Comunicacion entre dispositivos xbee

Hola, tengo una duda que no he podido pillar la respuesta, estoy en medio de un proyecto y necesito enviar un dato desde un Arduino a otro en forma inalámbrica, esto lo estoy haciendo con los xbee, uno como coordinador y otro como router, el tema es que necesito que el xbee que funciona como router le envié ese mismo dato a otro coordinador que estará ubicado en otro punto (a kilómetros de distancia), vale mencionar que el xbee router estará ubicado en un automóvil, el cual recorrerá varios puntos lejanos y necesito que este xbee pueda comunicarse con dos o mas coordinadores distintos, es posible eso? o simplemente no vale la pena intentarlo.
Les agradezco de ante mano.
Saludos!!