doc (113 KB)