Code 2 dof glados head

bonjour, a vous tous. j'aimerai intégrer deux moteur supplémentaires a un projet que j'ai trouver sur internet, sur le projet d'origine elle ne pivote que de haut en bas j'aimerai rajouter le latéral. je ne sais pas comment faire pour coder ses deux micro servomoteurs,

les deux moteurs en avant la tête se lève
les deux en arrière elle se baisse
moteur gauche en avant moteur droite en arrière la tête tourne a droite
moteur droite en arrière, moteur gauche en avant la tête tourne a gauche

dit comme sa sa a l'air simple mais j'ai déjà passer au moins 15h a essayer de faire le code sans résultat.
et dans un second temp j'aimerai en faire un "face traking glados" via open cv
je suis passionné mais a l'évidence je ne possède pas les compétences requise merci de votre aide.

hello my son and me build the project moving glados lamp from instructable, we add inspection camera in the head and two micro servo to move the head, and i dont know how to draw the code propely , how explain to control x-y dof to the head with my not tipical design,

A Fully 3D Printable GlaDOS Robotic Ceiling Arm Lamp : 11 Steps (with Pictures) - Instructables

mix to this

Face Detection and Tracking With Arduino and OpenCV : 4 Steps - Instructables
we want to add

the two microservo put in front the head look up,
the two microservo put back the head look down
left put front and right put back the head move to the right
right put front and right put back the head move to the left

we c/C a project to traking camera using opencv
so fun to have a real traking glados thanks you for your time
im plumber if you need help i can explain

A link to that may be helpful.

A Fully 3D Printable GlaDOS Robotic Ceiling Arm Lamp : 11 Steps (with Pictures) - Instructables

hello groundfungus, i put link in my post if you want, thanks

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