Bonsoir,
Tu peux chercher du côté des Shield L298, ils sont un peu cher, mais se sont des Shield empillable sur ton UNO ou MEGA.
Ils peuvent piloter 2 moteur cc, et pour avoir plus de puissance, tu peux mettre en paralléle les 2 voies du L298 pour ne commander qu'un moteur et doubler l'ampérage admissible.
Sinon il y a nettement moins cher, mais non "shieldable", à creuser.
Tu veux faire de régulation de vitesse ou tu tourne toujours à fond?