Come utilizzare una Motor shield

International Italiano Hardware
#1

Buonasera e scusatemi per la domanda molto da principiante.

Ho acquistato una motor shield chiamata 'Dual dc motor shield' della 'Microrobot.
Sul sito internet del produttore, non si trovano ne sketch di esempio, ne una libreria, ma solamente un file contenente dati tecnici:

http://www.microbot.it/documents/mr007-001_datasheet_it.pdf

Qualcuno, potrebbe essere così gentile da aiutarmi a farla funzionare?

Grazie mille ed a presto.

Emanuele

#2

Ciao,
l'integrato montato dalla tua scheda è identico a quello della scheda ufficiale (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3); quindi con qualche accorgimento, cambiano i numeri dei piedini collegati, puoi utilizzare anche questo tutorial: Tutorial: collega la Motor Shield e pilota i motori - Mauro Alfieri Wearable Domotica Robotica Elettronica, Robotica e Domotica
Nelle istruzioni che hai allegato trovi le impostazioni corrette per configurare lo sketch.
Devi cambiare questa parte:

 int pinDirA=2;
 int pinDirB=8;
 int pinPwmA=3;
 int pinPwmB=9;

con i valori corretti per la tua scheda.

#3

.... me lo ero immaginato ed avevo provato a farlo, ma senza alcun successo......

Avevo provato a scrivere:

int pinDirA=3;
int pinDirB=5;
int pinPwmA=0;
int pinPwmB=1;

Ho provato con alimentazione esterna oppure direttamente da vin (ovviamente cambiando il jumper), ma non da segni di vita.

#4

I pin PWM sono il 3 e il 5.
Mentre gli input sono il 9 e il 10 per uno e il 2 e il 6 per l'altro.

Quindi prova con:

 int pinDirA=9;
 int pinDirB=2;
 int pinPwmA=3;
 int pinPwmB=5;
#5

Per favore, potresti spiegarmi cosa significa Pwm?
E gli 'input', a cosa sono dedicati?

Scusatemi se vi sembrano cose 'scontate', ma purtroppo, per me si tratta di cose nuove, quindi, tutte da imparare......

#6

PWM significa Pulse Width Modulation (modulazione a larghezza di impulso).

Si varia il rapporto tra on e off di un segnale rettangolare a frequenza fissa. Questo sigifica che nonostante no si fa una regoalzione analogica, ma si accende e spegne un segnale, la media nel tempo cambia. Questo é una tecnica per regolare in potenza/velocitá delle utenze/motori senza dover fare regolazioni analogiche con i conseguenti perdite di potenza.

Ciao Uwe

#7