Como aumentar velocidad de un stepp motor

[gab21xd]

hola a todos tengo un problema con este sketch, no puedo hacer que el motor valla mas rápido es un 28byj48, he trasteado en todos los parámetros y nada. si alguien puede ayudarme se lo agradecería. saludos

#include <Stepper.h> 
 
const int stepsPerRevolution = 500; 
 
//Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para 
//ligacao ao motor 
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11);

// Defines Trig and Echo pins of the Ultrasonic Sensor
const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;
// Variables for the duration and the distance
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
  myStepper.setSpeed(20);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    for(int i=0;i<=360;i++){  
       myStepper.step(-5.69);
       delay(30);
       distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree
  
       Serial.print(i); // Sends the current degree into the Serial Port 
       Serial.print(","); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
       Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
       Serial.print("."); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
    }
    for(int i=360;i>0;i--){  
       myStepper.step(5.69);
       delay(30);
       distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree
  
       Serial.print(i); // Sends the current degree into the Serial Port
       Serial.print(","); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
       Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
       Serial.print("."); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
    }
}
// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor
int calculateDistance(){ 
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  distance= duration*0.034/2;
  return distance;
}

[Surbyte]

Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y publica/edita tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado/editado, lo cortas y click en (<CODE/>)

Cambia esto pero no dejes de editar tu primer post.

myStepper.setSpeed(60);   // Incrementa la velocidad del motor a 60 RPM

[gab21xd]

mil disculpas era mi primer post y ya lo corregi. ojala me puedan ayudar

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Ya te respondí.

[gab21xd]

hola. nada amigo le pongo 60 y va igual de lento, aqui adjunto el video en el que me baso

Sonar 360ª com arduino e motor de passo 28byj-48

uso el mismo sketch motor y driver pero el mio va a menos de la mitad de velocidad

[Surbyte]

Pero para que le metes esos delay(30)?
La velocidad la controla el comando que te indiqué pero ese delay(30) detiene todo.

Mira este sketch de los ejemplos de la librería <Stepper.h>
https://github.com/arduino-libraries/Stepper/blob/master/examples/stepper_speedControl/stepper_speedControl.in

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor


// initialize the Stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0;  // number of steps the motor has taken

void setup() {
  // nothing to do inside the setup
}

void loop() {
  // read the sensor value:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // map it to a range from 0 to 100:
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
  // set the motor speed:
  if (motorSpeed > 0) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    // step 1/100 of a revolution:
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
  }
}

Otra cosa que podes cambiar para aumentar la velocidad es la cantidad de pasos por revolución.

const int stepsPerRevolution = 500; 
// a esto
const int stepsPerRevolution = 200;   // si bajas la cantidad de pasos irá mas rápido.