Bom dia amigos, estou desenvolvendo um projeto de um carro para ser apresentado em um evento, o carro e controlado por um Smartphone Android com o Amarino APK, a comunicação com o Arduino é feita via Bluetooth, o hardware do mesmo já esta totalmente pronto e testado, estou apenas com dificuldades na programação da biblioteca MeetAndroid, não se como proceder, consegui esse código já pronto na rede (Subindo código do RouchBT · lucasfragomeni/arduino@2e80ef8 · GitHub), porem não se aplica a mim pois no mesmo são usados dois motores para controlar a curva do carro. Tentei apenas modificar o codigo, porem são muitas variaves que preciso mudar e desta forma não compreenderei a logica. Qualquer ajuda é bem vinda, até mesmo uma apostila sobre a biblioteca. Obrigado amigos.
Informações sobre o carro:
- Direção controlada por servo motor
- Usei uma ponte H para controlar um único motor
- Estou usando o Arduíno UNO